1.折叠装置(14'，14”)，包括从动接触装置(15'，15”)，所述从动接触装置(15'，15”)构造成在所述折叠装置(14'，14”)的有效折叠模式期间在移动的物品(12)中连续地产生折痕，相对于由第一、第二和第三轴线(x，y，z)描述的三维欧氏空间定义所述折叠装置(14'，14”)的取向；
在操作折叠模式下，所述物品(12)沿着由第一和第二轴线(x，y)限定的底平面(p)在平行于第一轴线(x)的运动方向(md)上移动；
所述折叠装置(14'，14”)包括支撑结构(54)，该支撑结构连接到接触装置(15'，15”)并构造为用于支撑接触装置(15'，15”)；
所述接触装置(15'，15”)包括至少部分地围绕至少一个旋转轴线(r，r1，r2)延伸的外围表面(48)；所述外围表面(48)包括从其向外突出的多个细长指状件(44)；
其中
在所述折叠装置(14'，14”)的有效折叠模式下，所述指状件(44)连续地接合并逐渐地折叠所述物品(12)。
2.根据权利要求1所述的折叠装置(14'，14”)，其中，在俯视图中，所述物品(12)包括第一和第二物品表面(24，26)以及外围物品边缘(28)，所述外围物品边缘第一和第二物品表面之间延伸并确定了所述物品(12)的轮廓，第一物品表面(24)面向所述接触装置(15'，15”)，第二物品表面(26)背离接触装置(15'，15”)；并且其中，在操作折叠模式中，形成折痕的相应的指状件(44)构造成主要接合物品边缘(28)和第二物品表面(26)。
3.根据权利要求1或2所述的折叠装置(14'，14”)，其中，所述折叠装置(14'，14”)具有驱动所述接触装置(15'，15”)的驱动马达(56)，能够实现连续折叠。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的折叠装置(14'，14”)，其中，所述外围表面(48)是皮带(46)的面向外的皮带外表面(50)，所述皮带(46)围绕至少一个滑轮(52)延伸，所述滑轮的旋转轴线分别与旋转轴线(r)重合。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的折叠装置(14”)，其中，所述折叠装置(14”)包括第一和第二滑轮(52a，52b)，第一和第二滑轮中的每个具有第一和第二旋转轴(r1，r2)；其中外围表面(48)是围绕第一和第二滑轮(52a，52b)伸展的皮带(46)的面向外的皮带外表面(50)。
6.根据权利要求5所述的折叠装置(14”)，其中，所述外围表面(48)是具有皮带速度(bv)的皮带(46)的面向外的皮带外表面(50)；并且其中在第三轴线(z)的视图中，皮带速度(bv)指向运动方向(md)，并与之形成锐角速度角(av)，或者背向运动方向(md)，与之形成钝角(180-av)。
7.根据权利要求6所述的折叠装置(14”)，其中，所述速度角(av)在30度至70度之间，并且优选地在40度至60度之间。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的折叠装置(14'，14”)，其中，至少一个指状件(44)具有圆形或矩形的横截面。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的折叠装置(14'，14”)，其中，所述指状件(44)由橡胶或聚合物制成。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的折叠装置(14'，14”)，其中，至少一个指状件(44)是至少部分可变形的。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的折叠装置(14'，14”)，其中，至少一个指状件(44)具有光滑的指状件外围表面(68)。
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的折叠装置(14'，14”)，其中，每个指状件(44)具有指状件顶表面(66)和从指状件顶表面向外围表面(68)延伸的指状件外围表面(68)；并且其中指状件外围表面(68)具有从其向外突出的多个脊(70)。
13.根据权利要求1至12中的任一项所述的折叠装置(14'，14”)，其中，所述外围表面(48)包括排成一列的指状件(44)。
