洗涤物处理设备的制作方法

本发明涉及洗涤物处理设备。

背景技术：

通常，洗涤物处理设备中，典型的是依次执行洗涤、漂洗以及脱水程序的洗衣机。

所述洗衣机分为顶开式洗衣机和滚筒洗衣机。所述顶开式洗衣机在洗涤水形成旋转水流，并使用所述洗涤水的旋转水流来进行洗涤物的洗涤。另外，所述滚筒洗衣机是通过在设置于滚筒内周面的提升筋提起洗涤物后使所述洗涤物落下时产生的所述洗涤物之间的摩擦来进行所述洗涤物的洗涤。

另一方面，随着服装材料的高档和多样化，最近顾客们对预洗的关注趋于增加，并且预洗的市场随之逐步增长。

尤其，在使用特殊洗涤剂来洗涤顽固的污渍或功能性衣物时，在由所述洗衣机进行正式洗涤之前，需要在与所述洗衣机分开设置的洗涤空间进行预洗。

另外，在由所述洗衣机进行正式洗涤之后，应对所述洗涤物进行烘干和熨烫。

然而，由于根据现有技术的洗涤物处理设备在各个不同的空间配置有预洗部、正式洗涤部、烘干部以及熨烫部，因此存在从对洗涤物进行预洗之后到熨烫为止需要花费很多时间的问题，并且存在每当对洗涤物进行预洗、正式洗涤、烘干以及熨烫时，都需要将洗涤物移动到对应场所的问题。

技术实现要素：

发明所要解决的问题

本发明所要解决的问题是提供一种洗涤物处理设备，其能够在一个空间依次执行预洗、正式洗涤、烘干以及熨烫。

解决问题的技术方案

为了解决所述问题，根据本发明的洗涤物处理设备包括：预洗部，具有水槽，所述水槽形成有上侧开口的容纳洗涤物的容纳空间，在所述容纳空间对所述洗涤物进行预洗；正式洗涤部，配置在所述预洗部的旁边，将由所述预洗部预洗的所述洗涤物从前方投放到内部，以对所述洗涤物进行正式洗涤、漂洗和脱水；烘干部，配置在所述正式洗涤部的旁边，将由所述正式洗涤部脱水的所述洗涤物从前方投放到内部，以烘干所述洗涤物；熨烫部，配置在所述烘干部的旁边，具有用于熨烫由所述烘干部烘干的洗涤物的水平的顶面；第一上面板，配置在所述正式洗涤部和所述烘干部的上侧，具有水平的顶面；第二上面板，形成所述熨烫部的顶面；以及盖，配置在所述预洗部的上侧而开闭所述容纳空间，所述盖的顶面配置在与所述第一上面板的顶面和所述第二上面板的顶面相同的高度处。

发明效果

根据所述问题的解决手段，能够在一个空间依次执行预洗、正式洗涤、烘干以及熨烫，可以带给用户预洗部、正式洗涤部、烘干部以及熨烫部为一个整体的感觉。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的洗涤物处理设备的图；

图2是示出图1所示的预洗部100的立体图；

图3是示出图2所示的盖被开放、抽屉式洗衣机被拉出的状态的图；

图4是图2的侧剖视图；

图5是预洗部的局部结构图；

图6是预洗部的控制框图；

图7是预洗部的控制方法的流程图；

图8是图1所示的正式洗涤部的剖视图；

图9是图8所示的正式洗涤部的滚筒的立体图；

图10是图8所示的正式洗涤部的外桶的立体图；

图11是根据本发明的一实施例的平衡单元的立体图；

图12是根据本发明的一实施例的正式洗涤部的框图；

图13是示出根据本发明的一实施例的正式洗涤部在进入脱水和脱水期间滚筒的转速的图；

图14是示出根据本发明的一实施例的正式洗涤部在进入脱水和脱水期间对于平衡单元的控制的图；

图15是图1所示的烘干部的立体图；

图16是图15的烘干部的立体分解图；

图17是局部剖切图15的烘干部以示出其内部的图；

图18是从后方观察设置有筐的状态的图；

图19是表示筐和壳体的结合结构的剖视图；

图20是图19的a部分的放大图；

图21是图18的b部分的详细图；

图22是示出图1所示的熨烫部的运行状态的立体图；

图23是示出图22所示的除湿和熨烫模块的侧剖视图；

图24是图23所示的除湿单元的结构图；

图25是示出在图22所示的除湿和熨烫模块中第一收纳空间处于开放的状态的图；

图26是示出在图22所示的除湿和熨烫模块中第二收纳空间处于开放的状态的图；

图27是熨烫部的控制框图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图说明根据本发明的实施例的洗涤物处理设备。

图1是示出根据本发明的实施例的洗涤物处理设备的图。

参照图1，根据本发明的洗涤物处理设备可以包括：预洗部100、正式洗涤部200、烘干部300以及熨烫部400。

预洗部100、正式洗涤部200、烘干部300以及熨烫部400可以依次配置。当预洗部100配置在最左侧时，正式洗涤部200可以配置在预洗部100的右侧，烘干部300可以配置在正式洗涤部200的右侧，熨烫部400可以配置在烘干部300的右侧。当预洗部100配置在最右侧时，正式洗涤部200可以配置在预洗部100的左侧，烘干部300可以配置在正式洗涤部200的左侧，熨烫部400可以配置在烘干部300的左侧。预洗部100、正式洗涤部200、烘干部300以及熨烫部400依次配置，由此，用户可以在一个空间依次对洗涤物执行预洗、正式洗涤、烘干以及熨烫的工作。

可以在预洗部100的上侧设置有盖140，所述盖140以其后端作为旋转中心旋转而上下开闭。可以在盖140的下侧设置有水槽120(参照图3)。可以在水槽120形成有上侧为开口的容纳空间121(参照图3)。可以在容纳空间121容纳有洗涤物和洗涤水。

预洗部100可以对容纳在容纳空间121内的洗涤物进行预洗。并且，正式洗涤部200可以从前方将被预洗部100预洗的所述洗涤物投放到内部而对所述洗涤物进行正式洗涤、漂洗以及脱水。并且，烘干部300可以从前方将被正式洗涤部200脱水的所述洗涤物投放到内部而对所述洗涤物进行烘干。并且，熨烫部400可以在顶面熨烫被烘干部300烘干的洗涤物。

第一上面板285可以配置在正式洗涤部200和所述烘干部300的上侧。第一上面板285的顶面可以配置在与盖140的顶面相同的高度处。

第二上面板411a可以配置在熨烫部400的上侧。第二上面板411a可以形成熨烫部400的顶面。第二上面板411a的顶面可以配置在与盖140的顶面相同的高度处。

盖140、第一上面板285以及第二上面板411a的每个顶面均配置在同一高度处，从而能够带给用户预洗部100、正式洗涤部200、烘干部300以及熨烫部400为一个整体的感觉。

第一侧面板170可以配置在预洗部100的一侧。第一侧面板170可以形成洗涤物处理设备的一个侧面。并且，第二侧面板470可以配置在熨烫部400的一侧。第二侧面板470可以形成洗涤物处理设备的另一个侧面。

第一门280可以配置在正式洗涤部200的前方。第一门280可以开闭第一上面板285的前方下侧。并且，第二门380可以配置在烘干部300的前方。第二门380可以开闭第一上面板285的前方下侧。第一门280可以配置在第二门380的左侧，第二门380可以配置在第一门280的右侧。

第一门280的左侧端可旋转地结合于正式洗涤部200的箱体211，从而可以以左侧端为旋转中心前后开闭。并且，第二门380的右侧端可旋转地结合于烘干部300的壳体310，从而可以以右侧端为旋转中心前后开闭。

在下文中，将详细观察预洗部100、正式洗涤部200、烘干部300以及熨烫部400的各个结构。

预洗部100的说明如下。

图2是示出图1所示的预洗部100的立体图，图3是示出图2所示的盖被开放、抽屉式洗衣机被拉出的状态的图。

参照图2和图3，预洗部100可以包括：箱体110、水槽120(sinkbowl)以及抽屉式洗衣机130。

箱体110可以形成为顶面和正面为开口的矩形形状，并且内部形成为中空。即，箱体110可以包括：左侧面板111、右侧面板112、背面板(未示出)、底面板113、顶面板119。左侧面板111、右侧面板112、所述背面板、底面板113以及顶面板119均可以形成为矩形形状。

左侧面板111可以形成箱体110的左侧表面。右侧面板112可以配置为与左侧面板111间隔开并与左侧面板111相对，并且可以形成为具有与左侧面板111相等的尺寸以形成箱体110的右侧表面。

底面板113可以形成箱体110的下侧表面。底脚(未示出)可以在底面板113的下侧凸出配置。所述底脚可以分别在底面板113的四个角部各设置一个，以使箱体110能够与地面向上间隔开。用户可以调节所述底脚的高度，以将箱体110调至水平。

顶面板119可以形成箱体110的上侧表面。顶面板119可以在其中间形成有开口，水槽120可以设置在顶面板119的开口的中间。

在顶面板119，操作部114、115、116、117以及显示部118可以配置在比水槽120更靠前方的位置处。操作部114、115、116、117可以设置成机械按钮，也可以设置成触摸式按钮。操作部114、115、116、117可以包括：电源操作部114、洗涤过程操作部115以及供水操作部116、117。显示部118可以显示操作部114、115、116、117的操作状态和浸泡时间。

水槽120可以设置在箱体110的开口的顶面。水槽120设置在箱体110的上侧，并且可以形成矩形形状的容纳空间121。容纳空间121可以在水槽120的上侧形成为开口，其可以容纳洗涤水和洗涤物。用户可以从水槽120的上侧将洗涤水和洗涤物投放容纳空间121，在将洗涤水和洗涤物容纳于容纳空间121之后，可以对所述洗涤物进行预洗。

水槽120中的容纳空间121的前侧可以以下端比上端更靠近后方的方式倾斜而形成。多个洗涤肋122可以在水槽120的容纳空间121的前侧凸出形成。多个洗涤肋122可以配置成向下彼此间隔开，并沿左右延伸。用户可以通过在多个洗涤肋122摩擦所述洗涤物来预洗。

水流生成器123可以分别配置在水槽120中的容纳空间121的左侧和右侧。在图3中，示出了水流生成器123仅配置在水槽120中的容纳空间121的左侧，但也可以在水槽120中的容纳空间121的右侧，在与左侧相同的位置处配置相同的水流生成器123。不需要在水槽120中的容纳空间121的左侧和右侧都设置有水流生成器123，而是可以将所述水流生成器123设置在水槽120中的容纳空间121的至少一侧。

