一种自动化设备及其驱动导轨的制作方法

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，更具体的说，涉及一种自动化设备及其驱动导轨。

背景技术：

在加工制造业，随着人工成本的增加和科学技术的进步，开发出了许多的非标自动化加工设备，非标自动化加工设备中经常会用到驱动导轨来实现部件在X轴、Y轴或者Z轴方向上的进给动作，驱动导轨通常采用同步带轮的传动方式，因其具有较高的传动效率，同步带在安装过程中通过带夹固定。

例如本司此前申请的专利，授权公告号为CN206130012U的实用新型公开了一种驱动导轨及其滑动组件，其滑动组件包括滑车以及连接于滑车上的同步带夹，所述同步带夹包括带夹座与带夹块，所述带夹座在其上表面开设有通槽，通槽的两侧分别形成一安装部；所述带夹块包括一压板以及从压板的一表面垂直凸出且嵌入到通槽内的压块，压块的上表面和通槽之间形成用于穿设同步带的夹口，所述压板通过至少一个紧固件在安装部固定连接。

此种方案通过紧固件将带夹块固定连接在带夹座上，而同步带被夹持固定在带夹块与带夹座之间。但此方案下，同步带被夹持的牢固性取决于带夹座与带夹块之间的配合精度，同时若要调节同步带的张紧力，需要将带夹块与带夹座拆开，导致同步带固定不牢固以及操作不便的问题。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的是提供一种驱动导轨，其滑动组件中固定同步带之处，具有可牢固安装同步带，且安装便利的优势。

本实用新型的上述技术第一目的是通过以下技术方案得以实现的：一种驱动导轨，包括导轨座、滑动组件以及驱动组件，所述驱动组件包括同步带，所述滑动组件包括连接同步带的滑车以及安装于滑车上以供同步带调节固定的带夹；所述带夹包括扣座，具有供同步带端部对折穿设的穿孔；以及插销，内置于同步带的对折处以增大对折处的厚度，且厚度增大至与穿孔配合夹持同步带。

通过采用上述技术方案，利用插销插入同步带的对折处，且插销在同步带的张紧力作用下，具有向扣座挤压的趋势，从而利用插销与扣座之间的挤压夹紧绕行于插销上的同步带，同时调节同步带的操作为：将插销与扣座之间保持一段间距，拉扯同步带的一端，即可调整同步带绕行在插销处的位置，从而调节位于导轨座内同步带的有效长度，从而确保同步带在使用时所需的张紧力。该带夹具有结构简单且实用的优势，使得固定同步带的方式简单，且利用同步带自身的张紧力决定同步带的固定强度，使得固定更牢靠。

本实用新型的进一步设置在于，所述插销的长度大于穿孔的最大孔径。

通过采用上述技术方案，限制插销在同步带张紧力的作用下穿过穿孔，同时插销的长度延长，便于着力拉扯插销，调整插销与扣座之间的位置，进而满足调节便利的要求。

本实用新型的进一步设置在于，所述扣座经螺栓连接于滑车的侧面，所述扣座具有供螺栓的头部内嵌的沉头孔，且所述沉头孔的内壁光滑设置。

通过采用上述技术方案，扣座具有内壁光滑的沉头孔，以供螺栓穿设与滑车相连，因在同步带的张紧力作用下，可施加扣座一个远离第二滑车的作用力，从而确保螺栓的头部始终内嵌于沉头孔内，由此可通过调节该螺栓的旋紧程度，微调带夹安装的位置，进而微调同步带的张紧力，同时螺栓的头部内嵌，避免意外旋转螺栓。

本实用新型的进一步设置在于，所述扣座与滑车之间夹持有油毡片。

通过采用上述技术方案，油毡片用于润滑直线导轨，且设于扣座与滑车之间，因油毡片具有一定的弹性，从而可填充扣座与第二滑车之间的缝隙，进而避免扣座安装时因螺栓锁紧力不够而松动。

本实用新型的进一步设置在于，所述导轨座包括供滑车滑动连接的直线导轨以及供直线导轨和滑动组件内置的导轨机壳；所述滑车上安装有部分置于导轨机壳外以供机头安装的座板，且所述导轨机壳具有供座板滑移的滑槽。

通过采用上述技术方案，导轨座中直线导轨内置的设置，避免滑动组件与导轨座之间的连接处受到腐蚀等外界损坏，延长驱动导轨的使用寿命，提高导轨的美观性。

本实用新型的进一步设置在于，所述滑动组件还包括位于滑车与直线导轨之间的偏心距调节机构；所述偏心距调节机构包括滚轮，与直线导轨卡合；偏心件，穿设滚轮和滑车，且两端的轴线存在偏心距；以及防松螺母，与偏心件一端相连以将滚轮固定在滑车上。

