一种晾衣架控制方法、装置及晾衣架与流程

本发明涉及智能家居技术领域，具体地，涉及一种晾衣架控制方法、装置及晾衣架。

背景技术：

智能晾衣架在人们的生活中起着越来越重要的作用，人们不再担心衣服在天气不好的时候干不了了。但目前市场上智能晾衣架的晾晒装置的下降速度都比较慢，直接影响到了用户的使用体验。

其中，晾晒装置的电机功率与转速的关系：p＝t×n/9550；p是额定功率(kw)，n是额定转速(分/转)，t是额定转矩(n.m)。在智能晾衣架发展过程中，逐渐形成了特定功率的电机，市场上的智能晾衣架中安装的电机的功率基本相差不多，也就是说改变功率比较困难。而市场上的智能晾衣架的承重范围又基本都在35-50kg，如果想要提高晾晒装置的升降速度，电机功率不变的情况下，就只有减小承重，但是减小承重的话就会影响晾衣架晾晒衣物的数量和重量。

因此，市场上现有的智能晾衣架的晾晒装置基本都是以较慢的恒定速度进行升降，在功率保持不变的情况下，电机的转矩也是恒定的，这样的话对于悬挂重量较轻的衣物或者不悬挂衣物而言，恒定的转矩会造成浪费。

因此，急需一种升降速度可调的晾衣架来解决上述问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种晾衣架控制方法、系统及晾衣架，用于解决上述晾衣架的晾晒装置的升降速度无法调节的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种晾衣架控制方法，包括以下步骤：

s10：实时采集晾衣架所承受的重量；

s20：将所采集的重量与预设重量进行比较；

在所采集的重量低于预设值时，控制电机的转速增大，以加大晾晒装置的升降速度；

在所采集的重量高于预设值时，控制电机的转速降低，以减慢晾晒装置的升降速度。

在第一方面的一个实施方式中，步骤s20中，通过减小电机的额定转矩来增大电机的转速，以及通过增大电机的额定转矩来降低电机的转速。

在第一方面的一个实施方式中，步骤s20中，

将电机的额定转矩和额定转速均设定为若干档位，

在所述重量数据低于预设值时，控制电机向额定转速增大的档位调整；

在所述重量数据高于预设值时，控制电机向额定转速降低的档位调整。

第二方面，本申请提供一种晾衣架控制装置，所述晾衣架包括晾晒装置，所述晾衣架控制装置包括：

滑轮，其外缘绕置有绳索，所述晾晒装置设置在所述绳索的端部；

电机，用于驱动所述滑轮转动；

重力传感器，用于实时采集晾衣架所承受的重量；

控制器，用于比较所述重力传感器所采集的重量与预设重量；

在所采集的重量低于预设值时，控制所述电机的转速增大，以加大晾晒装置的升降速度；

在所采集的重量高于预设值时，控制所述电机的转速降低，以减慢晾晒装置的升降速度。

第三方面，本申请提供一种晾衣架，根据第二方面的晾衣架控制装置。

在一实施方式中，晾衣架还包括：

晾衣架主体；

伸缩架，其设置在所述晾衣架主体的底部，且能够沿垂直所述晾衣架主体底部表面的方向伸缩；

晾晒装置，其设置在所述伸缩架的下端部，并连接所述绳索，所述晾晒装置能够在所述绳索的带动下上下移动，并在所述伸缩架的作用下保持平衡不晃动。

在第三方面的一个实施方式中，所述晾衣架主体的两个端部设有沿其长度方向延伸的固定板，所述重力传感器设置在所述固定板的下表面；

所述滑轮设置在所述重力传感器的下表面，在所述晾晒装置悬挂上衣物后，所述晾晒装置通过所述绳索将衣物的重量传递给所述滑轮，并最终通过所述滑轮传递给所述重力传感器；

所述晾衣架主体的底部相对应滑轮的位置设有通孔，以允许所述绳索穿过。

在第三方面的一个实施方式中，所述滑轮通过滑轮固定块连接在所述重力传感器的下表面，所述滑轮固定块与所述重力传感器相对应的位置设有螺丝受力孔，所述螺丝受力孔中穿设受力螺丝。

在第三方面的一个实施方式中，所述重力传感器与所述固定板相对应的位置设有螺丝定位孔，所述螺丝定位孔中穿设有定位螺丝，以将重力传感器固定在所述固定板上。

在第三方面的一个实施方式中，所述滑轮通过定位销固定在所述滑轮固定块上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本申请通过重力传感器测量晾衣架所承受的重量，控制器将该重量与预设重量进行对比，并根据对比结果改变电机的转速，当重力传感器测得的重量小于预设重量时(此种情况下，一般为未悬挂衣物)，控制电机的转速增大，从而使得晾晒装置的升降速度提高，减少了用户等待晾晒装置下降或上升的时间。在重力传感器测得的重量大于预设重量时(此种情况下，一般为悬挂上衣物后)，控制电机的转速减小，以减慢晾晒装置的升降速度，保持晾晒装置平稳缓慢升降，提高了用户的使用体验。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了根据本申请的一种晾衣架控制方法的流程图。