水流生成器123可以在容纳于容纳空间121的洗涤水形成水流。由于水流生成器123在容纳于容纳空间121的洗涤水形成水流，因此用户不需要用手直接对洗涤物进行预洗，只需要将洗涤物投放到容纳空间121，就可以通过由水流生成器123产生的所述水流来自动进行预洗，并可以浸泡所述洗涤物。水流生成器123可以将空气喷射到容纳于容纳空间121的洗涤水，从而在容纳于容纳空间121的洗涤水形成水流。

可以在水槽120的底表面形成有排水口124，通过所述排水口124来排出容纳于容纳空间121的洗涤水。

可以在水槽120设置有向容纳空间121供应所述洗涤水的水龙头125。水龙头125可以与建筑物内的供水流路连接，以向容纳空间121供应所述洗涤水。

水龙头125可以设置为在水槽120的后方部能够上下移动。水龙头容纳槽126可以形成在水槽120的后方部上侧。水龙头125在向上侧移动时，可以从水龙头容纳槽126退出而比水槽120向上侧凸出，水龙头125在向下侧移动时，可以容纳于水龙头容纳槽126。用户可以在将水龙头125容纳于水龙头容纳槽126之后，关闭后述的盖140。即，当盖140关闭时，水龙头125可以容纳于水龙头容纳槽126而位于盖140的下方。

可以在箱体110的上侧配置有开闭容纳空间121的开口的上侧的盖140。水流生成器123可以在容纳于容纳空间121的所述洗涤水形成所述水流。当水流生成器123在容纳于容纳空间121的所述洗涤水形成所述水流时，用户可以关闭盖140。因此，容纳于容纳空间121的洗涤水能够在预洗时不会溅出水槽120的外部。

盖140可以形成为矩形形状。盖140可以包括盖玻璃141和盖框架142，所述盖框架142通过围绕盖玻璃141的边缘来支撑。盖玻璃141可以形成为矩形形状，盖框架142可以通过围绕矩形形状的盖玻璃141的四个边来支撑。盖玻璃141可以由透明材料制成。当盖140关闭容纳空间121的开口的上侧时，用户可以从盖玻璃141的上侧通过盖玻璃141来观察容纳于容纳空间121的洗涤物。

后面板150可以配置在箱体110的上侧。后面板150可以配置在比盖140更靠后方的位置处。盖140可以在箱体110的上侧中占据大部分，后面板150可以在箱体110的上侧中占据除了盖140所占据的部分之外的剩余部分。当盖140关闭容纳空间121的开口的上侧时，盖140的上侧表面和后面板150的上侧表面可以形成水平。盖140的后端部能够可旋转地结合于后面板150。当盖140完全打开时，盖140的背面通过与后面板150的顶面接触而被支撑，从而在盖140完全打开时，盖140可以被后面板150支撑而保持打开的状态。

抽屉160可以设置在箱体110的开口的正面。抽屉160可以配置在比水槽120更靠下侧的位置处，并可以在前后方向上进出所述箱体10。抽屉160的两侧以能够前后可滑动地结合于箱体110内的两侧，从而在前后方向上进出箱体110。洗涤剂可以投放抽屉160。

抽屉式洗衣机130可以设置在箱体110的开口的正面。抽屉式洗衣机130可以配置在比水槽120更靠下侧的位置处。抽屉式洗衣机130可以配置在比抽屉160更靠下侧的位置处。抽屉式洗衣机130可以在前后方向上进出箱体110。轨道131可以设置在抽屉式洗衣机130的两侧，轨道引导件(未示出)可以设置在箱体110内的两侧，轨道131以前后可滑动地结合于所述轨道引导件，由此，抽屉式洗衣机130可以在前后方向上进出箱体110。

抽屉式洗衣机130可以具有一般的顶开式洗衣机的结构。抽屉式洗衣机130可以对洗涤物进行洗涤、漂洗以及脱水。用户可以在水槽120的容纳空间121预洗洗涤物之后，立即将结束预洗的洗涤物投放抽屉式洗衣机130内而进行正式洗涤。

图4是图2的侧剖视图。

参照图3和图4，抽屉式洗衣机130可以包括：抽屉框架132、外槽133以及内槽134。

抽屉框架132可以形成抽屉式洗衣机130的外形。抽屉框架132可以在箱体110的前后方向上拉出。轨道131设置于抽屉框架132的两侧，使得抽屉框架132可以在前后方向上从箱体110拉出。抽屉框架132可以形成为进入箱体110内的部分为中空，从而可以提供外槽133和内槽134能够容纳于内部的空的空间。抽屉框架132的上侧可以呈开口。可以在抽屉框架132的上侧设置有开闭抽屉框架132的开口的上侧的门135。显示抽屉式洗衣机130的运转状态的显示部(未标记)和用户界面操作部(未标记)可以配置在抽屉框架132的前方部上侧。

外槽133配置在抽屉框架132的空的空间中，并可以容纳洗涤水。外槽133可以形成为上侧开口的圆筒形。

内槽134可旋转地配置在外槽133内，并可以容纳洗涤物。内槽134可以形成为上端开口的圆形。用户可以在打开门135之后通过抽屉框架132的开口的上侧来投放洗涤物。通过抽屉框架132的开口的上侧投放的洗涤物可以经由外槽133的开放的上端，并通过内槽134的开放的上端而容纳到内槽134中。多个通孔134a可以形成在内槽134的圆周表面。容纳于外槽133中的洗涤水可以通过多个通孔134a而在内槽134中进出。

波轮136能够可旋转地配置在内槽134内的底表面。当波轮136旋转时，能够在内槽134内的洗涤水形成旋转水流。

马达137可以配置在抽屉框架132内。马达137能够配置在抽屉框架132内的外槽133的下侧。马达137的旋转轴137a可以竖直地延伸。马达137的旋转轴137a可以上下贯通外槽133的底表面和内槽134的底表面。

离合器138可以配置在外槽133的底表面和波轮136之间。离合器138可以选择内槽134和波轮136中的至少一个而与马达137的旋转轴137a连接。当离合器138将内槽134连接到马达137的旋转轴137a时，内槽134能够与马达137的旋转轴137a一起旋转。当离合器138将波轮136连接到马达137的旋转轴137a时，波轮136能够与马达137的旋转轴137a一起旋转。当离合器138将内槽134和波轮136连接到马达137的旋转轴137a时，内槽134和波轮136能够与马达137的旋转轴137a一起旋转。

水龙头125可以包括水平部125a和延伸部125b，所述水平部125a容纳于水龙头容纳槽126，所述延伸部125b从水平部125a向下侧延伸而配置在水槽120的后方。

水龙头125可以设置为在水槽120能够上下移动，当所述水龙头125向上侧移动时，水平部125a从水龙头容纳槽126凸出，当所述水龙头125向下侧移动时，水平部125a能够容纳于水龙头容纳槽126。

延伸部125b可以形成为下端比上端更靠向后方倾斜。卡止槽125e可以形成在延伸部125b的背面。并且，卡止凸起151可以形成在后面板150，当水龙头125从水龙头容纳槽126凸出时，所述卡止凸起151卡止在卡止槽125e。当用户打开盖140，然后用手抓住水龙头125的水平部125a并将其向上侧抬起时，卡止凸起151卡止在卡止槽125e，使得水龙头125能够保持从水龙头容纳槽126凸出的状态。另外，当水龙头125从水龙头容纳槽126凸出时，如果用户向下按压水龙头125的水平部125a，则水龙头125向下移动，卡止凸起151从卡止槽125e退出，使得水龙头125的水平部125a能够容纳于水龙头容纳槽126。卡止凸起151优选由弹性材料制成。

卡止槽125e包括第一卡止槽125c和配置在比第一卡止槽125c更靠下侧的位置处的第二卡止槽125d。当卡止槽125e由第一卡止槽125c和第二卡止槽125d构成时，能够调节水龙头125向水槽120的上侧凸出的高度。

图5是预洗部的局部结构图。

参照图5，水龙头125可以与供水流路171、172连接。供水流路171、172可以向水龙头125供应洗涤水。供水阀173、174可以设置在供水流路171、172。供水阀173、174可以开闭供水流路171、172。当打开供水阀173、174时，水龙头125可以将从供水流路171、172供应的洗涤水供应到水槽120的容纳空间121。

供水流路171、172可以包括冷水供水流路171和热水供水流路172。冷水供水流路171可以向水龙头125供应冷水，热水供水流路172可以向水龙头125供应热水。

供水阀173、174可以包括冷水供水阀173和热水供水阀174。冷水供水阀173可以设置于冷水供水流路171，热水供水阀174可以设置于热水供水流路172。冷水供水阀173可以开闭冷水供水流路171，热水供水阀174可以开闭热水供水流路172。当打开冷水供水阀173时，水龙头125可以将从冷水供水流路171供应的冷水供应到水槽120的容纳空间121，当打开热水供水阀174时，水龙头125可以将从热水供水流路172供应的热水供应到水槽120的容纳空间121。

水槽120可以与排水流路181连接。排水流路181可以将容纳于水槽120的容纳空间121的洗涤水排出。排水流路181优选连接在水槽120底表面下侧之中与排水口124对应的位置处。排水阀182可以设置于排水流路181。排水阀182可以开闭排水流路181。当打开排水阀182时，容纳于水槽120的容纳空间121的洗涤水可以通过排水流路181而排出到外部。在排水流路181还可以设置有排水泵183。排水泵183可以抽吸排水流路181内的洗涤水，并将所述洗涤水排出到外部。优选地，在打开排水阀182时驱动排水泵183，使得所述排水泵183抽吸排水流路181中的洗涤水，并将所述洗涤水排出到外部。

图6是预洗部的控制框图。

参照图6，预洗部100还可以包括控制器190。当从供水操作部116、117输入供水信号时，控制器190可以打开供水阀173、174。

供水操作部116、117可以设置为机械按钮，也可以设置为触摸式按钮。当供水操作部116、117被用户按压或触摸一次时，所述供水操作部116、117生成所述供水信号，所生成的供水信号可以被输入到控制器190。另外，当供水操作部116、117再次被用户按压或触摸一次时，所述供水操作部116、117生成断水信号，所生成的断水信号可以被输入到控制器190。控制器190在接收到来自供水操作部116、117的所述供水信号时可以打开供水阀173、174，在接收到所述断水信号时可以关闭供水阀173、174。当供水阀173、174被打开时，水龙头125可以将洗涤水供应到水槽120的容纳空间121，当供水阀173、174被关闭时，水龙头125可以停止将洗涤水供应到水槽120的容纳空间121。

供水操作部116、117可以包括冷水供水操作部116和热水供水操作部117。

当冷水供水操作部116被用户按压或触摸一次时，所述冷水供水操作部116生成冷水供水信号，所生成的冷水供水信号被输入到控制器190。控制器190在接收到来自冷水供水操作部116的所述冷水供水信号时打开冷水供水阀173，以使水龙头125将冷水供应到水槽120的容纳空间121。当冷水供水操作部116再次被用户按压或触摸一次时，所述冷水供水操作部116生成冷水断水信号，所生成的冷水断水信号被输入到控制器190。控制器190在接收到来自冷水供水操作部116的所述冷水断水信号时关闭冷水供水阀173，以使水龙头125不再将冷水供应到水槽120的容纳空间121。

