洗涤物处理设备用驱动装置及包括该装置的洗涤物处理设备的制作方法

本发明涉及一种洗涤物处理设备用驱动装置。更具体地讲，本发明涉及一种对洗涤物处理设备的部件进行驱动的装置。

背景技术：

作为洗涤物处理设备，已知有洗衣机、脱水机、干衣机等。各种洗涤物处理设备包括：机壳(cabinet)，其构成洗涤物处理设备的外形；水槽(tub)，其配置在机壳内，并用于盛放洗涤水；以及洗涤槽(或脱水槽)，其按照可旋转方式配置在水槽内，并用于盛放洗涤物。

作为现有技术的一例，已知洗涤物处理设备包括：搅拌器，其按照可旋转方式构成；电机，其向洗涤槽及/或搅拌器供应旋转力；以及离合器，其以改变电机的旋转力传递与否的方式进行动作。另外，已知有如下构成的离合器，即其能够沿着上端与搅拌器结合的洗涤轴和上端与洗涤槽结合的脱水轴的双重轴结构上下移动。当离合器下降移动时，与电机的转子(回转子)结合，能够使与离合器结合的脱水轴及与转子结合的洗涤轴一体地旋转。另外，当离合器上升移动时，与转子分离，只有洗涤轴能够旋转。已知有配置在这种离合器一侧，并向离合器供应驱动力以使其动作的离合器的驱动装置。

作为现有技术的另一例，已知洗涤物处理设备包括：排水管，其引导水槽内的洗涤水排出；以及阀门，其以改变排水管开闭与否的方式进行动作。已知有供应驱动力以使阀门动作的阀门的驱动装置。

技术实现要素：

所要解决的技术问题

当利用电机对设备进行驱动时，在对电机施加高电压的情况下，存在如下问题：由于受电机(motor)的高转速(rpm)影响，所以即使将电机的电源断开之后，也因惯性力很难对装置的动作范围进行控制。特别是，如果采用直流电机(dcmotor)，则更难对所述动作范围进行控制。本发明的实施例能够解决这些问题。

解决技术问题的方法

本发明的一个侧面，提供一种通过改变齿轮形状而追加制动(brake)功能的洗涤物处理设备用驱动装置的实施例。根据一实施例的洗涤物处理设备用驱动装置包括：机箱；电机，其配置在所述机箱内；电机齿轮，其固定在所述电机轴上而旋转；多个驱动齿轮，其接受所述电机齿轮的旋转力的传递，并彼此依次咬合而旋转；传动轴，其沿着所述多个主动齿轮中至少一个特定齿轮的齿轮旋转轴贯通所述特定齿轮，且至少一端由所述机箱进行支撑；以及凸轮(cam)，其接受所述多个主动齿轮的旋转力的传递，并以主动旋转轴为中心进行旋转。所述特定齿轮包括多个摩擦凸起，该摩擦凸起朝向所述齿轮旋转轴突出，并与所述传动轴接触而滑动，从而产生摩擦力。

在实施例中，所述特定齿轮包括多个摩擦凸起，该摩擦凸起沿所述齿轮旋转轴的周围方向彼此隔开配置。

在实施例中，在所述特定齿轮的多个摩擦凸起中相邻两个摩擦凸起之间形成有朝轴向凹陷的凹槽。

在实施例中，所述特定齿轮还包括多个凸起支撑部，该凸起支撑部分别对所述多个摩擦凸起进行支撑，并沿所述齿轮旋转轴的周围方向彼此隔开。

在实施例中，所述特定齿轮包括所述传动轴贯通的中央部。所述多个凸起支撑部从所述中央部开始朝轴向突出。

在实施例中，所述多个摩擦凸起形成在所述多个凸起支撑部的自由端部。

在实施例中，所述特定齿轮还包括凸起支撑部，其对所述摩擦凸起进行支撑。当所述摩擦凸起与所述传动轴接触时，所述凸起支撑部沿着远离所述齿轮旋转轴的方向产生弹性变形。

在实施例中，所述多个摩擦凸起形成在所述特定齿轮的上端部或下端部。

在实施例中，所述多个摩擦凸起形成在所述特定齿轮的中央侧，以便与所述传动轴接触。

在实施例中，所述多个主动齿轮构成为，彼此咬合的两个齿轮中接受旋转力的传递的齿轮的转速小于传递旋转力的齿轮的转速。所述特定齿轮是所述多个主动齿轮中具有最小转矩的齿轮。

在实施例中，所述多个主动齿轮构成为，所述凸轮以比所述电机齿轮的转速减慢的转速进行旋转。所述特定齿轮是与所述电机齿轮咬合而旋转的齿轮。

在实施例中，所述凸轮包括主动凸起，该主动凸起配置在从所述主动旋转轴隔开的位置。

在实施例中，所述洗涤物处理设备用驱动装置包括：机箱；电机，其配置在所述机箱内；电机齿轮，其固定在所述电机轴上而旋转；至少一个主动齿轮，其接受所述电机齿轮的旋转力的传递而旋转；传动轴，其沿着所述至少一个主动齿轮中至少一个特定齿轮的齿轮旋转轴贯通所述特定齿轮，且至少一端由所述机箱进行支撑；以及凸轮，其接受所述至少一个主动齿轮的旋转力的传递，并以主动旋转轴为中心进行旋转。所述特定齿轮包括至少一个摩擦凸起，该摩擦凸起朝向所述齿轮旋转轴突出，并与所述传动轴接触而进行滑动，从而产生摩擦力。

本发明的另一个侧面，提供一种具有驱动装置的洗涤物处理设备的实施例。根据一实施例的洗涤物处理设备包括：主电机，其提供旋转力，以便使洗涤槽及搅拌器中至少一个进行旋转；离合器，其进行动作，以便改变所述旋转力的传递与否。所述洗涤物处理设备包括：机箱；附属电机，其配置在所述机箱内；电机齿轮，其固定在所述附属电机的轴上而旋转；多个主动齿轮，其接受所述电机齿轮的旋转力的传递，并彼此依次咬合而旋转；传动轴，其沿着所述多个主动齿轮中至少一个特定齿轮的齿轮旋转轴贯通所述特定齿轮，且至少一端由所述机箱进行支撑；以及凸轮，其为了使所述离合器动作，接受所述多个主动齿轮的旋转力的传递，并以主动旋转轴为中心进行旋转。所述特定齿轮包括摩擦凸起，该摩擦凸起朝向所述齿轮旋转轴突出，并与所述传动轴接触而滑动，从而产生摩擦力。