图2显示了根据本申请的一种晾衣架的结构示意图。

图3是图2中a区域的放大结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

图1显示了根据本申请的一种晾衣架控制方法，包括以下步骤：

s10：实时采集晾衣架所承受的重量；

s20：比较所采集的重量与预设重量；

在所采集的重量低于预设值时，控制电机的转速增大，以加大晾晒装置的升降速度；

在所采集的重量高于预设值时，控制电机的转速降低，以减慢晾晒装置的升降速度。

其中，在步骤s20中，根据以下公式控制电机的转速：

p＝t×n/9550

其中p是额定功率，单位为kw，n是额定转速，单位为分/转，t是额定转矩，单位为n.m。

在晾衣架没有晾晒衣物时，重力传感器采集到的重量数据低于预设值，控制器控制电机的额定转矩t减小，在额定功率p不变的情况下，额定转矩t减小，则额定转速n增大，从而，晾晒装置的升降速度增大。

用户能够在控制终端设置额定转矩t的降低幅度，也即调整额定转矩t与额定转速n的转换比例。在用户调整额定转矩t与额定转速n的转换比例时，为了避免转换比例调整不合适，出现电机转速过快的情况，在一优选地实施例中，将电机的额定转矩t和额定转速均设定为若干档，在重量数据低于预设值时，控制电机向额定转矩t减小的档位调整，以使电机向额定转速增大的档位调整。

本申请还提供一种晾衣架控制装置，用于实现上述的控制方法，该控制装置包括滑轮、电机、重力传感器和控制器。

其中，滑轮的外缘绕置有绳索，绳索一般为钢丝绳。电机用于驱动滑轮转动，重力传感器用于实时采集晾衣架所承受的重量。控制器用于比较重力传感器所采集的重量与预设重量，在所采集的重量低于预设值时，控制所述驱动装置的转速增大，以加大晾晒装置的升降速度；在所采集的重量高于预设值时，控制所述驱动装置的转速降低，以减慢晾晒装置的升降速度。

图2显示了根据本申请的一种晾衣架，包括上述的晾衣架控制系统。

在图2所示的实施例中，该晾衣架还包括晾衣架主体1、伸缩架2和晾晒装置3。伸缩架2设置在晾衣架主体1的底部，且能够沿垂直晾衣架主体1底部表面的方向伸缩；晾晒装置3设置在伸缩架2的下端部，并连接绳索，晾晒装置3能够在绳索的带动下上下移动，并在伸缩架2的作用下保持平衡不晃动。此外，伸缩架2还对晾晒装置3起到保护作用，一旦出现绳索断裂的情况，晾晒装置3在伸缩架2的拉力作用下不至于掉落。

当要晾衣物时把晾晒装置放下来，悬挂上衣物后，再把晾晒装置上升到合适的高度。当晾晒完衣物后又要把晾晒装置放下来，把衣物收下后，再把晾晒装置上升到顶部。在晾晒装置上升或下降的过程中，是通过安装在晾衣架主体中的电机带动绳索移动，绳索又带动晾晒装置上下移动完成的。

该实施例中，参考图3，晾衣架主体1的两个端部设有沿其长度方向延伸的固定板11，重力传感器4设置在固定板11的下表面。滑轮5设置在重力传感器4的下表面，在晾晒装置悬挂上衣物后，晾晒装置通过绳索13将衣物的重量传递给滑轮5，并最终通过滑轮5传递给重力传感器4。晾衣架主体1的底部相对应滑轮5的位置设有过孔12，以允许绳索13穿过。

其中，滑轮5通过滑轮固定块51连接在重力传感器4的下表面，滑轮固定块51与固定板11相对应的位置设有螺丝受力孔511，螺丝受力孔511中穿设受力螺丝。该实施例中，螺丝受力孔511的数量为四个。

重力传感器4与固定板11相对应的位置设有螺丝定位孔512，螺丝定位孔512中穿设有定位螺丝，以将重力传感器4固定在固定板11上。该实施例中，螺丝定位孔512的数量为四个。滑轮5通过定位销6固定在滑轮固定块51上。

综上所述：本申请通过重力传感器测量晾衣架所承受的重量，控制器将该重量与预设重量进行对比，并根据对比结果改变电机的转速，当重力传感器测得的重量小于预设重量时(此种情况下，一般为未悬挂衣物)，控制电机的转速增大，从而使得晾晒装置的升降速度提高，减少了用户等待晾晒装置下降或上升的时间。在重力传感器测得的重量大于预设重量时(此种情况下，一般为悬挂上衣物后)，控制电机的转速减小，以减慢晾晒装置的升降速度，保持晾晒装置平稳缓慢升降，提高了用户的使用体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。