一种缝纫机及自动抬压脚机构的制作方法

本实用新型属于缝制设备技术领域，特指一种缝纫机及自动抬压脚机构。

背景技术：
：

目前，缝纫机上一般配备有自动抬压脚机构，实现自动抬压脚的动作，从而节省时间，减少劳动力，提高工作效率。如授权公告号为CN 203938857U中国实用新型专利公开的一种缝纫机自动抬压脚机构，包括驱动源、第一杠杆、第一传动轴、拉杆、第二杠杆、第二传动轴、压脚臂和压脚，驱动源包括深深轴，第一杠杆一端与第一传动轴垂直铰接，且两者间设有传动用凸台；第一杠杆另一端与伸缩轴上端活动连接；第二杠杆与第二传动轴垂直固定；第一传动轴与第二传动轴均水平布置且相互平行，压脚臂两端分别与压脚、第二传动轴垂直铰接，压脚相对于压脚臂的摆动方向与压脚臂相对于第二传动轴的摆动方向垂直；第一传动轴设有与其轴向垂直的杠杆臂；杠杆臂与第二杠杆通过拉杆连接，且两者均位于拉杆同侧。

由上可知，带有伸缩轴的驱动源，在伸缩过程中因零件之间的碰撞而容易产生噪音，同时，还具有稳定性差的缺陷。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的是提供一种噪音低、稳定性好的缝纫机及自动抬压脚机构。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型的其中一个目的是提供一种自动抬压脚机构，包括有抬压脚传动机构、电机及由电机驱动转动的抬压脚凸轮，所述抬压脚凸轮包括抬压脚部与空行程部，所述抬压脚传动机构通过滚轮与抬压脚凸轮的外壁接触连接，所述电机的动作由控制器控制。

在上述的一种自动抬压脚机构中，所述抬压脚部、空行程部及电机的转轴的轴线共线，抬压脚部的直径大于空行程部的直径，抬压脚部与空行程部平滑过渡。

在上述的一种自动抬压脚机构中，所述抬压脚传动机构包括抬压脚小杠杆，滚轮设置在抬压脚小杠杆的一端，抬压脚小杠杆的另一端固设在压脚轴上，压脚轴的前端通过压脚臂与压脚连接，所述压脚轴转动设置在机壳上，电机驱动凸轮转动，带动滚轮在抬压脚凸轮的外侧壁上滚动，当滚轮位于抬压脚部时实现抬压脚的动作。

在上述的一种自动抬压脚机构中，所述压脚轴通过轴套转动设置在机壳上，在轴套的一端设置有缩径部，抬压脚小杠杆的另一端套设在缩径部上，在压脚轴上还设置有固设有挡圈，在挡圈上设置有抵接部一，在抬压脚小杠杆的另一端设置有抵接部二，抬压脚小杠杆绕轴套转动通过抵接部二作用于抵接部一带动压脚轴转动。

在上述的一种自动抬压脚机构中，所述电机为步进电机或光栅电机。

在上述的一种自动抬压脚机构中，所述滚轮通过轴位螺钉连接在抬压脚小杠杆上。

在上述的一种自动抬压脚机构中，所述滚轮与抬压脚小杠杆之间的轴位螺钉上设置有垫圈。

本实用新型的另一个目的是提供一种缝纫机，包括如上述的自动抬压脚机构。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型通过电机来实现自动抬压脚，可以通过控制并调节电机的转动角度来实现相应参数的控制与调节，比如实现抬压脚高度的控制和调节，使得缝纫机能适用于不同厚度的布料，提高缝制效果。

2、本实用新型采用电机作为驱动源，使用寿命长，噪音小，能够改善缝纫机的性能，提高缝纫机性能的稳定性。

3、本实用新型结构紧凑、安装效率高、零件少、成本低。

附图说明：

图1是本实用新型的立体示意图之一；

图2是本实用新型的立体示意图之二；

图3是图2的A部放大示意图；

图4是本实用新型的凸轮的示意图；

图5是本实用新型的爆炸示意图。

图中：1、电机；2、抬压脚凸轮；3、抬压脚部；4、空行程部；5、滚轮；6、抬压脚小杠杆；7、压脚轴；8、压脚臂；9、压脚；10、轴套；11、缩径部；12、挡圈；13、抵接部一；14、抵接部二；15、轴位螺钉；16、垫圈；17、安装部。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—5：

