一种具有在线视觉检测功能的医用纱布生产系统的制作方法

本实用新型属于医用敷料生产设备技术领域，特别涉及一种具有在线视觉检测功能的医用纱布生产系统，无需单独采用检测设备进行检测，而是在折叠分切前对其进行在线检测。

背景技术：

医用敷料包括天然纱布、合成纤维类敷料、多聚膜类敷料、发泡多聚类敷料、水胶体类敷料、藻酸盐敷料等。医用敷料，是包伤的用品，用以覆盖疮、伤口或其他损害的医用材料。随着对创面愈合过程的病理生理的深入研究，人们对创面愈合过程的理解也越来越深刻，从而导致了医用创面敷料的不断改进与发展。今天，新型的创面护理用敷料相对于早期而言，已经发生了革命性的变化，而且多种不同性能的医用敷料可供临床护理人员选用。

常见的医用敷料可以是棉球、棉巾和纱布片等，纱布片通常以匹布或卷布为原料，通过以下工序得到：织布→胚布装笼→煮漂→脱水→烘干→验布→分切折叠→包装入库。验布工序通常通过单独的验布机实现，分切折叠工序通常通过专门的分切折叠机来实现。验布机通常包括机架，依次设于机架上的放卷结构、验布板与收卷结构，验布板上方的照明灯与摄像头和摄像头电连接的分析主机等，分析主机上设有显示屏。现有的分切折叠装置包括沿纱布的行进方向依次设置的上布装置、储布装置和分切折叠装置等，上布装置由多根导辊构成，储布装置包括使布前进的对辊结构（上侧的被动辊可由气缸控制与下侧的主动辊分离，导致布停止向前运动）和可上下自由运动（带动纱布）的升降导辊；分切折叠装置包括分切辊、间隔设置在分切辊上的多片定切刀、能相对于定切刀运动的动切刀和分切辊后方的折叠结构等。

如申请号为CN201520905316.5的专利公开了一种验布机，包括机架和倾斜设置在机架上用于检验布料的验布板，所述机架在验布板下方还设有用于照射验布板的LED灯，所述机架在验布板上设有照射架，所述照射架上设有用于照射验布板的多个灯泡，所述灯泡与照射架之间通过将灯泡朝向验布板方向移动的安装组件连接。如申请号为CN201420582829.2的专利公开了一种用于尺角裁布机的纱布片检测剔除装置，包括用于对纱布片进行拍照的照相装置，与所述照相装置连接的用于分析所述纱布片是否有质量疵点的分析主机，与所述分析主机连接的用于剔除有质量疵点的纱布片的剔除装置。如申请号为CN201810208246.6的专利公开了一种服装加工生产用的验布机检测装置，包括视频图像获取硬件子系统、开发板处理器和主机，所述视频图像获取硬件子系统包含电动机、CCD传感器、CCD控制器、增量编码器和帧图像传感器；所述检测装置中还设置有工作台和灯，所述电机M1和电机M2并排排列于工作台的下方，所述工作台的两侧设置有小滚轮，该小滚轮的上端与工作台的上端面在同一水平面上；采用该装置可将机器视觉和图像处理技术应用到纺织品疵点检测和分类工作中，应用自动织物疵点检测系统具有检测准确率高、客观重复性好、速度快等优点。

申请人发现，可结合验布装置与分切折叠装置实现在线监测，简化系统结构，降低成本。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种具有在线视觉检测功能的医用纱布生产系统，无需单独采用检测设备进行检测，而是在折叠分切前对其进行在线检测，简化了系统结构，节省了人工。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种具有在线视觉检测功能的医用纱布生产系统，包括沿纱布1的行进方向依次设置的上布装置2、储布装置3和分切折叠装置4；所述储布装置3与分切折叠装置4之间设有视觉检测装置5；所述视觉检测装置5包括分析主机、机架6、机架6上的多根牵引辊7和机架6上的验布板8、至少一个照明灯9与至少一个摄像头10，所述牵引辊7将来自储布装置3的纱布1先向上牵引形成上升牵引段，再水平向后牵引形成水平牵引段，最后向下牵引至分切折叠装置4形成下降牵引段，所述验布板8水平设于纱布1的水平牵引段的相邻下方，所述照明灯9和摄像头10设于纱布1的水平牵引段上方，所述摄像头10与分析主机电连接。

