色标识别的料带传输装置、料带裁断系统及方法与流程

本发明涉及料带加工领域，特别涉及一种色标识别的料带传输装置。

背景技术：

橡筋带，广泛应用于裤头、袖口等；应用于裤头时，给裤头一个收紧力、避免裤头下滑而裤子脱落。橡筋带的应用加工中，取得上游生产厂家的一卷橡筋带，然后截断得到一段橡筋带，后期工序中将该段橡筋带首尾缝合成圈、再缝合至裤头。

随着生活生产要求的不断提高，部分厂家要求：截断下来的该段橡筋带上能够附带至少一个完整的logo图字或其他图字，该段橡筋带缝合至对应的物件后，该物件能够展示出至少一个完整的logo；该类物件常见的有生活中的运动裤、内裤等。

要截下一段料带，需要传输装置以及闸刀，闸刀仅是剪断料带。为了截到一段包含至少一个完整logo的料带，确定料带的截断位、该截断位能传输到闸刀才是主要技术点。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种色标识别的料带传输装置，能够确立料带上的截断位，便于后续中截下一段包含至少一个完整logo的料带。

本发明还提出一种具有上述料带传输装置的料带裁断系统。

根据本发明的第一方面实施例的一种色标识别的料带传输装置，包括机架、控制装置、滚轮、第一色标检测件和第一拉带装置，所述滚轮、第一色标检测件和第一拉带装置均是设置在机架上；所述滚轮的周壁抵接料带，其转轴传动连接有编码器；所述编码器电性连接所述控制装置，使检测到的料带长度信号发送控制装置；所述第一色标检测件用于检测出料带上的标识点，所述第一色标检测件与所述滚轮之间有预定量距离；所述第一拉带装置可驱动料带传输，使料带经过所述滚轮和所述第一色标检测件，所述控制装置根据料带长度信号发送给所述第一拉带装置一启停信号。

根据本发明实施例的一种色标识别的料带传输装置，至少具有如下有益效果：料带传输，编码器时刻检测料带长度，近似给料带打上了长度坐标，且滚轮和第一色标检测件有预定量长度(设定长度)，所以，第一色标检测件所对应检测点的坐标是可确定出的；logo标识在第一色标检测件下方出现、该标识点对应上长度坐标，基于标识点的坐标点、并根据工艺设计的标识点到截断点的设定距离，确定截断点的长度坐标。

根据本发明的一些实施例，所述机架上还设置有用于安装所述第一色标检测件的调位机构，所述第一色标检测件可在所述调位机构上沿料带传输方向变换安装位，所述预定量距离可调整。截断料带的实际加工中，不同物件(衣裤等)需要不同长度的料带段，对应地需要该料带段上的标识点和前截断点(该料带段的前端)为不同长度，对应地需要第一色标检测件能够沿料带传输方向调位(远离或靠近剪带装置)。

根据本发明的一些实施例，所述调位机构包括调位槽、锁紧块及锁紧螺钉，所述锁紧块可滑动连接所述调位槽中，所述锁紧螺钉连接所述锁紧块及所述第一色标检测件，可使所述锁紧块及所述第一色标检测件扣接所述调位槽。采用调位槽、锁紧块及锁紧螺钉的方式，松开少许锁紧螺钉，可使锁紧块和第一色标检测件不夹扣调位槽，锁紧块和第一色标检测件可沿料带传输方向滑移，且第一色标检测件不会掉落。

根据本发明的一些实施例，所述机架上还设置有标尺，所述标尺的刻度用于对应所述第一色标检测件；所述第一色标检测件沿料带传输方向调位时可对应所述标尺上的不同刻度。第一色标检测件沿料带传输方向滑移过程中，能够快速直白地明确第一色标检测件的工位。

根据本发明的一些实施例，所述机架上还设置有传输台，所述滚轮和所述第一色标检测件均是设置在所述传输台上方，所述滚轮的周壁抵接所述传输台上的料带，所述第一色标检测件识别所述传输台上的料带。料带在所述传输台上平坦地传输，能够驱动滚轮平稳地转动、编码器读出对应的料带长度值，第一色标检测件也能够更好地识别出料带上的标识。