根据另一实施例的洗涤物处理设备，包括：水槽，其用于盛放洗涤水；排水管，其引导所述水槽内的洗涤水排出；以及阀门，其改变所述排水管的开闭与否。所述洗涤物处理设备包括：机箱；附属电机，其配置在所述机箱内；电机齿轮，其固定在所述附属电机的轴上而旋转；多个主动齿轮，其接受所述电机齿轮的旋转力的传递而旋转，并彼此依次咬合而旋转；传动轴，其沿着所述多个主动齿轮中至少一个特定齿轮的齿轮旋转轴贯通所述特定齿轮，且至少一端由所述机箱进行支撑；以及凸轮，其接受所述多个主动齿轮的旋转力的传递，并以主动旋转轴为中心进行旋转，从而使所述阀门进行动作。所述特定齿轮包括摩擦凸起，该摩擦凸起朝向所述齿轮旋转轴突出，并与所述传动轴接触而滑动，从而产生摩擦力。

发明的效果

通过本发明的实施例，当电机的电源被断开之后，能够防止或减少依靠电机运转的装置在惯性力的作用下脱离预定位置动作的现象。

在向电机供给的电源被断开的情况下，能够通过所述摩擦凸起有效地施加摩擦力，从而使齿轮停止。由此，能够提高对依靠电机的洗涤物处理设备用驱动装置的动作范围的控制准确性。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的洗涤物处理设备用驱动装置10的立体图；

图2是表示随着图1所示的驱动装置10的凸轮400旋转的导杆2的动作的俯视图；

图3是从图1所示的驱动装置10一侧观察到的分解立体图；

图4是从图1所示的驱动装置10另一侧观察到的分解立体图；

图5是表示图3所示的箱底110、驱动部300及电源连接线520的组装状态的立体图；

图6是表示图3所示的箱底110、驱动部300、支撑部200及电源连接部500组装状态的立体图；

图7是表示随着图1所示的驱动装置10的凸轮400的旋转的开关530的动作的截面图；

图8(a)是表示图5所示的在机箱100上配置有驱动部300的状态的主视图，图8(b)是将驱动装置10沿图8(a)所示的线s1-s1ˊ截断时的截面图；

图9是根据本发明另一实施例的洗涤物处理设备用驱动装置10ˊ的立体图；

图10是表示随着图9所示的驱动装置10ˊ的凸轮400ˊ旋转的阀门动作部600的动作的截面图；

图11是图9所示的驱动装置10ˊ的分解立体图；

图12(a)是在图11所示的机箱100上配置驱动部300的状态的主视图，图12(b)是将驱动装置10ˊ沿图12(a)所示的线s2-s2ˊ截断时的截面图；

图13是将图8及图12的点划线所示的箱内部分放大表示的局部截面图，图13(a)表示凸起支撑部g335未产生弹性弯曲变形的虚拟状态，图13(b)表示凸起支撑部g335产生弹性弯曲变形的实际状态；

图14(a)是图13所示的特定齿轮g330的截面图；

图14(b)是根据另一实施例的特定齿轮g330的截面图；

图15是图14(a)所示的特定齿轮g330的立体图；

图16是图14(a)所示的特定齿轮g330的俯视图；

图17是表示根据不具备摩擦凸起的实施例的驱动装置10的凸轮400的旋转动作控制的概念图；

图18是表示根据具备摩擦凸起的实施例的驱动装置10的凸轮400的旋转动作控制的概念图。

具体实施方式

本发明的实施例是以说明本发明的技术思想为目的而例示的。本发明的权利范围并不限定于以下列举的实施例或者对这些实施例的具体说明。

除非另有定义，本发明中使用的所有技术用语及科学术语均具有掌握本技术领域常规知识的人员通常理解的含义。本发明中使用的所有术语均是为了对本发明进行更加明确地说明而选择的，并不是为了限定本发明的权利范围而选择的。

除非包括相关表述的语句或文章中另有说明，本发明中所使用的“包括”、“具备”、“具有”等表述均应当理解为包括其它实施例的可能性在内的开放型术语(open-endedterms)。

除非另有说明，本发明中记载的单数表述均包括复数的意义，这也同样适用于权利要求书中记载的单数表述。

本发明中所使用的“第1”、“第2”等表述是为了对多个构成要素进行相互区分而使用的，并不是限定相关构成要素的顺序或重要程度。

下面，参照附图对本发明的实施例进行说明。在附图中，对于相同或者对应的构成要素标注相同的附图标记。另外，在下面的实施例的说明中，省略对相同或者对应的构成要素的重复阐述。但是，即使省略了对构成要素的阐述，也不意味着某个实施例中不包括这种构成要素。

本发明中提到的洗涤物处理设备包括洗衣机(包括带有干燥系统的洗衣机)、干衣机、脱水机等。所述洗涤物处理设备包括构成外观的机壳(未图示)、以及配置在所述机壳内的各种部件。所述洗涤物处理设备包括：水槽，其用于盛放洗涤水；排水管，其引导所述水槽内的洗涤水排出；以及阀门，其以改变所述排水管开闭与否的方式进行动作。所述洗涤物处理设备包括用于盛放洗涤物的洗涤槽、以及用于形成水流的搅拌器。所述洗涤槽及所述搅拌器构成为能够旋转。所述洗涤物处理设备包括：主电机，其提供旋转力，以使所述洗涤槽及所述搅拌器中的至少一个旋转；以及离合器，其以改变所述主电机的旋转力传递与否的方式进行动作。例如，随着所述离合器的动作，既能够仅使所述洗涤槽及所述搅拌器中的任意一个旋转，也能够使两个都旋转。

本发明中提到的洗涤物处理设备用驱动装置可以是一种对所述离合器及所述阀门等进行驱动的装置，但是并不限定于此。例如，下面图2中表示洗涤物处理设备用离合器的驱动装置10，图10中表示洗涤物处理设备用阀门的驱动装置10ˊ。

下面，图1是根据本发明一实施例的洗涤物处理设备用驱动装置10的立体图。驱动装置10包括机箱100、配置在机箱100内的驱动部(未图示)、以及向所述驱动部供应电源的电源连接部(未图示)。机箱100配置在所述洗涤物处理设备的所述机箱内。驱动装置10包括凸轮400，其为了使洗涤物处理设备用部件(例如，离合器)动作而旋转。所述驱动部包括电机(未图示)，其提供使洗涤物处理设备用部件(例如，离合器)动作的驱动力，所述电机中产生的驱动力向凸轮400传递，从而凸轮400能够旋转。