另外，当热水供水操作部117被用户按压或触摸一次时，所述热水供水操作部117生成热水供水信号，所生成的热水供水信号被输入到控制器190。控制器190在接收到来自热水供水操作部117的所述热水供水信号时打开热水供水阀174，以使水龙头125将热水供应到水槽120的容纳空间121。当热水供水操作部117再次被用户按压或触摸一次时，所述热水供水操作部117生成热水断水信号，所生成的热水断水信号被输入到控制器190。控制器190在接收到来自热水供水操作部117的所述热水断水信号时关闭热水供水阀174，以使水龙头125不再将热水供应到水槽120的容纳空间121。

另一方面，当控制器190接收到来自洗涤过程操作部115的洗涤过程信号时，所述控制器190可以使水流生成器123驱动设定时间，然后使所述水流生成器123停止，并打开排水阀182。因此，可以防止洗涤物由于过度的预洗和浸泡而造成洗涤物的掉色和损坏。当然，在排水阀182和排水泵183设置于排水流路181的情况下，当控制器190接收到来自洗涤过程操作部115的洗涤过程信号时，所述控制器190可以使水流生成器123驱动设定时间，然后使所述水流生成器123停止，并打开排水阀182，以使排水泵183运行。

洗涤过程操作部115可以设置为机械按钮，也可以设置为触摸式按钮。所述洗涤过程信号可以包括第一洗涤过程信号和第二洗涤过程信号。即，当洗涤过程操作部115被用户按压或触摸一次时，所述洗涤过程操作部115可以生成第一洗涤过程信号，所生成的第一洗涤过程信号被输入到控制器190。当洗涤过程操作部115再次被用户按压或触摸一次时，所述洗涤过程操作部115可以生成第二洗涤过程信号，所生成的第二洗涤过程信号被输入到控制器190。

当控制器190接收到来自洗涤过程操作部115的所述第一洗涤过程信号时，所述控制器190可以使水流生成器123驱动第一设定时间，然后使水流生成器123停止，并打开排水阀182。当然，在排水阀182和排水泵183设置于排水流路181的情况下，当控制器190接收到来自洗涤过程操作部115的所述第一洗涤过程信号时，所述控制器190可以使水流生成器123驱动第一设定时间，然后使水流生成器123停止，并打开排水阀182，以使排水泵183运行。

另外，当控制器190接收到来自洗涤过程操作部115的所述第二洗涤过程信号时，所述控制器190可以使水流生成器123驱动第二设定时间，然后使水流生成器123停止，并打开排水阀182。当然，在排水阀182和排水泵183设置于排水流路181的情况下，当控制器190接收到来自洗涤过程操作部115的所述第二洗涤过程信号时，所述控制器190可以使水流生成器123驱动所述第二设定时间，然后使水流生成器123停止，并打开排水阀182，以使排水泵183运行。

所述第二设定时间可以与所述第一设定时间不同。所述第二设定时间可以短于所述第一设定时间。当容纳于水槽120的容纳空间121的洗涤水是冷水的情况下，用户可以操作洗涤过程操作部115，以使所述洗涤过程操作部115生成所述第一洗涤过程信号。另外，当容纳于水槽120的容纳空间121的洗涤水是热水的情况下，用户可以操作洗涤过程操作部115，以使所述洗涤过程操作部115生成所述第二洗涤过程信号。

图7是预洗部的控制方法的流程图。在此，将结合预洗部的动作来说明预洗部的控制方法。

参照图7，用户在打开盖140之后将洗涤物放入水槽120的容纳空间121内，并操作供水操作部116、117，以使所述供水操作部116、117生成供水信号。然后，由供水操作部116、117生成的所述供水信号被输入到控制器190(s1)。当用户在打开盖140之后将洗涤物放入容纳空间121，并操作冷水供水操作部116时，所述冷水供水操作部116生成冷水供水信号，由冷水供水操作部116生成的所述冷水供水信号被输入到控制器190。另外，当用户在打开盖140之后将洗涤物放入容纳空间121，并操作热水供水操作部117时，所述热水供水操作部117生成热水供水信号，由热水供水操作部117生成的所述热水供水信号被输入到控制器190。

当控制器190接收到来自供水操作部116、117的所述供水信号时，所述控制器190打开供水阀173、174(s2)。控制器190在接收到来自冷水供水操作部116的所述冷水供水信号时打开冷水供水阀173，在接收到来自热水供水操作部117的所述热水供水信号时打开热水供水阀174。

当洗涤水在水槽120的容纳空间121填充到所期望的程度时，用户可以再次操作供水操作部116、117，以使供水操作部116、117生成断水信号。由此，由供水操作部116、117生成的所述断水信号被输入到控制器190(s3)。

当控制器190接收到来自供水操作部116、117的所述断水信号时，所述控制器190关闭供水阀173、174。(s4)。

然后，用户操作洗涤过程操作部115，以使洗涤过程操作部115生成洗涤过程信号，并关闭盖140。由此，由洗涤过程操作部115产生的所述洗涤过程信号被输入到控制器190(s5)。

当控制器190接收到来自洗涤过程操作部115的所述洗涤过程信号时，所述控制器190使水流生成器123驱动(s6)。

然后，控制器190确定水流生成器123的驱动时间是否为设定时间以上(s7)。如果水流生成器123的驱动时间小于所述设定时间，则控制器190使水流生成器123继续驱动(s6)。另外，如果水流生成器123的驱动时间为所述设定时间以上，则控制器190使水流生成器123停止，并打开排水阀182，以使排水泵183驱动(s8)。

正式洗涤部200的说明如下。

图8是图1所示的正式洗涤部的剖视图，图9是图8所示的正式洗涤部的滚筒的立体图，图10是图8所示的正式洗涤部的外桶的立体图。

参照图8至图10，正式洗涤部200包括：箱体211，形成所述正式洗涤部200的外观；门212，开闭箱体211的一侧，以便衣物可以进出箱体211内；外桶222，配置在箱体211内部，并由箱体211支撑；滚筒224，配置在外桶222内部，放入衣物而旋转；滚筒马达213，向滚筒224施加扭矩以使所述滚筒224旋转；洗涤剂盒233，所述洗涤剂盒233容纳洗涤剂；控制面板214，接收用户的输入，并显示洗衣机的状态。

箱体211形成有供衣物可以进出的衣物进出口211a。门212可旋转地结合于箱体211，所述门212可以开闭衣物进出口211a。控制面板214设置于箱体211。在箱体211设置有可拉出的洗涤剂盒233。

外桶222可以在箱体211内部配置成能够由弹簧215和减震器217进行缓冲。外桶222容纳洗涤水。外桶222配置在滚筒224的外部以围绕滚筒224。

外桶222包括：两侧为开口的圆筒形状的外桶本体222a、配置在外桶本体222a的前方的环形的正面外桶盖222b、配置在外桶本体222a的后方的圆盘形状的背面外桶盖222c。在下文中，前方是指门212侧，后方是指滚筒马达213侧。

外桶口222d形成在正面外桶盖222b。外桶口222d形成为与衣物进出口211a连通，使得衣物能够进出滚筒224内部。

滚筒马达213设置在背面外桶盖222c而产生旋转力。滚筒马达213与旋转轴216连接，以使滚筒224旋转。滚筒马达213可以使滚筒224以各种速度或方向旋转。滚筒马达213包括：缠绕有线圈的定子(未示出)和通过与线圈产生电磁相互作用而旋转的转子(未示出)。

旋转轴216连接滚筒马达213和滚筒224。旋转轴216将滚筒马达213的旋转力传递到滚筒224，以使滚筒224旋转。旋转轴216的一端结合到滚筒224后方的旋转中心，而另一端与滚筒马达213的转子(未示出)结合。

滚筒224在容纳了衣物后进行旋转。滚筒224配置在外桶222内部。滚筒224形成为能够旋转的圆筒形状。滚筒224形成有多个通孔，洗涤水可以通过所述多个通孔。滚筒224通过接收滚筒马达213的旋转力而旋转。

滚筒口224a形成在滚筒224的前方。滚筒口224a形成为与衣物进出口211a和外桶口222d连通，使得衣物能够进出滚筒224内部。前方导轨225结合于滚筒224的前方边缘，后方导轨226结合于滚筒224的后方边缘。

垫圈228将外桶222和箱体211之间进行密封。垫圈228配置在外桶222的入口和衣物进出口211a之间。垫圈228减轻了在滚筒224旋转时传递到门212的冲击，同时防止外桶222内的洗涤水泄漏到外部。可以在垫圈228设置有循环喷嘴227，所述循环喷嘴227向滚筒224内喷射洗涤水。

洗涤剂盒233容纳洗涤剂，例如洗衣剂、柔顺剂或漂白剂等。洗涤剂盒233优选设置成能够从箱体211的正面拉出。洗涤剂盒233中的洗涤剂在供应洗涤水时与洗涤水混合而流入外桶222内。

在箱体211内部优选包括：供水阀231，调节从外部水源供应的洗涤水的流入；供水流路232，流入到供水阀的洗涤水经由所述供水流路232流到洗涤剂盒233；供水管234，洗涤剂盒233中的与洗涤剂混合的洗涤水经由所述供水管234流入外桶222内。

在箱体211内部优选包括：排水管235，外桶222内的洗涤水经由所述排水管235流出；泵236，使外桶222内的洗涤水流出；循环流路237，使洗涤水循环；循环喷嘴227，洗涤水经由所述循环喷嘴227流入滚筒224；排水流路238，洗涤水经由所述排水流路238排出到外部。根据实施例，泵236包括循环泵和排水泵，所述循环泵可以连接到循环流路237，所述排水泵可以连接到排水流路238。

可以在排水管235设置有水位检测器221，所述水位检测器221检测容纳于外桶222的洗涤水的水位。水位检测器221可以以各种方法实现，在本实施例中，利用根据洗涤水的水位而改变的空气压力使电极之间的间隔发生变化，并通过电极的电容变化量来测量水位。

多个前方平衡单元210沿着滚筒224的前方导轨225移动，多个后方平衡单元220沿着后方导轨226移动，从而使滚筒224的重心发生变化。此时，滚筒224的重心不是指滚筒224本身的重心，而是指包括滚筒224在内的各个物体的共同重心，即容纳于滚筒224并在滚筒224旋转时与滚筒224一起旋转的衣物、前方导轨225、后方导轨226、多个前方平衡单元210、多个后方平衡单元220以及其他附接到滚筒224的其他构成要素。

