一种缝纫机的倒缝结构的制作方法

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机的倒缝结构。

背景技术：

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。现有的缝纫机中通常还具有倒缝结构，缝纫机上的倒缝机构一般包括有两种，一种是通过倒缝扳手人工手动地驱动倒缝机构动作实现倒缝，另一种是通过电磁铁驱动倒缝机构动作实现倒缝。如授权公告号为cn204959246u公开的一种缝纫机的倒缝结构，电磁铁的铁芯通过接头与传动轴上的偏心柱连接，电磁铁的铁芯下拉带动传动轴转动进而实现自动倒缝的动作。

中国专利公开了(公开号：cn206858797u；公告日：2018-01-09)一种缝纫机自动倒缝机构，倒缝机构的倒缝转轴直接与自动倒缝驱动器连接，并由自动倒缝驱动器驱动沿倒缝转轴的轴线周向往复转动；或倒缝转轴通过连杆组件与自动倒缝驱动器连接，并由自动倒缝驱动器通过连杆组件驱动沿倒缝转轴的轴线周向往复转动；倒缝转轴转动进而驱动倒缝机构动作实现自动倒缝，自动倒缝驱动器的动作由控制器控制。

上述专利文献中电磁铁铁芯通电拉动拉杆向左运动，进而带动倒缝曲柄绕支柱转动，倒缝曲柄带动倒送料连杆运动，最后拉动摆动座运动至对应负针距位置，实现倒缝。其存在两个问题：1、其电磁铁作用力矩传递效率较低，有效作用在摆动座上的力矩小，而现有倒送料结构对电磁铁所需驱动力大，因此对电磁铁使用要求较高；2、倒缝时电磁铁在克服摆动座的复位弹簧弹力之后，对摆动座提供的保持力矩小，摆动座易出现抖动现象。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种缝纫机的倒缝结构，本发明所要解决的技术问题是：如何使缝纫机的倒缝结构驱动更加省力。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机的倒缝结构，缝纫机包括底板，所述倒缝结构包括摆动座、固设在所述底板上的驱动件和曲柄支座，其特征在于，所述曲柄支座上设有倒缝曲柄且所述倒缝曲柄通过曲柄轴位销可转动的连接在所述曲柄支座上，所述驱动件的输出轴连接有曲柄拉杆，所述曲柄拉杆的端部连接有滚动螺钉，所述滚动螺钉上连接有辅助杆，所述辅助杆的一端铰接在所述底板上；所述倒缝曲柄的一端具有滑槽，所述滚动螺钉的一端活动卡接在所述滑槽内；所述摆动座上连接有能够带动其摆动的摆动拉杆，所述摆动拉杆的端部与所述倒缝曲柄的另一端相连接。

其原理如下：正缝时，驱动件不工作，摆动座在复位弹簧的作用下，保持稳定，进行正缝动作；倒缝时，驱动件通电工作，带动曲柄拉杆向左运动，曲柄拉杆通过滚动螺钉带动辅助杆绕底板上的铰接点转动。同时位于滑槽内的滚动螺钉带动倒缝曲柄转动。倒缝曲柄带动摆动拉杆运动，进而带动摆动座运动至对应负针距限位，进行倒缝。本技术方案中通过增加辅助杆，并合理的布局各部件的连接位置，提高了倒缝传动结构的力矩传递效率，降低了驱动件的使用要求，可以有效提升正缝、倒缝时摆动座及针距的稳定性。

在上述的缝纫机的倒缝结构中，所述滚动螺钉上套设有能够转动的滚筒，所述滚筒卡接在所述滑槽内。这样滚筒在滑槽内滚动，滚动螺钉与倒缝曲柄形成滚动摩擦，减少磨损。

在上述的缝纫机的倒缝结构中，所述滑槽的口径与所述滚筒的尺寸相匹配，所述滑槽的底部呈半圆弧形，所述滑槽的槽口处具有倒圆角。这样便于滚动螺钉及滚筒的安装，同时提升力矩传递效率，降低碰撞噪声。

在上述的缝纫机的倒缝结构中，所述驱动件为电磁铁，所述电磁铁的铁芯外端具有安装插槽，所述曲柄拉杆的一端插设在所述安装插槽内且通过连接螺钉与所述电磁铁的铁芯外端相铰接，所述曲柄拉杆的另一端转动连接在所述滚动螺钉上。

倒缝时，电磁铁断电，摆动座在复位弹簧作用下，保持稳定，进行正缝动作；倒缝时，电磁铁通电，电磁铁的铁芯向左运动，带动曲柄拉杆向左运动。曲柄拉杆带动辅助杆绕底板上的铰接点转动。此时套在滚动螺钉上的滚筒带动倒缝曲柄转动。倒缝曲柄转动带动摆动拉杆运动，进而带动摆动座运动至对应负针距限位，进行倒缝。

在上述的缝纫机的倒缝结构中，所述摆动座通过摆动销可转动的安装在底板上；所述辅助杆的端部通过轴位螺钉一铰接在所述底板上；所述摆动拉杆的一端与所述摆动座相铰接，所述摆动拉杆的另一端通过轴位螺钉二与所述倒缝曲柄相铰接。