参照图1，机箱100构成为与所述洗涤物处理设备的其它结构结合。例如，机箱100固定在所述洗涤物处理设备的所述水槽的下侧面。

机箱100包括箱底110与箱盖120。箱盖120配置在第1轴向x1上，箱底110配置在第2轴向x2上。在本发明中，轴向x1、x2是指后述主动旋转轴oa延长的两个方向，将两个方向中的一个方向定义为第1轴向x1，而将另一个方向定义为第2轴向x2。例如，能够以驱动装置10的第1轴向x1成为洗涤物处理设备的下方的方式，将驱动装置10配置在洗涤物处理设备上，但是毋庸置疑，也能够根据驱动装置10的配置方向，不同地定义各个方向定义。

机箱100形成配置所述驱动部的内部空间。机箱100将驱动部容纳于所述内部空间内。另外，机箱100将电源连接部容纳于所述内部空间内。

箱底110与箱盖120彼此结合，箱盖120的机箱结合部122、123分别与箱底110的机箱结合对应部112、113结合。例如，机箱结合部122、123与机箱结合对应部112、113通过挂钩结合。

为了与洗涤物处理设备的其它结构结合，在机箱100上形成插入螺钉等紧固部件的紧固孔100h。此外，还可以形成贯通彼此重叠的箱底110的底座紧固部111与箱盖120的盖子紧固部121的紧固孔100h。

凸轮400向机箱100的外部露出。凸轮400朝机箱100的第1轴向x1露出。另外，凸轮400构成为能够以主动旋转轴oa为中心进行旋转。凸轮400能够接受后述驱动部的驱动力的传递而旋转。凸轮400以能够旋转的同时能够滑动(sliding)的方式配备在机箱100上。在本发明中，主动旋转轴oa是一种虚拟轴，其并不是指装置的实际部件。为了提供主动旋转轴oa的功能，既可以具备在主动转轴oa上配置的传动轴，也可以形成沿主动旋转轴oa突出的凸起和所述凸起按照可旋转方式咬合的凹槽。

凸轮400包括以主动旋转轴oa为中心旋转的主动体410。凸轮400包括主动凸起430，其配置在与主动旋转轴oa隔开的位置。主动凸起430从主动体410突出。主动凸起430朝第1轴向x1突出。

凸轮400包括主动锁扣部440，其设置在主动凸起430的突出末端。主动锁扣部440沿与主动凸起430的突出方向x1垂直的方向突出形成。主动锁扣部440以主动凸起430为中心形成在180度以上且小于270度的角度范围内。

图2是表示随图1所示的驱动装置10的凸轮400旋转的导杆2的动作的俯视图。参照图2，对驱动装置10的运转机理进行说明如下。

图2中表示导杆2随着驱动装置10的凸轮400的旋转而朝第1方向d1及第2方向d2移动的状态。在本发明中，将与凸轮400连接并通过凸轮400的旋转而动作的结构进行往复移动的方向定义为第1方向d1及第2方向d2。在这里，将通过凸轮400的旋转而推开所述结构的方向定义为第1方向d1，并将拽拉所述结构的方向定义为第2方向d2。图2是观察驱动装置10的第1轴向x1侧面时的主视图，图2(a)及图2(c)表示凸轮400将导杆2沿第1方向d1推开的状态即第1状态，图2(b)表示凸轮400将导杆2朝第2方向d2拽拉的状态即第2状态。

在主动凸起430插入于导杆2的插孔内的状态下，导杆2卡在主动锁扣部440上，从而能够防止导杆2从主动凸起430脱离。

在本实施例中，所述第1状态为所述离合器沿着脱水轴与洗涤轴的双重轴结构下降的状态，所述离合器与所述主电机的转子(回转子)咬合。在这里，与所述洗涤槽结合的所述脱水轴和与所述搅拌器及所述转子结合的所述洗涤轴一起旋转。

另外，在本实施例中，所述第2状态为所述离合器沿着所述双重轴结构上升的状态，所述离合器与所述主电机的转子隔开。在这里，所述脱水轴被固定，只有所述洗涤轴旋转。

图2(a)所示的第1状态的凸轮400在朝着规定的旋转方向沿旋转路径r1旋转180°之后，变更为图2(b)所示的第2状态。凸轮400沿着所述旋转路径r1旋转，主动凸起430将导杆2的一端朝第2方向d2拽拉，然后通过与导杆2另一端连接的另行的构成要素使所述离合器动作。

图2(b)所示的第2状态的凸轮400在朝着规定的旋转方向沿着旋转路径r2旋转180°之后，变更为图2(c)所示的第1状态。图2(a)中的所述旋转方向与图2(b)中的所述旋转方向可以是相同的方向。凸轮400沿着所述旋转路径r2旋转，主动凸起430将导杆2的一端推向第1方向d1，然后通过与导杆2另一端连接的另行的构成要素使所述离合器动作。

图3是从图1所示的驱动装置10一侧观察到的分解立体图。图4是从图1所示的驱动装置10另一侧观察到的分解立体图。参照图3及图4，对驱动装置10的各个构成要素进行更加详细的说明如下。

在机箱100上形成多对底座紧固部111与盖子紧固部121。在箱底110上形成多个底座紧固部111a、111b、111c。在箱盖120上形成分别与多个底座紧固部111a、111b、111c对应结合的盖子紧固部121a、121b、121c。

在箱盖120上形成凸轮400贯通的孔120h。孔120h形成在箱盖120的第1轴向x1上。按如下方式配置凸轮400：以箱盖120为基准，沿第1轴向x1设置主动凸起430，沿第2轴向x2设置凸轮部460。

凸轮400以能够旋转的方式配置在机箱100上。机箱100包括主动引导部125，其与凸轮400接触，并对凸轮400的旋转进行引导。主动引导部125沿孔120h的周围延长。主动引导部125从箱盖120朝第1轴向x1突出。

机箱100包括端子套124，其容纳后述端子510。在端子套124上设置有开口部，以便端子的对应结构能够从机箱100的外部与端子510连接。

驱动装置10包括驱动部300，其提供使洗涤物处理设备用部件动作的驱动力。驱动部300包括电机310，其配置在机箱100内。该电机310产生的驱动力向凸轮400传递。为了将该电机310与所述主电机区分，该电机310也可被称作“附属电机”。在本实施例中，电机310可以采用直流电机(dcmotor)。

在机箱100上形成电机配置部114，其用于配置电机310。箱底110同时容纳支撑部200与电机310。在箱底110上形成用于配置至少一个主动齿轮330的齿轮配置空间110a。

电机310向洗涤物处理设备用部件(例如，离合器或阀门)提供驱动力。电机310从电源连接部500接受电源供应，而产生驱动力。电机310包括随着所产生的驱动力而旋转的电机的轴312。电机的轴312以电机旋转轴om为中心进行旋转。在本发明中，电机旋转轴om是一种虚拟轴，其并不指装置的实际部件。