多个前方平衡单元210沿着滚筒224前方的圆周移动，多个后方平衡单元210沿着滚筒224后方的圆周移动，从而在衣物的重心偏向一侧时，调节滚筒224的重心。当滚筒224在衣物的重心偏向一侧而旋转时，由于滚筒224的旋转轴216(旋转中心)本身的几何中心与实际滚筒224的重心不一致，从而产生因不平衡(unbalance)而引起的振动和噪音。多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220使滚筒224的重心靠近旋转轴216，以减小滚筒224的不平衡。在本实施例中，多个前方平衡单元210设置有2个，即第一前方平衡单元210a和第二前方平衡单元210b，多个后方平衡单元220设置有2个，即第一后方平衡单元220a和第二后方平衡单元220b。

多个前方平衡单元210沿着前方导轨225主动移动，多个后方平衡单元220沿着后方导轨226主动移动。主动移动是指多个前方平衡单元210或多个后方平衡单元220利用自身的动力沿着前方导轨225或后方导轨226移动。

前方导轨225是多个前方平衡单元210移动的通道，后方导轨226是多个后方平衡单元220移动的通道。前方导轨225形成为环形，并结合到滚筒224的前端边缘，后方导轨226形成为环形，并结合到滚筒224的后端边缘。前方导轨225和后方导轨226可以均具有凹凸，使得多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220均不会脱离。在前方导轨225设置有将电力传输到多个前方平衡单元210的前方导轨电线225a，在后方导轨226设置有将电力传输到多个后方平衡单元220的后方导轨电线226a。前方导轨电线225a和后方导轨电线226a连接到从外部供应的电源。

在外桶222设置有多个振动检测传感器229，所述振动检测传感器229检测外桶222的振动量。由滚筒224的不平衡引起的振动通过旋转轴216传递到外桶222，从而引起外桶222的振动。多个振动检测传感器229检测外桶222的振动量，以测量滚筒224的不平衡程度。

多个振动检测传感器229可以由检测外桶222的振动量的各种传感器实现。在本实施例中，多个振动检测传感器229优选为设置于外桶本体222a而测量所述外桶本体222a与箱体211之间的距离的光传感器。在本实施例中，多个振动检测传感器229通过箱体211与外桶222之间的距离的位移来检测振动量。在本实施例中，多个振动检测传感器229包括前方振动检测传感器229a和后方振动检测传感器229b，所述前方振动检测传感器229a配置在外桶本体222a的前方，以检测作为外桶222前方的振动量的前方振动量，所述后方振动检测传感器229b配置在外桶本体222a的后方，以检测作为外桶222后方的振动量的后方振动量。

控制面板214可以包括：输入部(未示出)，所述输入部接收由用户选择的洗涤过程或者诸如各个程序的运行时间和预约等的各种动作命令；显示部(未示出)，显示正式洗涤部200的运行状态。

图11是根据本发明的一实施例的平衡单元的立体图。

参照图11，多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220均包括：车体201、主体202、轮子203、马达204、接触端子205以及制动器206。

车体201形成多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220各自的骨架，所述车体201结合有诸如轮子203、主体202、马达204等不同元件。车体201优选与前方导轨225或后方导轨226的形状相匹配而形成为弧形。

主体202具有适当的重量以用作质量体。根据实施例，轮子203沿着前方导轨225或后方导轨226滚动，使得多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220都可以移动。轮子203可以由摩擦力大的材料制成，使得轮子203不会在前方导轨225或后方导轨226滑动。轮子203通过马达204而旋转。根据实施例，轮子203可以用齿轮代替，在这种情况下，可以使用小齿轮或蜗轮齿轮。另外，当用齿轮代替轮子203时，可以在前方导轨225或后方导轨226形成有齿条或蜗杆。

马达204使轮子203旋转。马达204从接触端子205接收电力，以产生旋转力。接触端子205接触前方导轨电线225a或后方导轨电线226a而将从外部供应的电力传输到马达204。接触端子205优选由摩擦力小的金属材料制成，使得所述接触端子205保持与前方导轨电线225a或后方导轨电线226a接触而不会损失电力。

制动器206能够将多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220都停止在导轨225的特定位置处。前方导轨225或后方导轨226与滚筒224一起旋转，因此多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220都需要利用制动器206来防止自由旋转。制动器206将摩擦力施加到前方导轨225或后方导轨226，以使多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220分别固定到前方导轨225或后方导轨226。

图12是根据本发明的一实施例的正式洗涤部的框图。

参照图12，控制部290根据控制面板214所接收的动作命令来控制正式洗涤部200整体动作。控制部290可以由控制正式洗涤部200的动作的微型计算机、存储装置以及其他电子部件构成。控制部290根据用户选择的洗涤过程来确定各个程序是否进行，在各个程序中是否执行供水、洗涤、漂洗、排水、脱水以及烘干等的动作，以及时间、重复次数等，从而控制供水阀231、滚筒马达213以及泵236。控制部290根据作为在洗涤初始阶段测量的衣物重量的衣物量以及由水位检测器221测量的外桶222的水位，控制供水阀231、滚筒马达213以及泵236。

控制部290根据前方振动检测传感器229a和后方振动检测传感器229b所测量的外桶222的振动量，控制第一前方平衡单元210a、第二前方平衡单元210b、第一后方平衡单元220a以及第二后方平衡单元220b。

图13是示出根据本发明的一实施例的正式洗涤部在进入脱水和脱水期间滚筒的转速的图，图14是示出根据本发明的一实施例的正式洗涤部在进入脱水和脱水期间对于平衡单元的控制的图。

以下，将参照图13和图14进行说明。

＜漂洗＞

控制部290控制滚筒马达213而执行使滚筒224沿一个方向旋转的漂洗，使得衣物在上升之后与滚筒224的内周面分离而下落(s201)。漂洗是使滚筒224以离心力为1g以下的转速旋转而除去衣物中残留的洗涤剂和污染物的程序。控制部290可以控制泵236以使外桶222内的洗涤水循环，从而通过所述循环喷嘴227将洗涤水喷射到滚筒224中。当漂洗时，控制部290控制滚筒马达213，以使滚筒224重复以46rpm旋转预定时间、然后停止、然后再次以46rpm旋转。

＜平衡单元的布置＞

在漂洗结束阶段，控制部290移动第一前方平衡单元210a和/或第二前方平衡单元210b，使得第一前方平衡单元210a和第二前方平衡单元210b之间的夹角以滚筒224的旋转中心为中心呈180度，并且控制部290移动第一后方平衡单元220a和/或第二后方平衡单元220b，使得第一后方平衡单元220a和第二后方平衡单元220b之间的夹角以滚筒224的旋转中心为中心呈180度(s202)。此时，控制部290控制滚筒马达213，以使滚筒224以46rpm(离心力为1g以下的转速)旋转预定时间，然后停止，然后再次以46rpm旋转，通过重复上述动作以继续执行漂洗。

根据控制部290的控制，第一前方平衡单元210a和第二前方平衡单元210b都可以沿着前方导轨225移动，或者在任一个停止时，另一个沿着前方导轨225移动，从而如图14的(a)所示，使得所述第一前方平衡单元210a和第二前方平衡单元210b之间的夹角以滚筒224的旋转中心c为中心呈180度。

类似地，根据控制部290的控制，第一后方平衡单元220a和第二后方平衡单元220b都沿着后方导轨226移动，或者在任一个停止的状态下，另一个沿着后方导轨226移动，从而如图14的(a)所示，使得第一后方平衡单元220a和第二后方平衡单元220b之间的夹角以滚筒224的旋转中心c为中心呈180度。

控制部290使第一前方平衡单元210a和第二前方平衡单元210b的夹角呈180度，使第一后方平衡单元220a和第二后方平衡单元220b的夹角呈180度，从而在后述的第一次粗略平衡，使由多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220引起的不平衡最小。

＜排水＞

控制部290运行泵236，以将外桶222内的洗涤水经由排水流路238而排出到外部(s203)。控制部290可以在排水期间控制滚筒马达213，以重复滚筒224的加速和减速。当由水位检测器221测量的外桶222的水位下降至用于脱水的脱水水位时，控制部290停止泵236的运行，以停止排水。

＜衣物分散＞

控制部290控制滚筒马达213而重复滚筒224的加速和减速，并通过前方振动检测传感器229a和/或后方振动检测传感器229b来检测外桶222的振动量(s204)。控制部290控制滚筒马达213，以使滚筒224加速到80rpm(衣物开始附着于滚筒224内周面的转速)，然后减速，并通过重复上述动作而执行衣物分散。衣物分散，为通过以离心力为1g程度的转速使滚筒224加速后减速，使得滚筒224内的衣物均匀地分散而不会偏向一处。

当滚筒224反复加速和减速时，前方振动检测传感器229a和/或后方振动检测传感器229b测量外桶222的振动量。当前方振动检测传感器229a和/或后方振动检测传感器229b测量的外桶222的振动量超过已设定的进入脱水的振动量时，控制部290通过使滚筒224继续反复加速和减速来执行衣物分散。当前方振动检测传感器229a和/或后方振动检测传感器229b测量的外桶222的振动量未超过已设定的进入脱水的振动量时，控制部290进行下一个步骤。

通常，衣物集中到滚筒224的后方，从而在外桶222后方的振动量大于外桶222前方的振动量。在本实施例中，在由后方振动检测传感器229b测量的外桶222的后方振动量未超过进入脱水的振动量时，控制部290进行下一步骤。

＜第一次粗略平衡＞

控制部290控制滚筒马达213，以使滚筒224以80rpm(衣物开始附着于滚筒224内周面的转速)旋转，并控制多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220而执行第一次粗略平衡(s205)。在第一次粗略平衡期间，控制部290优选运行泵236，以将外桶222中的洗涤水经由排水流路238排出到外部。控制部290控制滚筒马达213，以使滚筒224保持在离心力为1g程度的转速80rpm。当在滚筒224保持80rpm而旋转的第一次粗略平衡期间，控制部290控制多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220而执行直接平衡。

直接平衡，为移动多个前方平衡单元210，使得前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量不超过已设定的前方第一次粗略平衡振动量，并且移动多个后方平衡单元220，使得后方振动检测传感器229b测量的外桶222的后方振动量不超过已设定的后方第一次粗略平衡振动量。此时，后方第一次粗略平衡振动量大于前方第一次粗略平衡振动量。

在下文中，参照图14的(b)和(c)，以多个前方平衡单元210为例来说明直接平衡。

如图14的(b)所示，控制部290使第一前方平衡单元210a和第二前方平衡单元210b沿相同的旋转方向移动。控制部290将第一前方平衡单元210a和第二前方平衡单元210b沿相同的旋转方向移动，直到由前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量减小为止，如果由前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量增加，则沿相同的相反旋转方向移动第一前方平衡单元210a和第二前方平衡单元210b。在由前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量为最小的点处，控制部290停止第一前方平衡单元210a和第二前方平衡单元210b的移动。

