用于电脑横机的织物下拉装置的制作方法

本发明涉及电脑横机领域，具体地讲，涉及一种用于电脑横机的织物下拉装置。

背景技术：

织物下拉装置用于将从形成在横机前针床与后针床之间的齿口部垂下的编织物向下方下拉，例如授权公告号为cn106192187b的专利中公开了一种编织物的下拉装置，该下拉装置中的捕捉和下拉机构是采用驱动下拉用三角轴向特定方向旋转的方式去带动捕捉构件上下移动进而下拉织物，即属于旋转罗拉方式，但是旋转罗拉方式产生的拉力存在不稳定的缺点，例如在前后针床分别编织布片时，旋转罗拉拉力会受到布片间的滑动摩擦影响而出现拉力不均匀做出不同长度布片，因此，有必要对现有的下拉装置进行改进和优化。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、每个捕捉爪子可单独控制、拉力平稳的用于电脑横机的织物下拉装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于电脑横机的织物下拉装置，成对布置在横机的前针床和后针床的下方，所述织物下拉装置包括基座、上护罩以及若干个捕捉爪子，所述捕捉爪子上设置有用于勾住织物的针，其特征在于：还包括用于驱动所述捕捉爪子上下移动的驱动电机；所述基座固定安装在横机上；所述上护罩安装在基座上方，其前侧面上开设有能使捕捉爪子上的针露出的槽孔；一个捕捉爪子配置一个驱动电机，所述驱动电机安装在基座上，在驱动电机带动捕捉爪子下降的过程中，捕捉爪子向靠近上护罩的前侧面倾斜并且其用于勾住织物的针从槽孔露出。

优选的，一个捕捉爪子配置一个爪子基座；所述捕捉爪子铰接在爪子基座的上端，所述爪子基座的下端连接有一个丝杠滑块；驱动电机的输出端安装有竖向的丝杠；所述丝杠滑块安装在丝杠上，两者丝杠传动连接。采用丝杠传动的方式驱动爪子基座上下移动，具有移动平稳且精度高的优点。

优选的，所述爪子基座的一侧配置有配重块。

优选的，所述捕捉爪子的一侧安装有翘杆；所述翘杆竖向布置，其上部与捕捉爪子固定连接，其尾部向远离上护罩前侧面的方向翘起。

优选的，所述一个翘杆配置一个翘杆顶板，该翘杆顶板安装在基座上，其作用于翘杆的尾部，所述捕捉爪子在上升至一定高度时，翘杆顶板抵靠住翘杆的尾部，使翘杆的尾部向靠近上护罩前侧面的方向移动，即带动捕捉爪子向远离上护罩前侧面的方向发生转动，从而使捕捉爪子完全处于上护罩内。

优选的，所述一个翘杆配置一个推杆电磁铁，该推杆电磁铁安装在基座上，其作用于翘杆的尾部，所述捕捉爪子在上升至一定高度时，推杆电磁铁的推杆伸出抵靠在翘杆的尾部，使翘杆的尾部向靠近上护罩前侧面的方向移动，即带动捕捉爪子向远离上护罩前侧面的方向发生转动，从而使捕捉爪子完全处于上护罩内。

优选的，一对织物下拉装置以两者的上护罩前侧面相对的方式安装在横机的前针床和后针床的下方，两个上护罩前侧面之间形成织物的竖向通道。

优选的，所述基座上还安装有后护罩，所述上护罩呈倒“j”型，上护罩与后护罩的顶部连接。

优选的，所述翘杆分为上部、中部和尾部，其中，中部和尾部的连接处采用圆弧段过渡，相应地，翘杆顶板的前端面为圆弧面；翘杆顶板的前端面用于抵靠住翘杆的尾部，圆弧面的设计能使翘杆上升过程中，翘杆顶板平滑地、不会出现干涉地抵靠住翘杆的尾部。

优选的，所述驱动电机采用伺服电机。

本发明中，每一个捕捉爪子都有一个驱动电机单独控制，通过丝杆传动控制捕捉爪子上下移动，在上升到一定高度时翘杆会被翘杆顶板或者推杆电磁铁压住，使捕捉爪子进入上护罩内停止工作，防止勾纱。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：每一个捕捉爪子都有一个驱动电机单独控制，捕捉爪子的升降可根据织物的特性而定，使织物质量更高；本下拉装置比普通旋转罗拉拉力更加稳定，在前后针床分别编织布片时，本下拉装置分别向下拉动前后两块布片使两块布片的拉力相同。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1中织物下拉装置的一部分的立体结构示意图。