驱动部300包括电机齿轮320，其被固定在电机的轴312上进行旋转。电机齿轮320以电机旋转轴om为中心进行旋转。例如，电机齿轮320可以是蜗轮。

另外，驱动部300包括至少一个主动齿轮330，其接受电机齿轮320的旋转力而旋转。虽然图中未示出，但是驱动部300只包括一个主动齿轮330，所述仅有的一个主动齿轮330包括后述的至少一个摩擦凸起g337。

在本实施例中，驱动部300包括多个主动齿轮330，其接受电机齿轮320的旋转力而彼此依次咬合并旋转。多个主动齿轮330包括多个减速齿轮，减速齿轮构成为使凸轮400以比电机齿轮320的转速减慢的转速进行旋转。在本实施例中，多个主动齿轮331、332、333、335、336为减速齿轮。在这种情况下，多个主动齿轮中彼此咬合的2个齿轮中，接受旋转力的齿轮的转速比传递旋转力的齿轮的转速更慢。

多个主动齿轮330分别以多个齿轮旋转轴og1、og2、og3中的任意一个为中心旋转。多个齿轮旋转轴og1、og2、og3彼此平行。在本发明中，齿轮旋转轴og1、og2、og3、ogs是一种虚拟轴，并不指装置的实际部件。

在本实施例中，6个齿轮331、332、333、334、335、336分别以3个齿轮旋转轴og1、og2、og3中的任意一个为中心进行旋转，多个齿轮旋转轴的个数及多个主动齿轮的个数并不限定于此。

多个齿轮旋转轴og1、og2、og3与主动旋转轴oa平行配置。多个齿轮旋转轴og1、og2、og3中的任意一个与主动旋转轴oa一致。在本实施例中，齿轮旋转轴og2与主动旋转轴oa一致。

在本实施例中，起动齿轮331能够以齿轮旋转轴og1为中心旋转。第1传递齿轮332、第3传递齿轮334及结束齿轮336能够以齿轮旋转轴og2为中心旋转。第2传递齿轮333及第4传递齿轮335能够以齿轮旋转轴og3为中心旋转。

凸轮400接受至少一个主动齿轮330的旋转力而旋转。凸轮400接受多个主动齿轮330的旋转力而旋转。凸轮400包括主动结合部420，其与多个主动齿轮330中的任意一个结合。主动结合部420与结束齿轮336结合。结束齿轮336的旋转力通过主动结合部420向凸轮400传递。凸轮400与结束齿轮336一体地旋转。

在本发明中，第1构成要素与第2构成要素进行“一体地旋转”，是指第1构成要素与第2构成要素以相同旋转轴为中心按照相同的转速及朝着相同的旋转方向进行旋转，其包括以下两种情况：第1构成要素与第2构成要素结合(或连接)而一起旋转的情况；以及第1构成要素与第3构成要素结合(或连接)，第3构成要素与第2构成要素结合(或连接)，而使第1构成要素与第2构成要素一起旋转的情况。

凸轮400包括凸轮部460，其通过电机310的所述驱动力而进行旋转。凸轮部460的外周面根据其部位的不同与主动旋转轴oa之间的间隔距离也会不同。

另外，凸轮400包括紧固件490，其防止主动体410从结束齿轮336沿轴向x1、x2分离。紧固件490与结束齿轮336紧固。

另外，凸轮400包括：配置主动结合部420、主动凸起430及滑动部470的主动体410。主动结合部420形成在主动体410的中心部。主动凸起430从主动体410朝第1轴向x1突出形成。滑动部470由主动体410的第2轴向x2表面凹陷形成。

主动体410在中央形成沿主动旋转轴oa贯通的孔，在划分所述孔的内周面上形成主动结合部420。在主动结合部420形成有多个凹槽，其沿轴向x1、x2延长，并以主动旋转轴oa为中心沿圆周方向排列。在结束齿轮336的结束结合部336b上形成有多个齿(teeth)，其呈与所述主动结合部420的多个凹槽相咬合的形状。

电源连接部500包括多个端子510，以便将电源线连接起来。多个端子510包括第1端子511和第2端子512。通过分别与第1端子511及第2端子512连接的2根电源线就向驱动装置10供给电源。另外，为了检测开关是否短路，电源连接部500包括感测端子515，其与多个开关部531、532中的任意一个电连接。

另外，电源连接部500包括多个电源连接线520，其将电机310与所述端子511、512电连接。多个电源连接线520横穿支撑部200并延长。例如，电源连接线520采用cp线(cpwire)。

另外，电源连接部500包括配置在支撑部200上的开关530。开关530构成为通过凸轮部460的旋转而动作。开关530包括多个开关部531、532，其随着凸轮部460的旋转而改变接触与否。

驱动装置10包括与机箱100结合的支撑部200。支撑部200对电源连接部500进行支撑。另外，支撑部200形成有结束齿轮336贯通的导孔200h。结束结合部336b通过导孔200h朝第1轴向x1突出。以支撑部200为基准，在第2轴向x2上配置结束从动齿轮部336a。

支撑部200被固定在机箱100上。支撑部200沿与主动旋转轴oa垂直的方向横穿机箱100的内部。支撑部200包括支撑体210，其横穿机箱100的内部空间配置。支撑体210横穿主动旋转轴oa来配置。支撑部200包括沿支撑体210边缘部位形成的肋条220。肋条220从支撑体210朝第1轴向x1突出。

箱底110和箱盖120隔着支撑部200而彼此结合。箱底110包括朝第1轴向x1突出的机箱凸起118，支撑部200包括凸起插入部230，其形成有机箱凸起118能够插入的凹槽。可以构成多个机箱凸起118与多个凸起插入部230。在箱底110上配置有支撑部200的状态下，箱盖120将支撑部200的第1轴向x1侧面覆盖，并与箱底110结合。

图5是表示图3所示的箱底110、驱动部300及电源连接线520的组装状态的立体图。参照图5，电机310包括突出有旋转的电机轴312的电机体318。机箱100包括与电机体318接触的电机配置部114，以便能够对电机310的位置进行引导。电机配置部114形成在箱底110上。

电机310包括接受电源供给的多个电机端子部315。多个电机端子部315包括第1电机端子部(未图示)及第2电机端子部(未图示)。

电机310包括从电机体318突出的电机锁扣部311。在机箱100形成有能够使电机锁扣部311锁扣的锁扣槽114a，以便将电机端子部315配置在预设位置上。锁扣槽114a形成在箱底110上。电机锁扣部311从电机体318朝与电机旋转轴om平行的方向突出。电机锁扣部311从电机体318朝与电机轴312突出的方向相同的方向突出。