控制部290在将第一前方平衡单元210a和第二前方平衡单元210b沿相同的旋转方向移动而使得前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量成为最小后，如图14的(c)所示，沿彼此不同的旋转方向移动第一前方平衡单元210a和第二前方平衡单元210b。控制部290将第一前方平衡单元210a和第二前方平衡单元210b沿第一前方平衡单元210a和第二前方平衡单元210b以滚筒224的旋转中心c为中心的夹角减小的方向移动，直到由前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量减小为止，如果由前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量增加，则沿第一前方平衡单元210a和第二前方平衡单元210b的夹角增加的方向移动第一前方平衡单元210a和第二前方平衡单元210b。在由前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量为最小的点处，控制部290停止第一前方平衡单元210a和第二前方平衡单元210b的移动。

控制部290在将第一前方平衡单元210a和第二前方平衡单元210b沿彼此不同的旋转方向移动而使前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量最小后，再次将第一前方平衡单元210a和第二前方平衡单元210b沿相同的旋转方向移动而重复使前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量最小。

控制部290在相同的旋转方向和彼此不同的旋转方向上重复地移动多个前方平衡单元210，直到由前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量等于或小于已设定的前方第一次粗略平衡振动量为止。

在直接平衡期间，控制部290对第一后方平衡单元220a和第二后方平衡单元220b执行上述过程。即，控制部290在相同的旋转方向和彼此不同的旋转方向上重复地移动多个后方平衡单元220，直到由后方振动检测传感器229b测量的外桶222的后方振动量等于或小于已设定的后方第一次粗略平衡振动量为止。

在直接平衡期间，优选地，控制部290首先对多个后方平衡单元220执行直接平衡，然后对多个前方平衡单元210执行直接平衡。如上所述，外桶222后方的振动量大于外桶222前方的振动量，因此控制部290首先对多个后方平衡单元220执行直接平衡，然后对多个前方平衡单元210执行直接平衡。

当在完成对多个后方平衡单元220的直接平衡之后对多个前方平衡单元210执行直接平衡时，由于多个前方平衡单元210的移动，外桶222的后方振动量可能会增加。因此，优选地，控制部290重复执行对多个后方平衡单元220的直接平衡和对多个前方平衡单元210的直接平衡。

在控制部290完成对多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220中的任一侧多个平衡单元的直接平衡的情况下，如果由前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量大于前方第一次粗略平衡振动量，或者由后方振动检测传感器229b测量的外桶222的后方振动量大于后方第一次粗略平衡振动量，则执行对另一侧多个平衡单元的直接平衡。即，当完成对多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220中的任一侧多个平衡单元的直接平衡时，如果由前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量等于或小于已设定的前方第一次粗略平衡振动量，而由后方振动检测传感器229b测量的外桶222的后方振动量等于或小于已设定的后方第一次粗略平衡振动量，则停止重复对多个后方平衡单元220的直接平衡和对多个前方平衡单元210的直接平衡。

当控制部290重复执行对多个后方平衡单元220的直接平衡和对多个前方平衡单元210的直接平衡且其重复次数为三次以上时，所述控制部290控制滚筒马达213，以停止滚筒224，并执行上述的衣物分散。

如果由后方振动检测传感器229b测量的外桶222的振动量未超过已设定的后方第一次粗略平衡振动量，并且由前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量未超过已设定的前方第一次粗略平衡振动量，则控制部290使滚筒224加速而进行下一步骤。

＜第二次粗略平衡＞

控制部290控制滚筒马达213，以使滚筒224以150rpm(衣物附着于滚筒224内周面而旋转的转速)旋转，并控制多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220而执行第二次粗略平衡(s206)。在第二次粗略平衡期间，优选地，控制部290运行泵236，以将外桶222中的洗涤水经由排水流路238而排出到外部。控制部290控制滚筒马达213，以使滚筒224保持离心力超过1g的转速150rpm而旋转。在滚筒224保持150rpm而旋转的第二次粗略平衡期间，控制部290控制多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220而执行上述直接平衡。

在第二次粗略平衡期间，控制部290移动多个前方平衡单元210，使得前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量不超过已设定的前方第二次粗略平衡振动量，并移动多个后方平衡单元220，使得后方振动检测传感器229b测量的外桶222的后方振动量不超过已设定的后方第二次粗略平衡振动量。此时，后方第二次粗略平衡振动量大于前方第二次粗略平衡振动量。另外，前方第二次粗略平衡振动量大于上述前方第一次粗略平衡振动量，后方第二次粗略平衡振动量大于上述后方第一次粗略平衡振动量。

在第二次粗略平衡期间，控制部290执行与在上述第一次粗略平衡期间执行的直接平衡相同的控制。

即，控制部290在相同的旋转方向和彼此不同的旋转方向上重复地移动多个前方平衡单元210，直到由前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量等于或小于已设定的前方第二次粗略平衡振动量为止。另外，控制部290在相同的旋转方向和彼此不同的旋转方向上重复地移动多个后方平衡单元220，直到由后方振动检测传感器229b测量的外桶222的后方振动量等于或小于已设定的后方第二次粗略平衡振动量为止。另外，控制部290重复执行对多个后方平衡单元220的直接平衡和对多个前方平衡单元210的直接平衡。

如果由后方振动检测传感器229b测量的外桶222的振动量未超过已设定的后方第二次粗略平衡振动量，并且由前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量未超过已设定的前方第二次粗略平衡振动量，则控制部290控制滚筒马达213而进行下一步骤。

＜过度平衡＞

控制部290控制滚筒马达213，以将滚筒224加速到350rpm，利用前方振动检测传感器229a和后方振动检测传感器229b测量外桶222的前方振动量和后方振动量，当前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量超过已设定的前方过度振动量，或者后方振动检测传感器229b测量的外桶222的后方振动量超过已设定的后方过度振动量时，所述控制部290控制滚筒马达213，以保持滚筒224的转速，并执行过度平衡(s207)。

在滚筒224从150rpm加速到350rpm的期间，正式洗涤部200由于与底表面发生共振而产生较大的振动。在底表面的固有振动频率和正式洗涤部200的振动频率一致或成倍数的关系时，会暂时发生这种共振，因此，如果不发生剧烈振动，则将滚筒224加速到350rpm，仅在发生剧烈振动时，才执行过度平衡。

因此，如果前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量不超过前方过度振动量，后方振动检测传感器229b测量的外桶222的后方振动量不超过后方过度振动量，则控制部290将滚筒224加速到350rpm，否则执行过度平衡。此时，前方过度振动量大于后方过度振动量。另外，前方过度振动量大于前方第二次粗略平衡振动量，后方过度振动量大于后方第二次粗略平衡振动量。

过度平衡是指，在滚筒224加速期间，外桶222的前方振动量超过前方过度振动量或者外桶222的后方振动量超过后方过度振动量时，控制滚筒马达213，以保持滚筒224的转速，并对多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220执行上述的直接平衡。

在过度平衡期间，控制部290移动多个前方平衡单元210，使得前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量不超过已设定的前方过度平衡振动量，并移动多个后方平衡单元220，使得后方振动检测传感器229b测量的外桶222的后方振动量不超过已设定的后方过度平衡振动量。此时，后方过度平衡振动量大于前方过度平衡振动量。另外，前方过度平衡振动量小于上述的前方过度振动量且大于或等于上述的前方第二次粗略平衡振动量，后方过度平衡振动量小于上述的后方过度振动量且大于或等于上述的后方第二次粗略平衡振动量。

在过度平衡期间，控制部290执行与在上述的第一次和第二次粗略平衡期间执行的直接平衡相同的控制。

即，控制部290在相同的旋转方向和彼此不同的旋转方向上重复地移动多个前方平衡单元210，直到前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量等于或小于已设定的前方过度平衡振动量为止。另外，控制部290在相同的旋转方向和彼此不同的旋转方向上重复地移动多个后方平衡单元220，直到后方振动检测传感器229b测量的外桶222的后方振动量等于或小于已设定的后方过度平衡振动量。另外，控制部290重复地执行对多个后方平衡单元220的直接平衡和对多个前方平衡单元210的直接平衡。

当滚筒224的转速达到350rpm时，控制部290进行下一步骤。

＜第三次粗略平衡＞

控制部290控制滚筒马达213，以使滚筒224以350rpm旋转，并控制多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220而执行第三次粗略平衡(s207)。在第三次粗略平衡期间，优选地，控制部290运行泵236，以将外桶222中的洗涤水经由排水流路238而排出到外部。当在滚筒224保持350rpm而旋转的第三次粗略平衡期间，控制部290控制多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220而执行上述的直接平衡。

在第三次粗略平衡期间，控制部290移动多个前方平衡单元210，使得前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量不超过已设定的前方第三次粗略平衡振动量，并移动多个后方平衡单元220，使得后方振动检测传感器229b测量的外桶222的后方振动量不超过已设定的后方第三次粗略平衡振动量。如果滚筒224的转速超过350rpm，则即使在很小的不平衡下也可能突然发生大的振动。因此，前方第三次粗略平衡振动量小于上述的前方第一次粗略平衡振动量，后方第三次粗略平衡振动量小于上述的后方第一次粗略平衡振动量。另外，后方第三次粗略平衡振动量大于或等于前方第三次粗略平衡振动量。

在第三次粗略平衡期间，控制部290执行与在上述的第一次和第二次粗略平衡期间执行的直接平衡相同的控制。

即，控制部290在相同的旋转方向和彼此不同的旋转方向上重复地移动多个前方平衡单元210，直到前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量等于或小于已设定的前方第三次粗略平衡振动量为止。另外，控制部290在相同的旋转方向和彼此不同的旋转方向上重复地移动多个后方平衡单元220，直到后方振动检测传感器229b测量的外桶222的后方振动量等于或小于已设定的后方第三次粗略平衡振动量为止。另外，控制部290重复地执行对多个后方平衡单元220的直接平衡和对多个前方平衡单元210的直接平衡。

在控制部290中，如果后方振动检测传感器229b测量的外桶222的振动量未超过已设定的后方第三次粗略平衡振动量，并且前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量未超过已设定的前方第三次粗略平衡振动量，则控制部290使滚筒224加速而进行下一步骤。

＜第一次精细平衡＞

控制部290控制滚筒马达213，以使滚筒224以460rpm旋转，并控制多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220而执行第一次精细平衡(s207)。在第一次精细平衡期间，优选地，控制部290运行泵236，以将外桶222中的洗涤水经由排水流路238而排出到外部。在滚筒224保持460rpm而旋转的第一次精细平衡期间，控制部290控制多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220，以执行上述的直接平衡和校正平衡。