通过采用上述技术方案，偏心件两端的轴线存在偏心距，而防松螺母置于滑车内与偏心件的一端螺纹连接，当防松螺母旋转一定角度，即可调节套设于偏心件另一端处的滚轮位置，进而补偿滚轮与直线导轨之间因滚轮磨损而造成的配合误差。

本实用新型的进一步设置在于，所述驱动组件还包括转动电机；同步带轮，具有主动轮和从动轮，且分别设于导轨座两端以供同步带绕行；以及齿轮传动机构，设于转动电机与主动轮之间。

通过采用上述技术方案，设置齿轮传动机构，从而可降低转动电机的转速，节约能耗。

本实用新型的进一步设置在于，所述同步带轮均包括与导轨座转动连接的轴杆以及供同步带绕行的防滑轮，且所述轴杆与防滑轮一体成型设置。

通过采用上述技术方案，将轴杆与防滑轮一体成型设置，省略于防滑轮中过盈配合安插轴杆的过程，便于组装，且与分体式的现有技术相比，防滑轮与轴杆之间存在摩擦，轴杆与转动连接处存在摩擦，则导致抵抗同步带驱动防滑轮转动的摩擦力增大，因此一体成型设置可降低驱动组件中的能耗。

本实用新型的第二目的是提供一种自动化设备，具备上述驱动导轨，从而具有组装或调修便利的优势。

本实用新型的上述技术第二目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化设备，包括以上所述的驱动导轨。

通过采用上述技术方案，驱动导轨中带夹的设置、同步带轮的设置、偏心距调节机构的设置以及齿轮传动机构的设置，均从组装便利，使用可调节以及便于维护等方面对原有自动化设备上的驱动导轨进行改进，从而具备组装或调修便利的优势。

本实用新型的进一步设置在于，所述自动化设备为缝纫磨板机。

通过采用上述技术方案，具体保护客体为缝纫磨板机，注重保护驱动导轨在缝纫磨板机上的应用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：利用插销插入同步带的对折处，且插销在同步带的张紧力作用下，具有向扣座挤压的趋势，从而利用插销与扣座之间的挤压夹紧绕行于插销上的同步带。该带夹具有结构简单且实用的优势，使得固定同步带的方式简单，且利用同步带自身的张紧力决定同步带的固定强度，使得固定更牢靠。

附图说明

图1为驱动导轨的示意图；

图2为驱动导轨中导轨座的分解图；

图3为驱动导轨中驱动组件及滑动组件的示意图；

图4为滑动组件中带夹的分解图；

图5为滑动组件中偏心距调节机构的分解图。

图中，a、驱动导轨；1、导轨座；11、导轨机壳；11a、滑槽；111、铝型材；112、端盖；12、直线导轨；12a、卡接凸部；2、驱动组件；21、同步带轮；21a、主动轮；21b、从动轮；211、防滑轮；212、轴杆；22、同步带；23、转动电机；24、齿轮传动机构；241、小齿轮；242、大齿轮；3、滑动组件；31、滑车；31a、第一滑车；31b、第二滑车；32、带夹；321、扣座；3211、穿孔；3212、沉头孔；322、插销；33、压板；34、偏心距调节机构；341、滚轮；341a、卡接凹环；342、偏心件；343、防松螺母；4、座板；41、L型板；42、T型板；5、油毡片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种自动化设备，具体为缝纫磨板机，包括一个机头和一个驱动导轨a。机头用于裁剪布料；驱动导轨a上安装有供机头经螺栓安装的座板4，从而实现机头进给动作。

结合图2和图3所示，驱动导轨a包括一个导轨座1、一个滑动组件3以及一个驱动组件2。导轨座1作为驱动导轨a的机架，供座板4滑移连接；滑动组件3内置于导轨座1内，带动座板4做滑移运动；驱动组件2，驱使滑动组件3于导轨座1内运动，具体体现在将旋转运动转化为滑动组件3的直线运动。

参见图1和图2所示，导轨座1包括一个中空的导轨机壳11和一个内置于导轨机壳11内的直线导轨12。导轨机壳11主要由一根两端贯穿的铝型材111以及设于铝型材111两端的端盖112拼接而成，铝型材111上具有供座板4滑移的滑槽11a，座板4包括一体设置的L型板41和T型板42，L型板41置于导轨机壳11外以供机头安装，T型板42卡于滑槽11a内，从而限制座板4与导轨座1分离。直线导轨12上具有两个沿其长度方向设置的卡接凸部12a。