14.根据权利要求1至13中的任一项所述的折叠装置(14'，14”)，其中，至少一个指状件(44)是弯曲的，或者在其纵向上包括至少一个弯曲部。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的折叠装置(14'，14”)，其中，所述指状件(44)具有从所述外围表面(48)测量的指状件长度(el)，并且其中，所述指状件长度(el)至少为10mm。
16.根据权利要求1至15中的任一项所述的折叠装置(14'，14”)，其中，所述接触装置(15'，15”)具有接触装置长度(ml)和接触装置宽度(mw)；并且其中尺寸比lwr＝ml/mw大于0.5。
17.折叠系统(10)，其构造成在其运动期间沿着物品(12)中的相应折叠线(20)连续地产生至少一个折痕，所述折叠系统(10)包括：
根据权利要求1至16中任一项所述的折叠装置(14'，14”)；
输送机(18)，其构造成用于沿运动方向(md)输送物品(12)；在折叠之前，所述物品(12)包括：第一物品表面(24)，其背对输送机(18)；第二物品表面(26)，其面向并接触输送机(18)；以及
保持构件(16)包括保持构件边缘(30)，仅所述保持构件(16)构造成在折叠期间沿垂直于运动方向(md)的方向保持所述物品(12)的至少一部分，并且构造成沿着保持构件边缘(30)在物品(20)中限定折叠线(20)。
18.根据权利要求17所述的折叠系统(10)，其中，所述保持构件(16)不旋转。
19.根据权利要求17或18所述的折叠系统(10)，其中，在所述折叠系统(10)的操作折叠模式下，所述物品(12)位于所述输送机(18)和所述保持构件(16)之间，所述接触装置(15'，15”)的旋转轴(r，r1，r2)位于物品(12)上方和保持构件(16)上方。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的折叠系统(10)，其中，在所述折叠系统(10)的操作折叠模式下，仅在沿所述运动方向(md)在所述物品(12)与所述折叠装置(14'，14”)之间的相对运动期间在所述物品(12)中形成折痕。
21.根据权利要求17至20中任一项所述的折叠系统(10)，其中，所述接触装置(15'，15”)的至少一个旋转轴线(r)不垂直于所述运动方向(md)。
22.根据权利要求17至21中任一项所述的折叠系统(10)，其中，如果在至少一个指状件(44)与所述输送机(18)之间没有物品，则至少一个指状件(44)构造成接触所述输送机(18)。
23.根据权利要求17至22中任一项所述的折叠系统(10)，其中，所述接触装置(15”)包括第一和第二平行滑轮(52a，52b)以及在其附近伸展的至少一个皮带(46)。
24.根据权利要求17至23中任一项所述的折叠系统(10)，其中，所述折叠系统(10)包括两个或四个折叠装置(14'，14”)。
25.根据权利要求17至24中任一项所述的折叠系统(10)，其中，所述折叠系统(10)包括两个细长的折叠装置(14”)，并且其中，在所述折叠系统(10)的俯视图中，与所述第三轴线(z)平行，各个旋转轴线(r)沿运动方向(md)发散。
26.根据权利要求17至25中任一项所述的折叠系统(10)，其中，所述接触装置(15)包括并排布置的两个不同的皮带(46)，每个皮带包括不同的折叠指状件(44)。
27.根据权利要求17至24中任一项所述的折叠系统(10)，其中，所述外围表面(48)是具有皮带速度(bv)的皮带(46)的面向外的皮带外表面(50)；其中，在第三轴线(z)的视图中，皮带速度(bv)指向运动方向(md)，并与其形成锐角速度角(av)，或者背向运动方向(md)并与之形成钝角(180-av)。
28.连续物品折叠方法，包括以下步骤：
a.提供至少一个根据权利要求17至27中任一项所述的折叠系统(10)；
b.使物品(12)与至少一个折叠装置(14'，14”)之间沿运动方向(md)有连续相对运动；
c.使用保持构件(16)保持物品(12)；
d.使用保持构件边缘(30)并在物品(12)中建立折叠线(20)的位置和取向；
e.使用指状件(44)连续地接合第二物品表面(26)，并且至少在垂直于运动方向(md)的方向上在所述折叠线(20)上收集并折叠物品(12)。