当滚筒224以600rpm以上的转速旋转时，由于衣物中包含的洗涤水急剧减少而使滚筒224的重心发生变化，因此可能发生不平衡。然而，当滚筒224的转速超过460rpm时，多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220不能通过马达204来主动移动，因此不可能形成平衡。因此，在460rpm执行校正平衡，所述校正平衡是通过预测当滚筒224以600rpm以上的转速旋转时(后述的“脱水”区间)由于衣物的含水量减少而引起的不平衡变化来执行平衡的过程。

在第一次精细平衡的直接平衡期间，控制部290移动多个前方平衡单元210，使得前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量不超过已设定的前方精细平衡振动量，并且移动多个后方平衡单元220，使得后方振动检测传感器229b测量的外桶222的后方振动量不超过已设定的后方精细平衡振动量。如果滚筒224的转速超过350rpm，则即使在很小的不平衡下也可能突然发生大的振动。因此，前方精细平衡振动量小于上述的前方第三次粗略平衡振动量，后方精细平衡振动量小于上述的后方第三次粗略平衡振动量。另外，后方精细平衡振动量大于或等于前方精细平衡振动量。

在第一次精细平衡的直接平衡期间，控制部290执行与在上述的粗略平衡期间执行的直接平衡相同的控制。

即，控制部290在相同的旋转方向和彼此不同的旋转方向上重复地移动多个前方平衡单元210，直到前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量等于或小于已设定的前方精细平衡振动量为止。另外，控制部290在相同的旋转方向和彼此不同的旋转方向上重复地移动多个后方平衡单元220，直到后方振动检测传感器229b测量的外桶222的后方振动量等于或小于已设定的后方精细平衡振动量为止。另外，控制部290重复地执行对多个后方平衡单元220的直接平衡和对多个前方平衡单元210的直接平衡。

如果后方振动检测传感器229b测量的外桶222的振动量未超过已设定的后方精细平衡振动量，并且前方振动检测传感器229a测量的外桶222的前方振动量未超过已设定的前方精细平衡振动量，则控制部290执行校正平衡。

校正平衡是指，通过预测当滚筒224以600rpm以上的转速旋转时由于衣物的含水量降低引起的不平衡变化来移动多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220的过程。在校正平衡期间，控制部290根据衣物的类型来应用已设定的含水量的变化，从而移动多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220。控制部290可以根据用户为衣物的类型设定的洗涤过程来设定衣物的类型。另外，控制部290可以根据作为洗涤初始阶段测量的衣物的重量的衣物量以及执行第一次至第三次平衡而测量的外桶222的前方振动量和外桶222的后方振动量，来设定衣物的类型。

通过实验计算由于衣物类型的含水量变化而引起的不平衡的变化，并基于这种不平衡的变化，计算作为多个前方平衡单元210的夹角的变化值的前方第一次变化值和作为多个后方平衡单元220的夹角的变化值的后方第一次变化值，并存储这些值。控制部290沿彼此不同的旋转方向移动多个前方平衡单元210，从而将第一前方平衡单元210a和第二前方平衡单元210b的夹角改变已设定的前方第一次变化值。另外，控制部290沿彼此不同的旋转方向移动多个后方平衡单元220，从而将第一后方平衡单元220a和第二后方平衡单元220b的夹角改变已设定的后方第一次变化值。

通常，当滚筒224以600rpm以上的转速旋转时，衣物的含水量降低，因此，前方第一次变化值和后方第一次变化值在其夹角增加的方向上设定。因此，在第一次精细平衡的校正平衡期间，控制部290将多个前方平衡单元210的夹角增加前方第一次变化值，将多个后方平衡单元220的夹角增加后方第一次变化值。

当第一次精细平衡的校正平衡完成时，控制部290控制滚筒马达204而进行下一步骤。

根据衣物的类型和洗涤过程，可以在第一次精细平衡期间省略上述的校正平衡。

＜第一次脱水＞

执行第一次脱水(s210)，在所述第一次脱水中，控制部290控制滚筒马达213，使得滚筒224加速到950rpm，以除去衣物中包含的水分，并利用前方振动检测传感器229a和后方振动检测传感器229b测量外桶222的前方振动量和后方振动量。在第一次脱水期间，控制部间歇地运行泵236，以将外桶222中的洗涤水经由排水流路238而排出到外部。

在第一次脱水期间测量的外桶222的前方振动量和后方振动量用于后述的第二次精细平衡的校正平衡。

在滚筒224的转速达到950rpm且将滚筒224的转速保持几秒钟之后，控制部290进行下一步骤。

＜高速衣物量检测＞

控制部290控制滚筒马达213，以使滚筒224制动，从而检测作为衣物的重量的衣物量(s211)。控制部290控制滚筒马达213，以使滚筒224制动，然后通过测量滚筒224减速到已设定的转速(在本实施例中，500rpm)时所需的时间来检测衣物量。减速时间越长，则衣物的重量越重，衣物量的等级也越高。通过实验，存储减速时间和衣物量的关系，控制部290利用上述存储结果来计算衣物量。控制部290根据检测出的衣物量来执行后述的第二次精细平衡的校正平衡和第二次脱水。

在检测衣物量之后，控制部290控制滚筒马达213，以使滚筒224以460rpm旋转，并进行下一步骤。

＜第二次精细平衡＞

控制部290控制滚筒马达213，以使滚筒224以460rpm旋转，并控制多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220而执行第二次精细平衡(s212)。在滚筒224保持460rpm而旋转的第二次精细平衡期间，控制部290控制多个前方平衡单元210和多个后方平衡单元220而执行上述的直接平衡和上述的校正平衡。

在第二次精细平衡期间的直接平衡与在第一次精细平衡期间的直接平衡完全相同，因此将省略其说明。

在第二次精细平衡期间的校正平衡的目的与在第一次精细平衡期间的校正平衡的目的相同。然而，在第二次精细平衡的校正平衡期间，根据在第一次脱水期间测量的外桶222的前方振动量和后方振动量以及在高速衣物量检测期间测量的衣物量，来设定作为多个前方平衡单元210的夹角的变化值的前方第二次变化值和作为多个后方平衡单元220的夹角的变化值的后方第二次变化值。由于滚筒224在后述的第二次脱水期间以非常高的转速旋转，所以即使在小的不平衡的变化下也可能发生大的振动，因此需要更精确的校正平衡。

除了基于衣物类型的含水量的变化之外，控制部290还根据在第一次脱水期间测量的外桶222的前方振动量和后方振动量以及在高速衣物量检测期间测量的衣物量，计算前方第二次变化值和后方第二次变化值，并存储这些值。控制部290使多个前方平衡单元210沿彼此不同的旋转方向移动，从而将第一前方平衡单元210a和第二前方平衡单元210b的夹角改变已设定的前方第二次变化值。另外，控制部290使多个后方平衡单元220沿彼此不同的旋转方向移动，从而将第一后方平衡单元220a和第二后方平衡单元220b的夹角改变已设定的后方第二次变化值。

在设定前方第二次变化值和后方第二次变化值时，不仅要考虑衣物的含水量，还要考虑在第一次脱水期间测量的外桶222的前方振动量和后方振动量以及在高速衣物量检测期间测量的衣物量，由此所述前方第二次变化值和后方第二次变化值在其夹角增加或减小的方向上设定。

因此，在第一次精细平衡的校正平衡期间，控制部290将多个前方平衡单元210的夹角增加或减小前方第一次变化值，将多个后方平衡单元220的夹角增加或减小后方第一次变化值。

当第二次精细平衡的校正平衡完成时，控制部290控制滚筒马达204而进行下一步骤。

根据衣物的类型、洗涤过程、在高速衣物量检测期间测量的衣物量以及在第一次脱水期间测量的外桶222的前方振动量和后方振动量，在第二次精细平衡期间可以省略上述的校正平衡。

＜第二次脱水＞

执行第二次脱水(s213)，在所述第二次脱水中，控制部290控制滚筒马达213，以使滚筒224加速到最大转速，然后将滚筒224保持在最大转速，除去衣物中包含的水分。当滚筒224的转速超过1000rpm时，在正式洗涤部200和底表面之间发生共振，因此，控制部290根据在高速衣物量检测期间测量的衣物量来设定最大转速。在本实施例中，在高速衣物量检测期间测量的衣物量小于已设定的基准高速衣物量的情况下，控制部290将最大转速设定为1060rpm，在高速衣物量检测期间测量的衣物量大于已设定的基准高速衣物量的情况下，将最大转速设定为1010rpm。在第二次脱水期间，控制部间歇地运行泵236，以将外桶222中的洗涤水经由排水流路238而排出到外部。

控制部290在使滚筒224保持最大转速旋转已设定的时间之后，控制滚筒马达213，以使滚筒224制动，然后结束脱水。

烘干部300的说明如下。

图15是图1所示的烘干部的立体图，图16是图15的烘干部的立体分解图。

参照图15和图16，壳体310形成烘干部300的外观，且在内侧提供用于配置滚筒304和其他结构的空间。壳体310可以包括：正面面板311、右侧板312、左侧板313、底座314、顶板316以及背面板315。

底座314由大致水平的板体构成，在其上设置有正面面板311、右侧板312、左侧板313以及背面板315。正面面板311、右侧板312、左侧板313、顶板316以及背面板315分别构成壳体310的正面、右侧表面、左侧表面、顶面以及背面。

可以在正面面板311形成有投放口311h，并且可以设置有开闭投放口311h的门320。门320可以包括：可旋转地结合于正面面板311的门框321；以及设置于门框321的门玻璃322。在门框321的大致中央部分形成有开口，门玻璃322可以设置在所述开口的部分。门玻璃322可以由透明材料制成，使得用户能够观察滚筒304的内侧，并且具有向滚筒304的内侧凸出的形状。

可以在正面面板311的顶部配置有控制面板317。控制面板317可以包括：显示衣物烘干机的运行状态的显示部(例如，lcd面板、led面板等)、接收来自用户的衣物烘干机的运行命令的输入部(例如，按钮、拨盘、触摸屏等)。

滚筒304能够可旋转地配置在壳体310内。另外，用于使滚筒304旋转的主马达324可以配置在壳体310内。滚筒304具有正面和背面开放的圆筒形，从而正面与投放口311h连通。

用于提起衣物的提升筋306可以设置在滚筒304的内周面。提升筋306可以从滚筒304的内周面凸出，并且可以在前后方向上延伸。提升筋306可以沿着滚筒304的内周配置有多个。当滚筒304旋转时，衣物利用提升筋306反复地提升和下落。

可旋转地支撑滚筒304的前方支撑件305和后方支撑件308可以配置在壳体310内。前方支撑件305和后方支撑件308分别支撑滚筒304的前端和后端。由诸如环形的凸起或槽等构成的导向件可以形成在前方支撑件305和后方支撑件308。滚筒304的前端或后端可以与所述导向件咬合，从而能够使滚筒304稳定地旋转。