根据本发明的一些实施例，还包括有划线装置，所述划线装置可在料带上打下标识。料带的截断位等位置能够划下标识。

根据本发明的一些实施例，还包括有印带装置，所述印带装置和所述第一色标检测件沿料带的传输方向依次设置，所述印带装置用于在料带上印制标识，所述第一色标检测件可检测所述印带装置所印制的标识。

根据本发明的第二方面实施例的一种料带裁断系统，包括所述的色标识别的料带传输装置，还包括剪带装置，所述剪带装置与所述第一色标检测件之间有预定量距离，第一拉带装置可驱动料带传输，使料带经过所述滚轮、所述第一色标检测件和所述剪带装置。

根据本发明实施例的一种料带裁断系统，至少具有如下有益效果：料带传输，编码器时刻检测料带长度，近似给料带打上了长度坐标，且滚轮和第一色标检测件有预定量长度(设定长度)，所以，第一色标检测件所对应检测点的坐标是可确定出的；logo标识在第一色标检测件下方出现、该标识点对应上长度坐标，基于标识点的坐标点、并根据工艺设计的标识点到截断点的设定距离，确定截断点的长度坐标；料带继续传输，编码器跟进好截断点在传输中的位置，截断点到达剪带装置、第一拉带装置暂停，料带被裁断。

一种料带裁断方法，包括以下步骤：

取得料带卷为原材料、确定所要裁得料带段的长度l；

确立标识点，选择图文字样上的局部结构作为第一色标检测件所要识别出的标识点；

确立料带段的前后截断点位置，料带前截断点与标识点所需的间距a，料带后截断点与标识点之间的间距b＝l-a；

调整第一色标检测件的安装位，沿料带传输方向调整第一色标检测件的安装位，使第一色标检测件与剪带装置之间的预定量距离大于a；

标识点，料带继续传输，之前最新确定的最后一个截断点bn经过第一色标检测件后(即所最新确认的上一料带段的后截断点)，第一色标检测件再次开始去识别出新出现的标识点；

确定最新的前截断点和后截断点，第一色标检测件识别到最新的标识点xn+1，基于该最新标识点xn+1的坐标(χn+1,0)以及间距a，an+1＝χn+1-a，计算出可能的最新前截断点an+1的坐标(an+1,0)，当该可能的最新前截断点an+1滞后于上一后截断点bn，即当an+1>bn时，该截断点an+1确定为所需的最新前截断点、是真实要存在的，同时确定对应的后截断点bn+1的坐标，当该可能的最新前截断点an+1超前于上一后截断点bn，即当an+1<bn时，该可能的前截断点an+1和后截断点bn+1确定是不能真实存在的，料带继续传输、第一色标检测件识别下一标识点；

截断料带，所确定的各截断点经过剪带装置时，料带暂停传输，剪带装置剪断料带。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为包括本发明实施例料带裁断系统的橡筋机的结构示意图；

