一种缝纫机及自动剪线机构的制作方法

本实用新型属于缝制设备技术领域，特指一种缝纫机及自动剪线结构。

背景技术：
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目前，缝纫机上一般配备有自动剪线机构，用于实现自动剪线的动作，从而节省时间，减少劳动力，提高工作效率。如申请公布号为CN 102877230 A的中国发明专利申请公开的一种缝纫机自动剪线装置，包括可相互配合剪断线的动刀、定刀、连杆及剪线电磁铁，所述的定刀固定在缝纫机机座上，所述的动刀及连杆的一端固定在剪线刀架上，剪线刀架套装在下轴上，连杆的另一端与传动杆的一端铰接，传动杆的另一端与剪线电磁铁的动铁连接，抬压轴上安装有剪线凸轮，剪线凸轮位于传动杆的一侧，传动杆上固定有与剪线凸轮配合带动传动杆移动的滚柱，剪线电磁铁的动作带动动刀处于待剪线状态后，剪线凸轮的转动通过滚柱带动动刀转动，动刀转动与定刀配合剪线。从上可知，该自动剪线装置的驱动源为电磁铁，通过电磁铁的伸缩来实现自动剪线装置的动作，使用时噪音较大，且结构稳定性差。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种噪音小，结构稳定性好的缝纫机及自动剪线机构。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型的其中一个目的是提供一种自动剪线机构，包括有剪线传动机构、切刀、定刀、电机及由电机驱动转动的剪线凸轮，所述剪线凸轮的前侧面设置有运动轨道，所述运动轨道包括有剪线部与空行程部，所述剪线传动机构通过滚柱设置在运动轨道内与剪线凸轮连接，所述电机的动作由控制器控制，电机通过剪线传动机构带动切刀转动与定刀配合进行剪线。

在上述的一种自动剪线机构中，所述空行程部为抛物线形凹槽，所述剪线部为圆弧形凹槽，圆弧形凹槽及抛物线形凹槽的闭环结构，圆弧形凹槽的中心及抛物线形凹槽开口端的中心均位于电机转轴的轴线上。

在上述的一种自动剪线机构中，所述剪线传动机构包括转动臂，转动臂的一端通过转轴部转动连接在机壳上、另一端与切线驱动连杆的一端连接，滚柱设置在转动臂上，滚柱在剪线凸轮的运动轨道内滚动带动转动臂绕转轴部转动，切线驱动连杆的另一端与拨叉的铰接，拨叉的中部通过轴位螺钉转动连接在机壳上，拨叉的另一端设置有叉部，切线连杆通过切线连杆销与叉部连接，且切线连杆的另一端与切刀轴固定连接，切刀固设在切刀轴上。

在上述的一种自动剪线机构中，所述切刀轴转动设置在刀架上，所述定刀设置在刀架上。

在上述的一种自动剪线机构中，所述切刀轴上设置有卡簧，在卡簧与刀架之间设置有弹簧，弹簧的一端顶紧在卡簧上，另一端顶紧在刀架的端面上。

在上述的一种自动剪线机构中，所述电机为步进电机或光栅电机。

在上述的一种自动剪线机构中，所述剪线凸轮为对称结构，在剪线凸轮上设置有第一原始位置与第二原始位置。

本实用新型的另一个目的是提供一种缝纫机，包括如上述的自动剪线机构。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型通过电机来实现自动抬压脚，可以通过控制并调节电机的转动角度来实现相应参数的控制与调节，比如实现抬压脚高度的控制和调节，使得缝纫机能适用于不同厚度的布料，提高缝制效果。

2、本实用新型采用电机作为驱动源，使用寿命长，噪音小，能够改善缝纫机的性能，提高缝纫机性能的稳定性。

3、本实用新型结构紧凑、安装效率高、零件少、成本低。

附图说明：

图1是本实用新型的立体示意图之一；

图2是本实用新型的立体示意图之二；

图3是图2的局部放大示意图；

图4是本实用新型的拨叉的示意图；

图5是本实用新型的转动臂的示意图；

图6是本实用新型的剪线凸轮的示意图。

图中：1、切刀；2、定刀；3、电机；4、剪线凸轮；5、剪线部；6、空行程部；7、滚柱；8、转动臂；9、转轴部；10、切线驱动连杆；11、拨叉；12、轴位螺钉；13、切线连杆；14、切线连杆销；15、切刀轴；16、刀架；17、卡簧；18、弹簧；19、叉部。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—6：