前方支撑件305和后方支撑件308中的每一个可以包括支撑滚筒304的辊子319。滚筒304的外周面可以与辊子319接触。

托架329固定在底座314上。主马达324可以由托架329支撑。主马达324可以提供用于使滚筒304旋转的动力，并且使后述的送风风扇326旋转。主马达324是双轴马达，因此可以包括第一驱动轴324a和第二驱动轴324b，所述第一驱动轴324a与送风风扇326结合，所述第二驱动轴324b具有驱动皮带轮，缠绕在滚筒304的皮带与该驱动皮带轮接合。

用于调节所述皮带的张力的惰轮328(idlepulley)可以设置于托架329。所述皮带可以以与所述驱动皮带轮和惰轮328接合的状态再次围绕滚筒304的外周面。当主马达324驱动时，所述皮带由所述驱动皮带轮传送，滚筒304通过作用在其与所述皮带之间的摩擦力来进行旋转。

送风风扇326可以通过主马达324而旋转。利用送风风扇326的旋转，滚筒304中的空气流入进气管道331内。更具体地，在前方支撑件305形成有在入口305h下侧将滚筒304中的空气排出到外侧的通道(未示出)，进气管道331将经由所述通道排出的空气引导到送风风扇326。

当送风风扇326旋转时，从滚筒304排出的空气由进气管道331引导，从而被供应到送风风扇326。进气管道331结合于前方支撑件305的正面，并与送风风扇326的吸入口连通。

送风风扇326可以包括：结合于主马达324的第一驱动轴324a的离心式风扇326a；以及容纳离心式风扇326a的风扇壳体326b。风扇壳体326b可以形成有吸入口和排出口，经由进气管道331而被引导的空气通过所述吸入口而流入，所述排出口排出由离心式风扇326a施压而输送的空气。所述排出口连接于与外部空气连通的排气管道343，通过所述排出口而排出的空气经由排气管道343排出到壳体310的外部。

可以在前方支撑件305设置有过滤器组件318。过滤器组件318收集从滚筒304排出的空气中漂浮的棉绒(lint)。过滤器组件318可以包括：固定于前方支撑件305的过滤器壳体318a、318b；以及可从过滤器壳体318a、318b拆卸的棉绒过滤器318c。过滤器壳体318a、318b形成容纳棉绒过滤器318c的空间(在下文中，称为“容纳空间”)，且在顶面形成有过滤器插入口，使得棉绒过滤器318c能够插入容纳空间中。棉绒过滤器318c可以通过所述过滤器插入口而插入容纳空间中，或从容纳空间中拉出。

过滤器壳体318a、318b可以包括正面壳体318a和背面壳体318b。正面壳体318a可以结合于前方支撑件305的背面。背面壳体318b可以结合于正面壳体318a的背面，以在所述背面壳体318b和正面壳体318a之间形成容纳空间。可以在背面壳体318b形成有格栅318e，使得滚筒304中的空气能够流入容纳空间中。

棉绒过滤器318c可以包括具有微细的小孔的网状结构的过滤网318d。在通过格栅318e流入的空气被过滤网318d过滤后，经由形成于前方支撑件305的通道而被引导到进气管道331。

可以在背面壳体318b设置有电极传感器358(参照图18)。电极传感器358可以包括彼此间隔开的阳极和阴极。所述阳极和阴极暴露到滚筒304中。当滚筒304旋转时，衣物接触所述阳极和阴极，从而利用所述衣物中包含的水分而使两个电极导通而构成闭合回路。此时，电阻值根据衣物中包含的水分的量而变化，从而在所述回路流过的电流值变化，控制部(未示出)可以基于所述电流值来获得衣物的烘干程度。

所述控制部不仅能够获得烘干程度，还可以控制构成衣物烘干机的各种电子部件。所述控制部可以包括中央处理装置(cpu，centralprocessingunit)以及以所述中央处理装置可读的形式存储数据的存储器(memory)。

壳体310内可以包括加热空气的加热器342。在后方支撑件308形成有供气口308h，滚筒304内部通过供气口308h而与供气管道327连通。

供气管道327将壳体310内部的空气引导到滚筒304中，当通过送风风扇326的吸力将负压作用在滚筒304中时，被加热器342加热的热风流入供气管道327的入口327a，然后通过出口327b被供应到滚筒304中。

图17是局部剖切图15的烘干部以示出其内部的图(为了能够清楚地观察内部结构，用较浅的线示出了包括壳体的外形，并移除了右侧板)。图18是从后方观察设置有筐的状态的图，图19是表示筐和壳体的结合结构的剖视图，图20是图19的a部分的放大图，图21是图18的b部分的详细图。

参照图17至图21，烘干部300包括用于独立于滚筒304而容纳衣物的筐350a。筐350a可以从壳体310拆卸。当需要将待烘干的衣物中的一部分分开烘干的情况下，可以安装筐350a，并将衣物投放到所述筐350a中。

由筐350a形成的空间(即，容纳有衣物的空间)的至少一部分位于滚筒304的内侧，并且多个通孔352h形成于筐350a，使得供应到滚筒304中的热风通过所述多个通孔352h流入所述空间中。

筐350a可以与正面面板311可拆卸地结合。筐350a插入到形成于正面面板311的投放口311h。在该状态下，在筐350a中，投放衣物的入口位于前方，容纳有衣物的空间位于滚筒304的内侧。由门320打开和关闭筐350a的入口。在门320关闭的状态下，门玻璃322插入至筐350a的内侧。

筐350a可以包括形成有投放衣物的入口的凸缘351以及从凸缘351凹陷而形成容纳衣物的空间的容纳室352。多个通孔352h可以形成于容纳室352。在完成筐350a的安装的状态下，凸缘351与正面面板311接触，容纳室352位于滚筒304的内侧。

还可以设置有筐盖360，所述筐盖360将容纳室352中的空间划分为前方区域和后方区域。筐盖360是与筐350a分离的单独构件，所述筐盖360可以插入筐350a中或者可以从筐350a中向外侧拉出。如果将衣物投放到容纳室352并插入筐盖360后，关闭门320，则衣物位于筐盖360的后方(即，后方区域)，门玻璃322容纳于前方(即，前方区域)。即使打开门320，也防止容纳室352中的衣物利用筐盖360掉出。

筐盖360优选由可以在某种程度上变形的材料制成，例如合成树脂或橡胶。但不限于此，根据实施例，筐盖360也可以可旋转地连接于筐350a，以打开和关闭容纳室352。

筐350a还可以包括从容纳室352的外侧表面沿径向凸出的肋353。肋353在前后方向上延伸，前端与凸缘351连接。

在筐350a的凸缘351的后方形成有可拆卸的槽531(参照图20)，投放口311h的外周插入所述可拆卸的槽531。在投放口311h的外周插入可拆卸的槽353a中的状态下，凸缘351可以紧贴于正面面板311。

可拆卸的槽353a可以形成于肋353。肋353可以比投放口311h的外周进一步沿径向向外侧凸出，可拆卸的槽353a的入口可以位于如上所述的凸出的部分处。

如上所述，由于肋353比投放口311h的外周进一步沿径向凸出的结构，在安装筐350a的过程中，投放口311h的外周可能会与肋353干涉。然而，肋353由合成材料制成，优选地，包括肋353在内的筐350a整体由合成树脂材料一体地形成，因此，在所述肋353与投放口311h的外周干涉时，在某种程度上会变形，从而能够将投放口311h的外周插入可拆卸的槽353a中。

肋353可以具有构成倾斜的倾斜面353b，以使所述肋353从可拆卸的槽353a的入口向后方越来越靠近容纳室352。在实施例中，倾斜面353b倾斜至与容纳室352相遇的部分处，但不必限于此，也可以仅形成在从可拆卸的槽353a的入口延伸的预定区间。

从可拆卸的槽353a的入口到倾斜面353b的起点的部分可以形成向肋353的外侧凸出的弯曲表面，以在从投放口311h移除筐350a时，投放口311h外周能够平滑地从可拆卸的槽353a退出。

在将筐350a推入投放口311h中时，投放口311h的外周与倾斜面353b接触，如果继续推动筐350a，则可拆卸的槽353a到达与投放口311h的外周相对应的位置，投放口311h的外周插入可拆卸的槽353a中。

另一方面，正面面板311可以由金属板制成。在形成正面面板311的过程中，在金属板形成与投放口311h相对应的开口部，将所述开口部的外周向壳体310的内侧卷曲(curling)，从而可以沿着投放口311h的外周形成摺边112(hem)。

投放口311h和滚筒304的入口通过前方支撑件305的入口5h来彼此连通。当从前方观察时，投放口311h位于入口305h内，优选地，摺边311a位于入口305h内。

肋353可以沿着容纳室352的外周而形成有多个。在实施例中，肋353分别形成在容纳室352的上侧部、左侧部、右侧部，摺边121夹入形成于每个肋353的可拆卸的槽353a，从而防止了筐350a向上侧、左侧、右侧晃动，但肋353的位置或者数量不必限于此。

筐350a还可以包括从容纳室352延伸并钩到格栅318e的锚具354。格栅318e的孔朝后方开口，锚具354可以包括从格栅318e的后方插入到所述孔的钩354a。可以设置两个以上的筐350a。当筐350a的安装完成时，锚具354钩到格栅318e，从而防止了筐350a在投放口311h内旋转。优选地，形成有两个以上的锚具354，当从前方观察筐350a时，所述锚具354可以以左右对称的形式配置有一对。

安装筐350a的过程如下。

将筐350a倾斜地插入投放口311h内，以将锚具354钩到格栅318e。在该状态下，将筐350a水平地布置，并更深地推入投放口311h内。在该过程中，构成投放口311h的外周的摺边311a与肋353的倾斜面353b干涉，但是当更深地将筐350a推入时，可以克服干涉，摺边311a插入可拆卸的槽353a中，完成筐350a的安装。

熨烫部400的说明如下。

图22是示出图1所示的熨烫部的运行状态的立体图，图23是示出图22所示的除湿和熨烫模块的侧剖视图，图24是图23说是的除湿单元的结构图，图25是示出在图22所示的除湿和熨烫模块中第一收纳空间处于开放的状态的图，图26是示出在图22所示的除湿和熨烫模块中第二收纳空间处于开放的状态的图，图27是熨烫部的控制框图。

参照图22至图27，熨烫部400可以包括除湿和熨烫模块410以及烘干模块420。

除湿和熨烫模块410可以设置于室内地表面，烘干模块420可以设置于室内的墙壁面或天花板。

除湿和熨烫模块410可以吸入室内空气，并对该吸入的空气进行除湿后排出，并且可以提供能够熨烫洗涤物的场所。

烘干模块420可以具有悬挂部422，衣架421悬挂在所述悬挂部422，并且可以吸入室内空气而将吸入的空气送风至悬挂于衣架421的洗涤物。悬挂于衣架421的洗涤物可以通过由烘干模块420送风的空气来烘干。