图6是表示图3所示的箱底110、驱动部300、支撑部200及电源连接部500的组装状态的立体图。参照图6，支撑部200配置在电机310一侧。支撑部200配置在电机310的第1轴向x1上。多个端子510以支撑部200为基准配置在电机310相反一侧。多个端子510由支撑部200进行支撑。多个端子510配置在支撑部200的第1轴向x1侧面上。

多个电源连接线520包括：第1连接线521，其对所述第1电机端子部与第1端子511进行电连接；以及第2连接线522，其对所述第2电机端子部与第2端子512进行电连接。多个电源连接线520分别包括以支撑部200为基准从电机310相反一侧弯曲延长的一部分。第1连接线521包括所述弯曲延长的一部分521a，第2连接线522包括所述弯曲延长的一部分522a。

开关530包括多个开关部531、532。多个开关部531、532中的任意一个与第1端子511连接，另一个与感测端子515连接。多个开关部531、532包括：与凸轮部460接触的动作开关部532；以及与凸轮部460隔开的固定开关部531。动作开关部532包括与凸轮部460接触的凸轮接触部532a。动作开关部532随着凸轮部460的旋转而动作，从而改变固定开关部531与动作开关部532接触与否。

支撑部200包括对开关530进行固定的开关配置部240。开关配置部包括：第1开关配置部241，其对固定开关部531进行固定；以及第2开关配置部242，其对动作开关部532进行固定。

另外，支撑部200包括端子配置部250，其对端子510进行固定。端子配置部250包括：第1端子配置部251，其对第1端子511进行固定；以及第2端子配置部252，其对第2端子512进行固定。端子配置部250包括感测端子配置部255，其对感测端子515进行固定。

另外，支撑部200包括多个连接线引导件270，其形成有对多个电源连接线520进行引导的凹槽或孔。多个连接线引导件270配置在支撑部200的侧面。多个连接线引导件270配置在支撑部200的边缘部位。支撑部200的边缘部位是指以主动旋转轴oa为中心的支撑部200的周围部位。多个连接线引导件270包括：第1连接线引导件271，其对第1连接线521进行引导；以及第2连接线引导件272，其对第2连接线522进行引导。

电源连接部500包括连接线锁扣部541、542，其形成有使所述弯曲延长的一部分521a、522a锁扣的凹槽。连接线锁扣部541、542包括：第1连接线锁扣部541，其使第1连接线521的所述一部分521a锁扣；以及第2连接线锁扣部542，其使第2连接线522的所述一部分522a锁扣。

图7是表示随着图1所示的驱动装置10的凸轮400的旋转的开关530的动作的截面图。参照图7，对开关530与凸轮部460的运转机理进行说明如下。图7是在配置开关530及凸轮部460的部位，将驱动装置10沿着与主动旋转轴oa垂直的方向截断而成的截面图。图7(a)及图7(c)表示在与图2相关联而说明的所述第1状态下的凸轮部460与开关530的动作状态。图7(b)表示在与图2相关联而说明的所述第2状态下的凸轮部460与开关530的动作状态。

图7(a)的第1状态下的凸轮部460朝着规定的旋转方向沿旋转路径r1旋转180°，而变更为图7(b)的第2状态。在凸轮部460沿所述旋转路径r1旋转的过程中，凸轮部460的外周面将动作开关部532的凸轮接触部532a朝着远离主动旋转轴oa的方向推开，动作开关部532朝着远离主动旋转轴oa的方向弯曲，并与固定开关部531接触。此时，感测端子515与第1端子511发生短路，从而能够对凸轮400的旋转位置进行感知，并在第2状态下，能够使凸轮400的旋转停止。

图7(b)的第2状态下的凸轮部460朝着规定的旋转方向沿旋转路径r2旋转180°，而变更为图7(c)的第1状态。在凸轮部460沿所述旋转路径r2旋转的过程中，受动作开关部532的弹力影响，凸轮接触部532a朝着靠近主动旋转轴oa的方向移动，动作开关部532与固定开关部531隔开。此时，感测端子515与第1端子511断开电连接，从而能够感知凸轮400的旋转位置，并能够在第1状态下使凸轮400的旋转停止。

图8(a)是表示在图5所示的机箱100上配置有驱动部300的状态的主视图，图8(b)是将驱动装置10沿图8(a)所示的线s1-s1ˊ截断时的截面图。参照图8，驱动部300包括所述多个主动齿轮330。多个主动齿轮330包括由2个以上齿轮构成的齿轮组330a、330b，它们以多个齿轮旋转轴og1、og2、og3中的任意一个为中心旋转，但彼此按照不同的转速进行旋转。

多个主动齿轮330包括与电机齿轮320咬合旋转的起动齿轮331。起动齿轮331以齿轮旋转轴og1为中心进行旋转。起动齿轮331包括：起动从动齿轮部331a，其与电机齿轮320咬合，并接受旋转力的传递；以及起动主动齿轮部331b，其与其它的齿轮332咬合，并传递旋转力。

多个主动齿轮330包括与凸轮400一体地旋转的结束齿轮336。结束齿轮336以齿轮旋转轴og2为中心进行旋转。结束齿轮336贯通支撑部200进行配置。结束齿轮336与任意一个传递齿轮335咬合而旋转。

多个主动齿轮330包括至少一个传递齿轮332、333、334、335，其将起动齿轮331的旋转力向结束齿轮336传递。结束齿轮336包括：结束从动齿轮部336a，其与所述至少一个传递齿轮332、333、334、335中的任意一个咬合。结束齿轮336包括与凸轮400结合的结束结合部336b。结束齿轮336通过结束从动齿轮部336a从传递齿轮335接受旋转力的传递，并通过结束结合部336b将旋转力向凸轮400传递。

结束齿轮336包括滑动部336c，其将结束从动齿轮部336a与结束结合部336b之间连接起来。在滑动部336c的第1轴向x1上设置有结束结合部336b，并在第2轴向x2上设置有结束从动齿轮部336a。滑动部336c形成以主动旋转轴oa为中心的一个外周面。

支撑部200包括齿轮引导部211，其按照可滑动方式与结束齿轮336的滑动部336c接触。齿轮引导部211形成以主动旋转轴oa为中心的一个内周面。齿轮引导部211对结束齿轮336的旋转进行引导。由此，能够提高凸轮400及至少一个主动齿轮的动作稳定性。