在上述的缝纫机的倒缝结构中，所述电磁铁的铁芯上还固设有限位橡胶垫。限位橡胶垫用于对电磁铁的铁芯移动时进行限位。

与现有技术相比，本发明的倒缝结构通过增加辅助杆，并合理的布局各部件的连接位置，提高了倒缝传动结构的力矩传递效率，降低了驱动件的使用要求，可以有效提升正缝、倒缝时摆动座及针距的稳定性。

附图说明

图1是本倒缝结构的立体结构示意图。

图2是本倒缝结构的正视结构示意图。

图3是本倒缝结构中倒缝曲柄和滚动螺钉的立体结构示意图。

图4是现有技术中的倒缝结构正缝时的受力分析示意图。

图5是本倒缝结构正缝时的受力分析示意图。

图6是现有技术中的倒缝结构倒缝时的受力分析示意图。

图7是本倒缝结构倒缝时的受力分析示意图。

图中，1、摆动座；2、驱动件；21、电磁铁；21a、安装插槽；3、曲柄支座；4、倒缝曲柄；41、滑槽；5、曲柄轴位销；6、曲柄拉杆；7、滚动螺钉；8、滚筒；9、辅助杆；10、摆动拉杆；11、连接螺钉；12、轴位螺钉一；13、轴位螺钉二；14、限位橡胶垫。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，缝纫机包括底板，本倒缝结构包括摆动座1、固设在底板上的驱动件2和曲柄支座3，曲柄支座3上设有倒缝曲柄4且倒缝曲柄4通过曲柄轴位销5可转动的连接在曲柄支座3上，驱动件2的输出轴连接有曲柄拉杆6，曲柄拉杆6的端部连接有滚动螺钉7，滚动螺钉7上连接有辅助杆9，辅助杆9的一端铰接在底板上；倒缝曲柄4的一端具有滑槽41，滚动螺钉7的一端活动卡接在滑槽41内；摆动座1上连接有能够带动其摆动的摆动拉杆10，摆动拉杆10的端部与倒缝曲柄4的另一端相连接。进一步的，滚动螺钉7上套设有能够转动的滚筒8，滚筒8卡接在滑槽41内，滑槽41的口径与滚筒8的尺寸相匹配，滑槽41的底部呈半圆弧形，滑槽41的槽口处具有倒圆角。

如图1所示，本实施例中驱动件2为电磁铁21，电磁铁21的铁芯外端具有安装插槽21a，曲柄拉杆6的一端插设在安装插槽21a内且通过连接螺钉11与电磁铁21的铁芯外端相铰接，曲柄拉杆6的另一端转动连接在滚动螺钉7上。摆动座1通过摆动销可转动的安装在底板上；辅助杆9的端部通过轴位螺钉一12铰接在底板上；摆动拉杆10的一端与摆动座1相铰接，摆动拉杆10的另一端通过轴位螺钉二13与倒缝曲柄4相铰接，电磁铁21的铁芯上还固设有限位橡胶垫14，限位橡胶垫14用于对电磁铁21的铁芯移动时进行限位。

倒缝时，电磁铁21断电，摆动座1在复位弹簧作用下，保持稳定，进行正缝动作；倒缝时，电磁铁21通电，电磁铁21的铁芯向左运动，带动曲柄拉杆6向左运动。曲柄拉杆6带动辅助杆9绕底板上的铰接点转动。此时套在滚动螺钉7上的滚筒8带动倒缝曲柄4转动。倒缝曲柄4转动带动摆动拉杆10运动，进而带动摆动座1运动至对应负针距限位，进行倒缝。

结合图4至图7所示，进一步对其受力进行分析，其中：

f0—现有结构中电磁铁可提供的拉力

f1—本倒缝结构中电磁铁可提供的拉力

m0—现有结构中力f0传递到倒缝曲柄上的有效力矩

m1—本倒缝结构中力f1传递到倒缝曲柄上的有效力矩

mf—弹簧作用在摆动座上的保持力矩以及传动结构中的摩擦阻力形成的合阻力矩

现有的倒缝结构中：力f0作用在a点，分解成垂直ab杆的力f2和沿ab杆指向旋转中心b点的f3，其中f2作用力产生有效力矩；本倒缝结构中：力f1作用在滚筒8上，滚筒8同时与辅助杆9铰接，滚筒8受到f1与负载mf合力有向下运动趋势，所以辅助杆9对滚筒8作用力为沿杆向上的拉力f3，滚筒8作用在倒缝曲柄4上的力垂直于滑槽41的槽壁方向，为图中的f2，f2作用力产生有效力矩。

若电磁铁21提供相同的拉力，从对比该拉力在改进前后作用在倒缝曲柄4上的有效力矩。即f0与f1相等，比较m0与m1。

公式说明：f0＝f1，比较cosα与α、β、γ是结构中几个杆的位置参数，根据实际结构设计参数，0<α<γ<β<90°，所以cosα＜1，由此可得m1>m0。

若克服相同的阻力矩mf，对比改进前后需要电磁铁21提供拉力值大小，即比较f0与f1；由上述公式逆向可得f0＞f1。因此可以得出本倒缝结构更加省力。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。