29.用于折叠物品(12)的物品折叠方法，所述物品(12)包括：面向第一方向的第一物品表面(24)，面向与所述第一方向相反的第二方向的第二物品表面(26)，相对的所述第一和第二物品侧向边缘(28a，28b)，以及在物品侧向边缘(28a，28b)之间通过的物品中心线(cl)，该方法包括：
(a)在与物品中心轴线(cl)一致的运动方向(md)上输送物品(12)；以及
(b)在物品沿运动方向(md)移动的同时，将物品的第一侧向边缘(28a)的增量部分依次收集并折向中心线(cl)，直到第一侧向边缘(28a)的至少整个截面折叠在第二物品表面(26)上。
30.根据权利要求29所述的方法，还包括：
(c)在物品沿运动方向(md)移动的同时，将物品的相对的第二侧向边缘(28b)的增量部分依次收集并折向中心线(cl)，直到第二侧向边缘(28b)的至少整个截面折叠在第二物品表面(28)上。
31.根据权利要求30所述的方法，其中步骤(b)和(c)同时发生。
32.衣物折叠装置(14”)，其构造成接合并折叠沿运动方向(md)在衣物输送机(18)上移动的衣物，该折叠装置(14”)包括：
支撑臂(54)，其构造为安装到衣物折叠机上；
接触装置(15”)，固定在所述支撑臂(54)上，使得当所述支撑臂(54)安装在所述折叠机上时，所述接触装置(15”)位于所述衣物输送机(18)上方，所述接触装置(15”)包括：
第一和第二滑轮(52a，52b)，沿着所述接触装置(15”)的伸长轴线(l)彼此间隔开，并且具有相应的第一和第二旋转轴线(r1，r2)；以及
皮带(46)，缠绕在间隔开的滑轮(52a，52b)上，并构造成沿着伸长轴线(l)在皮带旋转方向(rd)上旋转，该皮带具有皮带外表面(50)，该皮带外表面具有多个从其向外突出的细长指状件(44)；以及
驱动马达(56)，可操作地连接至接触构件(15)，并构造成驱动第一和第二滑轮(52a，52b)中的至少一个，从而使所述皮带(46)旋转。
33.根据权利要求32所述的衣物折叠装置(14”)，其中：
所述接触装置(15)具有沿旋转轴(r1，r2)之一测量的接触装置宽度(mw)和沿伸长轴线(l)垂直于所述接触装置宽度(mw)的接触装置长度(ml)；并且
所述接触装置长度(ml)与所述接触装置宽度(mw)之比大于10。
34.衣物折叠系统(10)，其构造成折叠衣物(12)，包括：
衣物输送机(18)，其限定输送机平面(p)并具有纵向轴线(x)，所述衣物输送机(18)构造成沿纵向轴线(x)在运动方向(md)上支撑和运输物品(12)；
保持构件(16)，其具有保持构件边缘(30)，并且构造成至少在垂直于运动方向(md)的方向上保持沿着运动方向(md)在衣物输送机(18)上运输的物品(12)；
根据权利要求32所述的折叠装置(14”)，其位于所述衣物输送机(18)上方，并且
其中：
在所述衣物输送机(18)的俯视图中，所述保持构件(16)和所述折叠装置(14”)至少部分地重叠；并且
在操作性折叠模式中，当物品(12)沿运动方向(md)在衣物输送机(18)上运输时，设置在皮带(46)的外围表面(48)上的多个细长指状件(44)构造成在保持构件边缘(30)上接合并推动衣物的边缘(28)，从而在物品(12)中形成折叠线(20)。
35.根据权利要求34所述的折叠系统(10)，包括第一和第二折叠装置(14”)，每个折叠装置至少部分地位于纵向轴线(x)的每一侧。
36.用于折叠物品(12)的物品折叠方法，该物品(12)包括：面向第一方向的第一物品表面(24)，面向与第一方向(24)相反的第二方向(26)的第二物品表面(26)，相对的第一和第二物品侧向边缘(28a，28b)以及在物品侧向边缘(28a，28b)之间穿过的物品中心线(cl)；该方法包括：
(a)在与物品中心轴线(cl)一致的运动方向(md)上输送物品(12)；
(b)在物品沿运动方向(md)移动的同时，以铲动运动收集和折叠物品的第一侧向边缘(28a)的部分，以使第二物品表面(26)的第一部分折叠在第一物品表面(24)的第一部分上，并至少暂时成为第一物品表面(24)的部分；以及
(c)在物品沿运动方向(md)移动的同时，以铲动运动收集和折叠物品的第二侧向边缘(28b)的部分，以使第二物品表面(26)的第二部分折叠在第一物品表面(24)的第二部分上，并至少暂时成为第一物品表面(24)的部分。