所述至少一个传递齿轮332、333、334、335包括彼此咬合而旋转的多个传递齿轮332、333、334、335。所述至少一个传递齿轮332、333、334、335包括传递齿轮332、334，它们以与主动旋转轴oa一致的齿轮旋转轴og2为中心进行旋转，但按照与结束齿轮336不同的转速进行旋转。

多个主动齿轮330包括以齿轮旋转轴og2为中心旋转的第1传递齿轮332。第1传递齿轮332包括：第1传递从动齿轮部332a，其与起动齿轮331咬合，并接受旋转力的传递；以及第1传递主动齿轮部332b，其与其它齿轮333咬合，并传递旋转力。

多个主动齿轮330包括与第1传递齿轮332咬合而旋转的第2传递齿轮333。第2传递齿轮333以齿轮旋转轴og3为中心进行旋转。第2传递齿轮333包括：第2传递从动齿轮部333a，其与第1传递齿轮332咬合，并接受旋转力的传递；以及第2传递主动齿轮部333b，其与其它齿轮334咬合，并传递旋转力。

多个主动齿轮330包括与第2传递齿轮333咬合而旋转的第3传递齿轮334。第3传递齿轮334以齿轮旋转轴og2为中心进行旋转。第3传递齿轮334包括：第3传递从动齿轮部334a，其与第2传递齿轮333咬合，并接受旋转力的传递；以及第3传递主动齿轮部334b，其与其它齿轮335咬合，并传递旋转力。

多个主动齿轮330包括与第3传递齿轮334咬合旋转的第4传递齿轮335，第4传递齿轮335以齿轮旋转轴og3为中心旋转。第4传递齿轮335包括：第4传递从动齿轮部335a，其与第3传递齿轮334咬合，并接受旋转力的传递；以及第4传递主动齿轮部335b，其与其它齿轮336咬合，并传递旋转力。

驱动部300包括至少一个传动轴350，其提供至少一个齿轮旋转轴og1、og2、og3的功能。在本实施例中，具备提供多个齿轮旋转轴og1、og2、og3功能的多个传动轴351、352、353。多个传动轴350分别贯通多个主动齿轮330中的一部分进行配置。多个传动轴350包括：第1传动轴351，其沿齿轮旋转轴og1延长；第2传动轴352，其沿齿轮旋转轴og2延长；以及第3传动轴353，其沿齿轮旋转轴og3延长。

传动轴350的至少一端由机箱100进行支撑。传动轴350被固定在机箱100上。传动轴351、353的另一端由支撑部200进行支撑。传动轴352的另一端插入于结束齿轮336内。

机箱100包括对传动轴350的一端进行支撑的传动轴基底部116。传动轴基底部116形成在箱底110的内侧面。机箱100包括：第1传动轴基底部116a，其对第1传动轴351的一端进行支撑；第2传动轴基底部116b，其对第2传动轴352的一端进行支撑；以及第3传动轴基底部116c，其对第3传动轴353的一端进行支撑。

结束齿轮336包括传动轴插入部336d，第2传动轴352的另一端插入传动轴插入部336d中。在传动轴插入部336d上形成有朝第1轴向x1凹陷的凹槽，第2传动轴352的所述另一端插入于所述凹槽内。

支撑部200包括传动轴支撑部260，其对所述传动轴351、353另一端进行支撑。传动轴支撑部260包括：传动轴支撑部261，其对第1传动轴351另一端进行支撑；以及传动轴支撑部263，其对第2传动轴352另一端进行支撑。在支撑部200的第2轴向x2侧面上形成有所述传动轴支撑部260。在传动轴支撑部260上形成有沿第1轴向x1凹陷的凹槽，传动轴351、353的所述另一端插入于所述凹槽内。

机箱100包括主动引导部125，其对凸轮400的旋转进行引导。主动引导部125形成在箱盖120上。凸轮400包括滑动部470，其按照可滑动方式与主动引导部125接触。主动引导部125形成为环形肋条。在凸轮400的滑动部470上形成有环形槽，所述环形肋条能够插入该环形槽中。

图9是根据本发明另一实施例的洗涤物处理设备用驱动装置10ˊ的立体图。下面，将不再对与上述的根据一实施例的驱动装置10相同的内容进行重复阐述，参照图9，以与所述驱动装置10之间的区别为中心，对根据另一实施例的驱动装置10ˊ进行详细说明。

驱动装置10ˊ的机箱100包括箱底110、箱盖120ˊ、导向盒170。导向盒170与箱盖120ˊ结合。箱盖120ˊ包括连接部127，其与洗涤水的管道部700结合。

图10是表示随着图9所示的驱动装置10ˊ的凸轮400ˊ的旋转的阀门动作部600的动作的截面图。具体地讲，图10是沿着与主动旋转轴oa垂直的方向将管道部700、阀门动作部600及驱动装置10ˊ截断时的截面图。参照图10，驱动装置10ˊ包括凸轮400ˊ，其为了使阀门630动作而旋转。随着凸轮400ˊ的旋转，阀门动作部600朝第1方向d1及第2方向d2往复运动，以便使管道部700开闭。驱动装置10ˊ包括电机310，其提供使阀门630动作的驱动力。

参照图10，对驱动装置10ˊ的运转机理进行说明如下。

图10中表示随着驱动装置10ˊ的凸轮400ˊ的旋转阀门动作部600朝第1方向d1及第2方向d2移动的状态。在本发明中，将与凸轮400ˊ连接并通过依靠凸轮400ˊ的旋转而动作的结构往复运动的方向定义为第1方向d1及第2方向d2。在这里，将随着凸轮400ˊ的旋转而推开所述结构的方向定义为第1方向d1，并将对所述结构进行拽拉的方向定义为第2方向d2。图10(a)表示凸轮400ˊ将联杆610朝第1方向d1推开的状态即第1状态，图10(b)表示凸轮400ˊ将联杆610朝第2方向d2拽拉的状态即第2状态。

在本实施例中，所述第1状态是阀门630将管道部700关闭的状态，将管道部700内的洗涤水的流动阻断。另外，在本实施例中，所述第2状态是阀门630将管道部700打开的状态，使洗涤水wf流入管道部700内。

图10(a)的第1状态下的凸轮400ˊ朝着规定的旋转方向沿旋转路径r1旋转180°，而变更为图10(b)的第2状态。凸轮400ˊ沿着所述旋转路径r1旋转，主动凸起430将联杆610的一端朝第2方向d2拽拉，与联杆610另一端连接的阀门630将管道部700打开。在这里，联杆610的第1方向d1末端的联杆锁扣部617的挂钩617a锁扣在阀门630的移动构件631上，从而将移动构件633朝第2方向d2拽拉。