本实用新型的其中一个目的是提供一种自动抬压脚机构，包括有抬压脚传动机构、电机1及由电机1驱动转动的抬压脚凸轮2，所述电机1为步进电机或光栅电机。本实施例优选步进电机。抬压脚凸轮2上设置有电机转轴安装孔，电机1的转轴设置在电机转轴安装孔内，在抬压脚凸轮2上靠近电机1的一端设置有安装部17，电机转轴安装孔贯穿安装部，在安装部上径向设置有两颗以上的锁紧螺钉将抬压脚凸轮2固定在电机1的转轴上，实现抬压脚凸轮2与电机1的转轴同步转动。当然，除了上述连接，还可以采用键连接的方式实现抬压脚凸轮2与电机1的转轴的连接。所述抬压脚凸轮2包括抬压脚部3与空行程部4，所述抬压脚传动机构通过滚轮5与抬压脚凸轮2的外壁接触连接，所述滚轮5还可以用轴承代替。所述电机1的动作由控制器控制。

进一步地，所述抬压脚部3、空行程部4及电机1的转轴的轴线共线，抬压脚部3的直径大于空行程部4的直径，抬压脚部3与空行程部4平滑过渡，确保滚轮5在抬压脚凸轮2上滚动时平稳、连贯。

由于抬压脚部3、空行程部4的轴线共线，因此，抬压脚凸轮2是一个对称的结构，因此，在抬压脚凸轮2上形成有两个原始位置，分别为第一原始位置、第二原始位置。

具体地，所述抬压脚传动机构包括抬压脚小杠杆6，滚轮5设置在抬压脚小杠杆6的一端，抬压脚小杠杆6的另一端固设在压脚轴7上，压脚轴7的前端通过压脚臂8与压脚9连接，所述压脚轴7转动设置在机壳上，电机1驱动抬压脚凸轮2转动，带动滚轮5在抬压脚凸轮2的外侧壁上滚动，当滚轮5位于抬压脚部3时实现抬压脚的动作。具体抬压脚的高度根据布料的厚度。

进一步地，所述压脚轴7通过轴套10转动设置在机壳上，在轴套10的一端设置有缩径部11，缩径部11与轴套10之间形成有台阶面，抬压脚小杠杆6的另一端套设在缩径部11上，在压脚轴7上还设置有固设有挡圈12，抬压脚小杠杆6的另一端限位在挡圈12与台阶面之间。在挡圈12上设置有抵接部一13，在抬压脚小杠杆6的另一端设置有抵接部二14，抬压脚小杠杆6绕轴套10转动通过抵接部二14作用于抵接部一13带动压脚轴7转动，进而实现抬压脚的动作。当抵接部二14与抵接部一13分离后，压脚轴7在压脚臂8、压脚9自身重力的作用下转动复位。

进一步地，所述滚轮5通过轴位螺钉15连接在抬压脚小杠杆6上。所述滚轮5与抬压脚小杠杆6之间的轴位螺钉15上设置有垫圈16。设置垫圈16的目的是可以减少磨损，滚轮5灵活滚动。

所述抬压脚传动机构的结构还可以采用：

包括第一连杆、具有摆动之间的旋转杆，旋转杆通过销钉设置在电机安装座上，旋转杆的一端与第一连杆的一端铰接，滚轮设置在第一连杆的另一端上，旋转杆的另一端与第二连杆的一端铰接，其中第二连杆与旋转杆的连接点、销钉的中心及第一连杆与旋转杆的连接点呈三角分布，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端连接在压脚轴上。

为了实现各部件的复位，在压脚轴上还设置有复位扭簧，复位扭簧一端连接在机壳上、另一端连接在第三连杆上。

由于上述结构较为复杂，本实施例优选抬压脚小杠杆12的结构。

本实用新型的自动抬压脚的控制方法，包括如下步骤：

S1、由控制器判断抬压脚凸轮2位于第一原始位置或第二原始位置；

S2、当抬压脚凸轮2位于第一原始位置时，由控制器控制抬压脚凸轮2逆时针转动使滚轮5接触位于抬压脚部3实现抬压脚动作；

其中，抬压脚的高度根据布料的厚度进行设置，通过布料厚度检测装置，如：分别设置在压脚臂8及机壳上的霍尔传感器与磁铁，或通过脚踏板来控制抬压脚的高度，控制器根据接收到的信号控制电机1的转动角度，实现抬压脚的动作。当滚轮5滚动至抬压脚部3的顶点时，此时，压脚9被抬到最高。

2)由控制器判断抬压脚动作是否完成，若没完成，抬压脚凸轮2保持不动，若完成，控制抬压脚凸轮2逆时针转动至第二原始位置；

S4、当抬压脚凸轮2位于第二原始位置时，由控制器控制抬压脚凸轮2顺时针转动使滚轮5接触位于抬压脚部3处实现抬压脚动作；

2)由控制器判断抬压脚动作是否完成，若没完成，抬压脚凸轮2保持不动，若完成，控制抬压脚凸轮2顺时针转动至第一原始位置。

本实用新型的另一个目的是提供一种缝纫机，包括上述的自动抬压脚机构。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。