进一步地，在纱布1的上升牵引段和下降牵引段各设有一个静电消除器11用于分别对纱布1的两面进行静电消除。

优选地，在纱布1的上升牵引段且位于静电消除器11的下方设有两个吸嘴12用于分别对纱布1的两面进行吸尘，两个吸嘴12分别设于纱布1的前后两侧且上下交错设置。

其中，本实用新型实施例中的机架6的前侧下部与顶部各沿左右向设有一根牵引辊7用于将纱布1向上牵引，所述机架6的后侧下部与顶部各沿左右向设有一根牵引辊7用于将纱布1向下牵引，所述机架6前侧顶部的牵引辊7与机架6后侧顶部的牵引辊7平齐且验布板8沿左右向设于其之间。

具体地，本实用新型实施例中的照明灯9的数量为2个，其为前后向设置的LED条形灯；两个照明灯9分别设于纱布1的左右两侧且均由外至内斜向下倾斜设置。

具体地，本实用新型实施例中的摄像头10的数量为2个，两个摄像头10左右并排设于两个照明灯9之间。

优选地，本实用新型实施例中的照明灯9和摄像头10均通过调整支架13可调整地设于机架6顶部。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种具有在线视觉检测功能的医用纱布生产系统，无需单独采用检测设备进行检测，而是在折叠分切前对其进行在线检测，简化了系统结构，节省了人工。另外，在视觉检测装置上还可以实现金属等杂质去除、静电去除和粉尘去除等。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的具有在线视觉检测功能的医用纱布生产系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的视觉检测装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的视觉检测装置的俯视图。

图中：1纱布、2上布装置、3储布装置、4分切折叠装置、5视觉检测装置、6机架、7牵引辊、8验布板、9照明灯、10摄像头、11静电消除器、12吸嘴、13调整支架、14光电传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1-3，本实用新型实施例提供了一种具有在线视觉检测功能的医用纱布生产系统，该系统包括沿纱布1的行进方向依次设置的上布装置2、储布装置3和分切折叠装置4等；上布装置2用于以卷布或匹布为原料进行上布；储布装置3用于调节张力和储布；分切折叠装置4用于对纱布进行分切和折叠以得到纱布片。前述结构与现有的纱布片分切折叠系统基本相同，不同之处在于：在储布装置3与分切折叠装置4之间设有视觉检测装置5用于通过摄像来自动分析检测纱布的瑕疵，储布装置3输出的纱布张力与行进速度稳定以保证检测效果。其中，视觉检测装置5包括分析主机（设于机架6旁的地面上或设于机架6上）、机架6、机架6上的多根牵引辊7（垂直于纱布1设置）和机架6上的验布板8、至少一个照明灯9（优选为2个）与至少一个摄像头10（优选为2个）等。其中，分析主机与摄像头10为常规的用于纺织领域的视觉检测设备，可直接购买。验布板8具体为白色的塑料板作为背板，照明灯9具体为白色的LED灯作为光源，以适应白色的纱布；进一步地，验布板8、照明灯9与摄像头10最好设于机架6的顶部以减少干扰。上布装置2、储布装置3和分切折叠装置4可各自设置一个机架，也可与视觉检测装置5共用一个机架。牵引辊7将来自储布装置3的纱布1先向上牵引（至少两根牵引辊7）形成上升牵引段，再水平向后牵引形成水平牵引段，最后向下牵引（至少两根牵引辊7）至分切折叠装置4形成下降牵引段。将纱布1以上述方式牵引至少具有如下作用：1、纱布1竖向牵引使其上的金属杂质、颗粒杂质等由于自身重力下落；2、便于静电消除与吸尘及相应设备的安装；3、使验布板水平设置以保证验布效果；4、使验布板8、照明灯9与摄像头10位于高处以减少干扰。验布板8水平设于纱布1的水平牵引段的相邻下方（间隔较小距离，如1-3mm），照明灯9和摄像头10设于纱布1的水平牵引段上方（同时也位于验布板8正上方），照明灯9需要将待检测区域照亮，摄像头10需要获取整个幅面（宽度方向）的视觉信息。摄像头10与分析主机电连接，分析主机上设有主控模块、显示屏和报警灯等，其上安装有专门的软件进行分析，发现问题可发出报警，也可以输出控制信号使整个系统的纱布1停止前行（等待处理）。