图10(b)的第2状态下的凸轮400ˊ朝着规定的旋转方向沿旋转路径r2旋转180°，而变更为图10(a)的第1状态。凸轮400ˊ沿着所述旋转路径r2旋转，主动凸起430将联杆610的一端朝第1方向d1推动，与联杆610另一端连接的阀门630将管道部700关闭。在这里，一端由联杆610支撑的弹性构件620另一端将阀门630的移动构件633朝第1方向d1推开。

图11是图9所示的驱动装置10ˊ的分解立体图。参照图10及图11，阀门动作部600包括所述阀门630、以及与主动凸起430连接的联杆610。在联杆610一端形成有从动部611，其形成有沿着与第1方向d1及第2方向d2垂直的方向长长地延长的凹槽或孔。主动凸起430能够沿着从动部611的凹槽或孔针对从动部611做相对运动。另外，阀门630包括移动构件631，其按照能够沿着第1方向d1及第2方向d2移动的方式与联杆610结合。阀门630包括开闭构件633，其与移动构件631结合，并随着移动构件631的移动而开闭管道部700。阀门动作部600包括弹性构件620，其一端由联杆610支撑，另一端由移动构件631支撑。

箱盖120ˊ包括动作引导件126，其对阀门动作部600的移动方向进行引导。动作引导件126形成有孔126h，联杆610及移动构件631按照能够朝第1方向d1及第2方向d2移动的方式配置。动作引导件126包括引导面126a，其按照可滑动的方式与联杆610及移动构件631接触。

虽然可以按照驱动装置10ˊ的第1轴向x1成为洗涤物处理设备的侧方的方式，将驱动装置10ˊ配置在洗涤物处理设备上，但是毋庸置疑，也可以随驱动装置的配置方向将各个方向不同地定义。

图12(a)是表示在图11所示的机箱100上配置驱动部300的状态的主视图，图12(b)是将驱动装置10ˊ沿图12(a)所示的线s2-s2ˊ截断时的截面图。参照图12，凸轮400ˊ的滑动部470ˊ形成在凸轮400ˊ的外周面上。滑动部470ˊ形成以主动旋转轴oa为中心的外周面。主动引导部125ˊ形成与凸轮400ˊ的滑动部470ˊ接触的内周面。主动引导部125ˊ形成以主动旋转轴oa为中心的内周面。

图13是将图8及图12中的点划线所示的箱内部分放大的局部截面图，图13(a)表示凸起支撑部g335未产生弹性弯曲变形的虚拟状态，图13(b)表示凸起支撑部g335产生弹性弯曲变形的实际状态。图14(a)是图13所示的特定齿轮g330的截面图。

参照图13至图14(a)，至少一个主动齿轮330包括至少一个特定齿轮g330。至少一个主动齿轮330中至少任意一个特定齿轮g330包括产生摩擦力的至少一个摩擦凸起g337。在本实施例中，洗涤物处理设备用驱动装置只包括一个特定齿轮g330，但是，在未图示的另一实施例中，洗涤物处理设备用驱动装置包括多个特定齿轮g330。

特定齿轮g330包括产生摩擦力的至少一个摩擦凸起g337。至少一个摩擦凸起g337向特定齿轮330的齿轮旋转轴ogs突出。至少一个摩擦凸起g337与贯通特定齿轮330的传动轴g350接触并进行滑动(sliding)，从而产生摩擦力。特定齿轮330的摩擦凸起g337与贯通该齿轮的传动轴g350接触，从而产生摩擦力，因此当电机310的电源被切断后，能够减少或者防止齿轮在惯性力的作用下产生额外的旋转。

在本实施例中，特定齿轮330包括多个摩擦凸起g337。但是，本发明并不限定于此，根据未图示的另一实施例的特定齿轮330也可以只具有一个摩擦凸起g337。

在本实施例中，起动齿轮331包括摩擦凸起g337。起动齿轮331的摩擦凸起g337向齿轮旋转轴og1突出。起动齿轮331的摩擦凸起g337的末端与第1传动轴351接触并进行滑动(sliding)，从而产生摩擦力。起动齿轮331包括多个摩擦凸起g337。多个摩擦凸起g337沿着齿轮旋转轴og1的周围方向彼此隔开配置。

虽然图中未示出，但是在另一实施例中，摩擦凸起g337形成在多个主动齿轮330中除起动齿轮331之外的其它齿轮332、333、334、335、336上。任意一个齿轮332、333、334、335、336的摩擦凸起g337与贯通所述任意一个齿轮332、333、334、335、336的传动轴352、353接触而进行滑动。任意一个齿轮332、333、334、335、336的摩擦凸起g337向贯通所述任意一个齿轮332、333、334、335、336的齿轮旋转轴og2、og3突出。

虽然摩擦凸起g337形成在多个主动齿轮330中的至少任意一个上，但是优选形成在多个主动齿轮330中转矩最小(低负荷)的齿轮上。另外，多个主动齿轮330使凸轮400以比电机齿轮320的转速减慢的转速旋转，此时，摩擦凸起g337优选形成在与电机齿轮320咬合而旋转的齿轮上。在本实施例中，多个主动齿轮330中转矩最小的齿轮为起动齿轮331。另外，在本实施例中，多个主动齿轮330中与电机齿轮320咬合而旋转的齿轮为起动齿轮331。下面，将以形成在起动齿轮331上的摩擦凸起g337为基准进行说明，但是也适用于根据其它实施例形成在其它齿轮上的摩擦凸起g337。

所述多个摩擦凸起形成在所述特定齿轮的上端部或下端部。参照图14(a)，摩擦凸起g337形成在特定齿轮g330的上端部g330h。参照图14(b)，在另一实施例中，摩擦凸起g337形成在特定齿轮g330的下端部g330l上。虽然图中未示出，但是在另一实施例中，摩擦凸起g337形成在起动齿轮331的中间部g330m上。关于这里提到的上端部g330h及下端部g330l，上侧方向是指第1轴向x1，下侧方向是指第2轴向x2。在特定齿轮g330的上端部g330h或下端部g330l上形成有摩擦凸起g337，从而能够使起动齿轮331的模具结构变得简单。

具体地讲，特定齿轮330通过模具成型，在特定齿轮330的上端部g330h及下端部g330l上形成摩擦凸起g337，从而便于制造能够沿轴向x1、x2抽出的模具。另外，在特定齿轮330的上端部g330h及下端部g330l上形成摩擦凸起g337，由此能够实现当摩擦凸起g337与传动轴g350接触时、容易产生弹性变形、而不会对特定齿轮330产生过度影响的结构。