除湿和熨烫模块410可以包括：箱体411、设置于箱体411内的除湿单元412、设置在箱体411的上侧的第一送风单元413。

箱体411可以形成为正面开口且内部为空的六面体。箱体411可以包括配置于上侧的第二上面板411a。第二上面板411a形成箱体411的上侧表面，并形成为平坦的矩形形状。箱体411的顶面因第二上面板411a而水平地形成。用户可以将熨烫板1放置在箱体411的平坦的顶面，然后在熨烫板1上放置洗涤物而熨烫洗涤物。

可以在箱体411的开口的正面设置有第一收纳空间414和第二收纳空间415。第一收纳空间414可以配置在第二收纳空间415的上侧，第二收纳空间415可以配置在第一收纳空间414的下侧。

第一收纳空间414可以通过在箱体411前后滑动来开闭，第二收纳空间415也可以通过在箱体411前后滑动来开闭。第一收纳空间414可以在打开时从箱体411向前方凸出，可以在关闭时插入到箱体411内的空的空间。第二收纳空间415也可以在打开时从箱体411的前方凸出，可以在关闭时插入到箱体411内的空的空间。

可以在第一收纳空间414收纳有熨烫板1。当用户要熨烫洗涤物时，可以将第一收纳空间414打开，然后从第一收纳空间414取出熨烫板1，并将所述熨烫板1放置在箱体411的顶面而熨烫所述洗涤物。

第二收纳空间415可以包括第一收纳部415a和第二收纳部415b。第一收纳部415a和第二收纳部415b可以由设置于第二收纳空间415的分隔壁415c分隔。

冷凝水容器2可以容纳于第一收纳部415a，熨斗3、蒸汽装置4以及去除装置5中的至少一个可以收纳于第二收纳部415b。

冷凝水容器2可以是存储由除湿单元412对室内空气进行除湿时产生的冷凝水的容器。

熨斗3可以是通过将电力转换为热量来熨烫洗涤物的装置。熨斗3可以具有蒸汽喷射功能。用户可以在将洗涤物放置在熨烫板1上之后，使用熨斗3来熨烫洗涤物。

蒸汽装置4可以是通过将高温的蒸汽喷射到洗涤物来熨烫洗涤物的装置。用户可以将洗涤物挂在衣架421之后，将衣架421悬挂于悬挂部422，并在该状态下，通过使用蒸汽装置4向洗涤物喷射高温的蒸汽来熨烫洗涤物。

去除装置5是从洗涤物去除诸如绒毛的异物的装置。用户可以在将洗涤物挂在衣架421之后，将衣架421悬挂于悬挂部422，并在该状态下，使用去除装置5摩擦洗涤物而从洗涤物去除绒毛。

无线充电单元411c可以设置在箱体411的上侧。无线充电单元411c的内部可以包括无线充电线圈(未示出)。所述无线充电单元411c能够以其顶面与箱体411的顶面相同的高度水平地配置。无线充电单元411c可以插入到第二上面板411a。

例如熨斗3、蒸汽装置4以及去除装置5的熨烫装置可以放置在无线充电单元411c上以进行无线充电。优选地，在熨斗、蒸汽装置4以及去除装置5均内置有电池，并配置有线圈，所述线圈与所述无线充电线圈发生电反应，以对所述电池进行充电。

可以在箱体411设置有吸入格栅411b。吸入格栅411b可以形成多个空气吸入口。吸入格栅411b可以被解释为与空气吸入口相同的含义。在本实施例中，空气吸入口形成在箱体411的正面，但不限于此，可以形成在箱体411的正面、侧面以及背面中的至少一个。在下文中，将通过限定空气吸入口形成在箱体411的正面的情况来进行说明。

吸入格栅411b配置在比第二收纳空间415更靠下方的位置处。箱体411可以通过吸入格栅411b将空气吸入到内部。

除湿单元412配置于箱体411内，可以对通过吸入格栅411b而被吸入到箱体411内的空气进行除湿。除湿单元412可以由使用制冷剂的冷却循环回路构成。即，除湿单元412可以包括：压缩机412a、冷凝器412b、膨胀器412c以及蒸发器412d。压缩机412a可以压缩制冷剂，冷凝器412b可以使由压缩机412a压缩的制冷剂冷凝，膨胀器412c可以使由冷凝器412b冷凝的制冷剂膨胀，蒸发器412d可以使由膨胀器412c膨胀的制冷剂蒸发。

蒸发器412d可以与通过吸入格栅411b而被吸入到箱体411内的空气进行热交换，从而冷却通过吸入格栅411b而被吸入到箱体411内的空气以进行除湿。当蒸发器412d冷却箱体411内的空气时，箱体411内的空气中包含的水蒸气被冷却而变成冷凝水，所述冷凝水可以凝结在蒸发器412d。冷凝水容器2配置在蒸发器412d的下侧，从而可以接收和存储从蒸发器412d落下的冷凝水。

压缩机412a和冷凝器412b可以通过第一制冷剂配管412e而彼此连接。冷凝器412b和膨胀器412c可以通过第二制冷剂配管412f而彼此连接。膨胀器412c和蒸发器412d可以通过第三制冷剂配管412g彼此连接。蒸发器412d和压缩机412a可以通过第四制冷剂配管412h而彼此连接。制冷剂可以依次经由压缩机412a、第一制冷剂配管412e、冷凝器412b、第二制冷剂配管412f、膨胀器412c、第三制冷剂配管412g、蒸发器412d以及第四制冷剂配管412h而循环。

第一送风单元413可以将利用除湿单元412在箱体411内除湿的空气排出到箱体411的外部。第一送风单元413在运行时可以从箱体411中拉出，在停止时可以插入到箱体411中。第一送风单元413在运行时可以从箱体411中被拉出而向箱体411的上侧凸出。第一送风单元413在停止时可以插入到箱体411中，以使所述第一送风单元413的顶面与箱体411的顶面呈水平地配置。

优选地，在箱体411的上侧形成有供第一送风单元413进出的进出孔411d。进出孔411d形成为靠向第二上面板411a的后端，使得第二上面板411a具有能够将熨烫板1放置于进出孔411d的前方部分的足够的面积。

第一送风单元413可以包括壳体413a和风扇413b，所述风扇413b吸入利用除湿单元412在箱体411中除湿的空气，并将已除湿的所述空气吹送到壳体412a内。

排出格栅413c可以设置在壳体413a的正面。排出格栅413c可以形成多个空气排出口。排出格栅413c可以被解释为与空气排出口相同的含义。优选地，壳体413a的下端为开口，使得由风扇413b吹送的已除湿的所述空气能够被吸入到壳体413a中。

风扇413b可以设置在箱体411中，并可以利用马达(未示出)的驱动力进行旋转。风扇413b可以配置在蒸发器412d的上侧，并且可以配置在壳体413a的下侧。风扇413b可以沿上下方向配置在壳体413a和蒸发器412d之间。风扇413b的旋转轴可以竖直地配置。当风扇413b旋转时，所述风扇413b可以吸入利用蒸发器412d除湿的箱体411中的空气，并将已除湿的所述空气吹送到壳体413a中，壳体413a可以通过排出格栅413c将由风扇413b吹送的已除湿的空气排出到壳体413a的前方。

当风扇413b被驱动时，壳体413a可以通过形成于第二上面板411a的进出孔411d向箱体411的上侧凸出，以将风扇413b吹送的已除湿的空气通过排出格栅413c排出到壳体413a的外部。另外，当风扇413b停止运转时，壳体413a可以通过进出孔411d而插入到箱体411的内部。在壳体413a通过进出孔411d而完全插入到箱体411的内部的情况下，壳体413a的上侧表面可以与第二上面板411a的上侧表面成水平地配置。

优选地，壳体413a设置为能够在第二上面板411a上下移动，以在风扇413b驱动时，壳体413a向箱体411的上侧凸出，在风扇413b停止运转时，壳体413a插入到箱体411的内部。

烘干模块420可以包括第二送风单元424和悬挂部422，所述悬挂部422设置于第二送风单元424。第二送风单元424可以吸入室内空气，以将所述吸入的空气吹送到利用衣架421悬挂于悬挂部422的洗涤物。洗涤物可以被第二送风单元424吹送的空气烘干。

洗涤物周边的空气通过由第一送风单元413排出的已除湿的空气而保持干燥的状态，所述洗涤物由第二送风单元424排出的空气而烘干，因此可以缩短所述洗涤物的烘干时间。

第二送风单元424可以包括外壳(未标记)和风扇(未示出)，在所述外壳形成有空气吸入口(未示出)和空气排出口(未标记)，所述风扇配置于所述外壳内，吸入通过所述空气吸入口被吸入到所述外壳内的空气，并通过所述空气排出口来吹送所述吸入的空气。在第二送风单元424的下侧后方部配置有排出格栅424。排出格栅424形成多个所述空气排出口。排出格栅424倾斜地配置成其前端的高度高且后端的高度低，可以朝着前方下侧排出空气。

第一送风单元413配置在比悬挂部422更靠后方下侧的位置处，从而能够朝向前方排出已除湿的空气。并且，第二送风单元424可以从比悬挂部422更靠后方的位置处朝向前方下侧排出空气。

第一送风单元413将所述已除湿的空气排出到所述洗涤物的下侧，第二送风单元424将空气排出到由第一送风单元413排出的所述已除湿的空气所在的部分。因此，由第二送风单元424向挂在衣架421的洗涤物吹送的空气与在烘干所述洗涤物时产生的水蒸气混合，然后与由第一送风单元413排出的已除湿的空气相遇，从而能够缩短所述洗涤物的烘干时间。

熨烫部400还可以包括湿度传感器416和控制器417。湿度传感器416可以检测周围空气的湿度值。由湿度传感器416检测的所述湿度值可以输入到控制器417。当由湿度传感器416检测的所述湿度值输入到控制器417时，所述控制器417可以将所述湿度值和设定值进行比较。

当由湿度传感器416输入的所述湿度值为所述设定值以上时，控制器417可以使除湿单元412和第一送风单元413驱动。另外，当由湿度传感器416输入的所述湿度值小于所述设定值时，控制器417可以使除湿单元412和第一送风单元413停止运转。因此，在烘干部400烘干所述洗涤物时，除湿单元412和第一送风单元413根据所述洗涤物周围的湿度重复自动运行和停止运行，从而可以降低功耗。

优选地，湿度传感器416设置在靠近利用衣架421悬挂于悬挂部422的洗涤物的位置处，使得除湿单元412和第一送风单元413仅在利用衣架421悬挂于悬挂部422的洗涤物周围的空气湿度为所述设定值以上的情况下才自动运行。因此，湿度传感器416优选设置于作为箱体411的上侧的第二上面板411a。