进一步地，参见图1和2，在纱布1的上升牵引段和下降牵引段各设有一个静电消除器11（距离纱布1适合距离）用于分别对纱布1的两面进行静电消除。为了保证视觉检测的效果，可先对摄像头10正对的一面进行视觉消除。具体地，机架6前侧且位于纱布1相邻前方设有一个静电消除器11（消除单元左右向设置），机架6后侧且位于纱布1相邻后方设有另一个静电消除器11（消除单元左右向设置）。

优选地，参见图1和2，在纱布1的上升牵引段且位于静电消除器11的下方设有两个吸嘴12用于分别对纱布1的两面进行吸尘，即先吸尘再静电消除，两个吸嘴12分别设于纱布1的前后两侧且上下交错设置以避免相互干扰。吸嘴12靠近纱布1设置，吸嘴12通过管路与自带的吸尘系统或车间内的吸尘系统连接。具体地，两个吸嘴12均设于机架6前侧且分别位于纱布1相邻两侧，吸嘴12设于机架6上，吸嘴12靠近（具体为1-3cm）纱布1的一侧设有长条形的吸口（垂直于纱布1设置）。

其中，参见图1和2，本实用新型实施例中的机架6的前侧下部与顶部各沿左右向设有一根牵引辊7用于将纱布1向上（可竖直）牵引，机架6的后侧下部与顶部各沿左右向设有一根牵引辊7用于将纱布1向下（可竖直）牵引，机架6前侧顶部的牵引辊7与机架6后侧顶部的牵引辊7平齐且验布板8沿左右向设于顶部的两根牵引辊17之间（同时验布板8的上侧比顶部的牵引辊7上侧稍低）。

具体地，参见图3，本实用新型实施例中的照明灯9的数量为2个，其为前后向设置的LED条形灯；两个照明灯9分别设于纱布1的左右两侧（最好沿纱布1中线左右对称）且均由外至内斜向下倾斜设置保证纱布1的亮度。

具体地，参见图3，本实用新型实施例中的摄像头10的数量为2个，两个摄像头10左右并排设于两个照明灯9之间，摄像头10最好垂直于纱布1设置且两个摄像头10最好沿纱布1中线左右对称。

优选地，参见图1-3，本实用新型实施例中的照明灯9（倾斜角度和高度等可调整）和摄像头10（左右向位置和高度等可调整）均通过调整支架13可调整地设于机架6顶部，照明灯9与摄像头10可各自设置调整支架13，也可共用调整支架13。具体地，在机架6的左右两侧各设置一个调整支架13用于分别安装一个照明灯9与一个摄像头10，每个调整支架13由多根固定杆、关节、滑槽和锁紧螺钉等构成。

进一步地，参见图1和2，在纱布1的下降牵引段的后侧设有一个光电传感器14（与系统的电控箱电连接），用于检测坎（针对尺角纱布）或/和纱布是否行进等用于对系统进行检测。

本实用新型实施例提供了一种具有在线视觉检测功能的医用纱布生产系统，无需单独采用检测设备进行检测，而是在折叠分切前对其进行在线检测，简化了系统结构，节省了人工。另外，在视觉检测装置上还可以实现金属等杂质去除、静电去除和粉尘去除等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。