图2是本发明实施例1中织物下拉装置的一部分的另一立体结构示意图（拆除后护罩）。

图3是图1中a处的放大结构示意图。

图4是本发明实施例1中织物下拉装置的侧视结构示意图。

图5是本发明实施例1中捕捉爪子安装在爪子基座上的结构示意图。

图6是示意一对织物下拉装置相对安装。

图7是示意实施例1中捕捉爪子的上升过程。

图8是本发明实施例2中织物下拉装置的一部分的立体结构示意图。

图9是图8的侧视结构示意图。

图10是示意实施例2中捕捉爪子的上升过程。

附图标记说明：基座1、上护罩2、槽孔21、捕捉爪子3、针31、驱动电机4、爪子基座5、丝杠滑块6、丝杠7、配重块8、翘杆9、圆弧段91、翘杆顶板10、推杆电磁铁11、后护罩12。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例1。

参见图1至图7。

本实施例中公开了一种用于电脑横机的织物下拉装置，成对布置在横机的前针床和后针床的下方，织物下拉装置包括基座1、上护罩2、若干个捕捉爪子3以及用于驱动捕捉爪子3上下移动的驱动电机4，驱动电机4采用伺服电机。

本实施例中，捕捉爪子3上设置有用于勾住织物的针31，基座1固定安装在横机上。上护罩2安装在基座1上方，其前侧面上开设有能使捕捉爪子3上的针31露出的槽孔21。

本实施例中，一个捕捉爪子3配置一个驱动电机4，驱动电机4安装在基座1上，在驱动电机4带动捕捉爪子3下降的过程中，捕捉爪子3向靠近上护罩2的前侧面倾斜并且其用于勾住织物的针31从槽孔21露出。具体地讲，一个捕捉爪子3配置一个爪子基座5；捕捉爪子3铰接在爪子基座5的上端，爪子基座5的下端连接有一个丝杠滑块6；驱动电机4的输出端安装有竖向的丝杠7；丝杠滑块6安装在丝杠7上，两者丝杠传动连接。采用丝杠传动的方式驱动爪子基座5上下移动，具有移动平稳且精度高的优点。

本实施例中，爪子基座5的一侧配置有配重块8，增加配重块8可大大增加捕捉爪子3的下拉力。本实施例中捕捉爪子3的头部重量比尾部重，在无其他外力作用时，捕捉爪子3会绕其与爪子基座5的铰接点向一侧发生转动，从而在下降过程中使用于勾住织物的针31从槽孔21露出。

本实施例中，捕捉爪子3的一侧安装有翘杆9；翘杆9竖向布置，其上部与捕捉爪子3固定连接，其尾部向远离上护罩2前侧面的方向翘起。一个翘杆9配置一个翘杆顶板10，该翘杆顶板10安装在基座1上，其作用于翘杆9的尾部，捕捉爪子3在上升至一定高度时，翘杆顶板10抵靠住翘杆9的尾部，使翘杆9的尾部向靠近上护罩2前侧面的方向移动，即带动捕捉爪子3向远离上护罩2前侧面的方向发生转动，从而使捕捉爪子3完全处于上护罩2内。

本实施例中，翘杆9分为上部、中部和尾部，其中，中部和尾部的连接处采用圆弧段91过渡，相应地，翘杆顶板10的前端面为圆弧面；翘杆顶板10的前端面用于抵靠住翘杆9的尾部，圆弧面的设计能使翘杆9上升过程中，翘杆顶板10平滑地、不会出现干涉地抵靠住翘杆9的尾部。

本实施例中，一对织物下拉装置以两者的上护罩2前侧面相对的方式安装在横机的前针床和后针床的下方，两个上护罩2前侧面之间形成织物的竖向通道。基座1上还安装有后护罩12，上护罩2呈倒“j”型，上护罩2与后护罩12的顶部连接。

本实施例中，每一个捕捉爪子3都有一个驱动电机4单独控制，通过丝杆传动控制捕捉爪子3上下移动，在上升到一定高度时翘杆9会被翘杆顶板10压住，使捕捉爪子3进入上护罩2内停止工作，防止勾纱。

实施例2。

参照图8至图10，本实施例2与实施例1的区别点在于：一个翘杆9配置一个推杆电磁铁11，该推杆电磁铁11安装在基座1上，其作用于翘杆9的尾部，捕捉爪子3在上升至一定高度时，推杆电磁铁11的推杆伸出抵靠在翘杆9的尾部，使翘杆9的尾部向靠近上护罩2前侧面的方向移动，即带动捕捉爪子3向远离上护罩2前侧面的方向发生转动，从而使捕捉爪子3完全处于上护罩2内。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。