参照图13，摩擦凸起g337形成在特定齿轮330的中央侧，以便特定齿轮g330与对应的传动轴g350接触。沿着特定齿轮g330的齿轮旋转轴ogs，具备贯通特定齿轮330的传动轴g350。传动轴g350至少一端由机箱100支撑。传动轴g350被固定在机箱100上，特定齿轮330针对传动轴g350做相对旋转。

图15是图14(a)所示的特定齿轮g330的立体图。图16是图14(a)所示的特定齿轮g330的俯视图。

参照图15及图16，多个摩擦凸起g337沿齿轮旋转轴ogs的周围方向彼此隔开配置。多个摩擦凸起g337沿齿轮旋转轴ogs的周围方向彼此按照一定间隔隔开配置。多个摩擦凸起g337的突出末端分别与传动轴g350接触。在本实施例中，具备多个摩擦凸起g337a、g337b、g337c。

在特定齿轮330上形成有中心沿轴向x1、x2贯通的孔g330h。传动轴g350通过孔g330h贯通特定齿轮330。

在特定齿轮g330上形成有从所述多个摩擦凸起g337中相邻2个摩擦凸起g337之间沿轴向x1、x2凹陷的凹槽g330g。由于形成有凹槽g330g，所以当摩擦凸起g337与传动轴g350接触时，支撑摩擦凸起g337的凸起支撑部g335沿着远离齿轮旋转轴og1的方向产生弹性变形。也可以形成与摩擦凸起g337的个数相同个数的凹槽g330g。具体地讲，沿齿轮旋转轴g350的周围方向将摩擦凸起g337及凹槽g330g交替地排列。

特定齿轮330上的凹槽g330g朝向与特定齿轮330上的摩擦凸起g337的配置方向相反的方向所对应的轴向凹陷形成。作为一例，参照图14(a)，摩擦凸起g337形成在特定齿轮330的第1轴向x1上，凹槽g330g朝第2轴向x2凹陷形成。作为另一例，参照图14(b)，摩擦凸起g337形成在特定齿轮330的第2轴向x2上，凹槽g330g朝第1轴向x1凹陷形成。

特定齿轮330包括从动齿轮部g331，其与其它齿轮咬合，并接受旋转力的传递。特定齿轮330包括主动齿轮部g332，其与其它齿轮咬合，并传递旋转力。

特定齿轮330包括传动轴g350贯通的中央部g334。特定齿轮330包括沿着从中央部g334远离齿轮旋转轴ogs的方向延长的圆盘部g333。圆盘部g333呈圆盘状，在圆盘部g333的周围部位形成有从动齿轮部g331。在从动齿轮部g331的第1轴向x1或第2轴向x2侧配置有主动齿轮部g332。

特定齿轮330包括至少一个凸起支撑部g335，其对至少一个摩擦凸起g337进行支撑。凸起支撑部g335的个数与摩擦凸起g337的个数对应。具备与多个摩擦凸起g337对应的多个凸起支撑部g335。多个凸起支撑部g335分别对多个摩擦凸起g337进行支撑。在本实施例中，具备多个凸起支撑部g335a、g335b、g335c。在凸起支撑部g335a的末端部形成摩擦凸起g337a，在凸起支撑部g335b的末端部形成摩擦凸起g337b，在凸起支撑部g335c的末端部形成摩擦凸起g337c。

多个凸起支撑部g335沿齿轮旋转轴ogs的周围方向彼此隔开配置。多个凸起支撑部g335沿齿轮旋转轴ogs的周围方向彼此隔开一定的间隔。下面，将以任意一个凸起支撑部g335为基准进行说明，但是这种情况也适用于其它凸起支撑部g335。

凸起支撑部g335从特定齿轮330的中央部g334沿轴向x1、x2突出。凸起支撑部g335沿特定齿轮330上配置摩擦凸起g337的轴向突出。作为一例，参照图14(a)，摩擦凸起g337形成在特定齿轮330的第1轴向x1上，凸起支撑部g335沿第1轴向x1凹陷形成。作为另一例，参照图14(b)，摩擦凸起g337形成在特定齿轮330的第2轴向x2上，凸起支撑部g335沿第2轴向x2突出。

摩擦凸起g337形成在凸起支撑部g335的自由端部。凸起支撑部g335的固定端部被固定在中央部g334上。凸起支撑部g335的自由端部位于固定端部的相反一侧。凸起支撑部g335与摩擦凸起g337呈挂钩状。当摩擦凸起g337与传动轴g350接触时，凸起支撑部g335沿着远离齿轮旋转轴ogs的方向产生弹性弯曲变形。

在一实施例中，与摩擦凸起g337接触的传动轴g350的材质采用钢材(steel)。具有摩擦凸起g337的特定齿轮g330的材质采用普通的塑料。例如，特定齿轮g330的材质采用聚缩醛(pom)。对与摩擦凸起g337接触的传动轴g350进行支撑的机箱100及/或支撑部200的材质可以采用pbt(polybutyleneterephthalate，聚对苯二甲酸丁二醇酯)。

图17是表示根据不具备摩擦凸起的实施例的驱动装置10的凸轮400旋转动作控制的概念图。图17中表示，在不具备摩擦凸起g337的实施例的情况下，当向电机(例如，直流电机)施加高电压时，受惯性力的影响，很难通过对动作范围进行控制，使凸轮400停在应当停止的位置。具体地讲，在凸轮400沿逆时针方向从图17(a)所示状态旋转至图17(b)所示状态的过程中，即使在主动凸起430位于目标旋转角范围rc内时切断电机的电源，凸轮400也在凸轮400的旋转惯性力作用下相对旋转较多。因此，参照图17(c)可知，主动凸起430相对主动旋转轴oa的方向so偏离目标旋转角范围rc的概率会升高。

图18是表示根据具备摩擦凸起的实施例的驱动装置10的凸轮400的旋转动作控制的概念图。图18中表示对于具备摩擦凸起g337的实施例的情况来说，容易控制所述动作范围的状况。具体地讲，在凸轮400沿逆时针方向从图18(a)所示状态旋转至图18(b)所示状态的过程中，当主动凸起430位于目标旋转角范围rc内时，如果将电机的电源切断，则在摩擦凸起g337相对传动轴g350的摩擦力的作用下，凸轮400会迅速停止。因此，参照图18(c)，容易进行控制，使主动凸起430相对主动旋转轴oa的方向sp处于目标旋转角范围rc内。

以上，通过部分实施例和附图所示的实例，对本发明的技术思想进行了说明，但是，应当知晓本领域技术人员能够在不脱离其能够理解的本发明技术思想及范围内实施各种置换、变形及变更。另外，所述置换、变形及变更也应当属于本发明的权利范围内。