参见图1和图3所示，驱动组件2包括一个转动电机23、一个同步带22、两个同步带轮21以及一个齿轮传动机构24。两个同步带轮21中一个为主动轮21a，另一个为从动轮21b，分别转动连接于导轨机壳11的两个端盖112内，且转动轴线平行于直线导轨12的宽度方向，同步带轮21均包括位于中段的防滑轮211和位于两端的轴杆212，防滑轮211供同步带22绕设，轴杆212与端盖112之间设置有套设于轴杆212外的轴承，且防滑轮211与轴杆212一体成型设置。

同步带22的两端连接滑动组件3，且沿直线轨道的长度方向在两个同步带轮21之间绕行。转动电机23设置于主动轮21a所在端的导轨座1外侧，且齿轮传动机构24设置于转动电机23与主动轮21a之间，包括与主动轮21a同轴设置的小齿轮241和与转动电机23输出轴同轴设置的大齿轮242（图中齿轮大小未区分），大齿轮242和小齿轮241相互啮合，从而可降低转动电机23的转速，节约能耗。

参见图3所示，滑动组件3包括两个滑车31、一个带夹32、一个压板33以及一个偏心距调节机构34。两个滑车31供座板4的T型板42经螺栓连接，且分别为位于图3中右侧的第一滑车31a和位于图3中左侧的第二滑车31b，压板33经螺栓固定在第一滑车31a的上表面，用于夹持固定同步带22的一端，带夹32经螺栓固定在第二滑车31b的左侧，用于固定同步带22的一端。

结合图4所示，带夹32包括一个扣座321和一个插销322。扣座321经螺栓固定在第二滑车31b的左侧，且扣座321具有一个内壁光滑以供螺栓穿设的沉头孔3212以及一个供同步带22穿设的穿孔3211。在同步带22的张紧力作用下，可施加扣座321一个远离第二滑车31b的作用力，从而确保螺栓的头部始终内嵌于沉头孔3212内，因此可通过调节该螺栓的旋紧程度，微调带夹32安装的位置，进而微调同步带22的张紧力；扣座321的穿孔3211截面呈矩形，供同步带22的端部对折穿设，且穿孔3211的宽度等于同步带22对折后的厚度。插销322内置于同步带22的对折处，用于增大对折处的厚度，且内置插销322后同步带22对折处的厚度大于穿孔3211的宽度，插销322的长度大于穿孔3211的最大宽度；在同步带22的张紧力作用下，使得插销322所在的同步带22对折处被挤压在穿孔3211处，而插销322与穿孔3211内壁相互配合，从而夹持固定同步带22。

结合图5所示，偏心距调节机构34设于每个滑车31与直线导轨12之间，包括四个滚轮341、两个或四个偏心件342以及四个防松螺母343，在本实施例中，具体有两个偏心件342，还有两个螺栓件。四个滚轮341分两排设置于直线导轨12的两侧，滚轮341上具有与卡接凸部12a卡合的卡接凹环341a，且位于同一排的两个滚轮341经螺栓件与防松螺母343固定在滑车31下方，位于另一排的两个滚轮341经偏心件342与防松螺母343固定在滑车31下方，从而确保滑槽11a沿直线导轨12的长度方向滑移。其中，偏心件342两端的轴线存在偏心距，而防松螺母343置于滑车31内与偏心件342的一端螺纹连接，当防松螺母343旋转一定角度，即可调节套设于偏心件342另一端处的滚轮341位置，进而补偿滚轮341与直线导轨12之间因滚轮341磨损而造成的配合误差。

参见图3所示，第二滑车31b的两端均经螺栓固定安装有一个包裹直线轨道的油毡片5，用于润滑直线导轨12，且其中一个油毡片5设于扣座321与第二滑车31b之间的连接处，因油毡片5具有一定的弹性，从而可填充扣座321与第二滑车31b之间的缝隙，进而避免扣座321安装时因螺栓锁紧力不够而松动。

使用本驱动导轨a时，通过调节同步带22端部供插销322插入的对折处位置，具体操作为，将插销322与扣座321之间保持一段间距，拉扯同步带22的一端，即可调整同步带22绕行在插销322处的位置，从而调节位于导轨座1内同步带22的有效长度，从而确保同步带22在使用时所需的张紧力，甚至还可以通过扣座321与第二滑车31b之间的距离来微调同步带22的张紧力，调节操作便利，同时利用同步带22自身的张紧力决定同步带22的固定强度，使得固定更牢靠。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。