本实用新型的其中一个目的是提供一种自动剪线机构，包括有剪线传动机构、切刀1、定刀2、电机3及由电机3驱动转动的剪线凸轮4，本实用新型的电机3可以是步进电机或光栅电机，本实施例优选步进电机。剪线凸轮4通过径向设置的螺钉固定在电机3的转轴上或通过键连接固定在电机3的转轴上，实现与电机3的转轴同步转动。所述剪线凸轮4的前侧面设置有运动轨道，所述运动轨道包括有剪线部5与空行程部6，所述剪线传动机构通过滚柱7设置在运动轨道内与剪线凸轮4连接，所述电机3的动作由控制器控制，电机3通过剪线传动机构带动切刀1转动与定刀2配合进行剪线。

本实用新型采用电机3作为驱动源，相对于驱动源采用电磁铁的技术方案而言，能够增加动力源的使用寿命，且运行声响小，噪音低，最终能改善缝纫机的性能，提高缝纫机性能的稳定性。

具体地，所述空行程部6为抛物线形凹槽，所述剪线部5为圆弧形凹槽，圆弧形凹槽及抛物线形凹槽的闭环结构，圆弧形凹槽的中心及抛物线形凹槽开口端的中心均位于电机3转轴的轴线上。圆弧形凹槽的中心及抛物线形凹槽之间平滑过渡，确保滚柱7在运动轨道内灵活滚动，避免卡顿，提高剪线效果。

由于所述剪线凸轮4为对称结构，在剪线凸轮4上设置有第一原始位置与第二原始位置，可以分别在两个原始位置上对剪线凸轮4的转动角度进行控制。

进一步地，所述剪线传动机构包括转动臂8，转动臂8的一端通过转轴部9转动连接在机壳上、另一端与切线驱动连杆10的一端连接，滚柱7设置在转动臂8上，滚柱7在剪线凸轮4的运动轨道内滚动带动转动臂8绕转轴部9转动，切线驱动连杆10的另一端与拨叉11的铰接，拨叉11的中部通过轴位螺钉12转动连接在机壳上，拨叉11的另一端设置有叉部，切线连杆13通过切线连杆销14与叉部连接，且切线连杆13的另一端与切刀轴15固定连接，切刀1固设在切刀轴15上。

所述剪线传动机构还可以采用如下结构：

包括切线驱动连杆，切线驱动连杆的上端设置有滚柱，切线驱动连杆的下端与摆动臂铰接，摆动臂的另一端与切刀轴固定连接，摆动臂的中部通过轴位螺钉转动连接在机壳上，在轴位螺钉上设置有驱动各零件复位的复位扭簧。

进一步地，所述切刀轴15转动设置在刀架16上，所述定刀2设置在刀架16上。定刀2的位置紧挨切刀1设置，在切刀1转动的过程与定刀2形成剪刀的结构，达到剪线的目的。

为了使切刀1能始终靠近定刀2设置，提高剪线效果，所述切刀轴15上设置有卡簧17，在卡簧17与刀架16之间设置有弹簧18，弹簧18的一端顶紧在卡簧17上，另一端顶紧在刀架16的端面上。

本实用新型的自动剪线的控制方法，包括如下步骤：

S1、由控制器判断剪线凸轮4位于第一原始位置或第二原始位置；

S2、当剪线凸轮4位于第一原始位置时，控制剪线凸轮4顺时针转动使滚柱7位于剪线凸轮4的抛物线形凹槽时开始剪线动作；剪线完成后，控制剪线凸轮4顺时针转动至第二原始位置；

S3、当剪线凸轮4位于第二原始位置时，控制剪线凸轮4逆时针转动使滚柱7位于剪线凸轮4的抛物线形凹槽时开始剪线动作；剪线完成后，控制剪线凸轮4顺时针转动至第一原始位置。

本实用新型的另一个目的是提供一种缝纫机，包括如上述的自动剪线机构。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。