图2为图1示出橡筋机的另一立体视角结构示意图；

图3为图1示出橡筋机的料带裁断系统的主视角度结构示意图一；

图4为料带裁断系统的主视角度结构示意图二；

图5为图1示出料带裁断系统的调位机构与第一色标检测件的安装示意图；

图6为图1示出料带裁断系统的划线装置的安装示意图；

图7为图1示出料带裁断系统的印带装置的安装示意图；

图8为料带截断方法示意图。

控制装置110，传输台120；

滚轮210，编码器220；

第一色标检测件310，调位机构320，调位槽321，锁紧块322，锁紧螺钉323，标尺330；

第一拉带装置400，滑座410，滑移动力件420，拉带夹爪430，固定片431，活动片432，夹带动力件440；

划线装置500，画笔510，滑块520，导块530，第一弹性件540，划线动力件550；

印带装置600，图样盘610，移位组件620，移印头630，

剪带装置700；缝纫机组800。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，一种料带裁断系统，包括的色标识别的料带传输装置，还包括剪带装置700。色标识别的料带传输装置，包括机架、控制装置110、滚轮210、第一色标检测件310和第一拉带装置400，滚轮210、第一色标检测件310和第一拉带装置400均是设置在机架上；滚轮210的周壁抵接料带，其转轴传动连接有编码器220；编码器220电性连接控制装置110，使检测到的料带长度信号发送控制装置110；第一色标检测件310用于检测出料带上的标识点，第一色标检测件310与滚轮210之间有预定量距离；第一拉带装置400可驱动料带传输，使料带经过滚轮210和第一色标检测件310，控制装置110根据料带长度信号发送给第一拉带装置400一启停信号。

控制装置110主要由中央处理器组成，即常见的工控机plc、或单片机、或dsp等，控制装置110是数控机床常见的头脑。第一色标检测件310可以为相机、颜色传感器等。编码器220，常用于电机或转动轴的检测，最常见的就是机加工数控机床领域；编码器220的转轴传动连接电机的转轴，转轴转动、则编码器220内部的码盘转动，光电检测的方式读出转轴转动了多少分度/转动角度，再结合确定的电机半径/转动轴半径，折算成线位移；同理，编码器220读出转动角度，结合滚轮210确定的半径，折算出滚轮210周壁的线位移，即料带长度。

参照图8，刚开始时，以料带上的某一点为x轴零坐标位(x轴即是长度坐标轴)，编码器220此刻数值归零。以料带上的某一点为x轴零坐标位，因为编码器220与滚轮210之间的距离设定、所以滚轮210此刻所抵接料带点位的坐标是可确定的，因为编码器220与剪带装置700之间的距离设定，所以剪带装置700此刻所对应料带点位的坐标也是可确定的。

参照图1至图4，第一拉带装置400可驱动料带传输，使料带经过滚轮210、第一色标检测件310和剪带装置700。第一拉带装置400包括滑座410、滑移动力件420、拉带夹爪430、夹带动力件440，夹带动力件440和拉带夹爪430均是设置在滑座410上，夹带动力件440用于驱动拉带夹爪430打开或收夹，滑移动力件420用于驱动滑座410沿料带传输方向滑移。拉带夹爪430包括固定片431和活动片432，夹带动力件440和滑移动力件420均可以是气缸、液压缸、电缸等。

参照图1和图2，剪带装置700包括固定刀片、活动刀片和剪带动力件，固定刀片连接在机架上，活动刀片可以是铰接在机架上，剪带动力件用于驱动活动刀片，使闸刀咬合或打开。剪带动力件可以是气缸、液压缸及电缸等。

一种料带裁断方法，包括以下步骤：

取得料带卷为原材料、确定所要裁得料带段的长度l。

确立标识点并录入参考图样。部分生产中，买回来捆装料带已经是有logo等图文字样，选择图文字样上的边角、斑点等局部结构作为第一色标检测件310所要识别出的标识点。第一色标检测件310为ccd相机，生产前手动传输料带或启用第一拉带装置400来传输料带，录入第一色标检测件310所要识别结构的参考图样；部分料带的图文字样设计中，该图文字样经过第一色标检测件310时，某色斑是仅出现一次的，第一色标检测件310为颜色传感器。

确立料带段的前后截断点位置，料带前截断点与标识点所需的间距a，料带后截断点与标识点之间的间距b＝l-a。该间距a输入控制装置110、作为其中一份参数；间距b以及长度l都可以输入控制装置110，一个作为参数，另一个可作为数据输入正确性校验(是否满足关系等式)。

调整第一色标检测件310的安装位，沿料带传输方向调整第一色标检测件310的安装位，使第一色标检测件310与剪带装置700之间的预定量距离大于a。

找标识点，料带继续传输，之前最新确定的最后一个截断点bn经过第一色标检测件310后(即所最新确认的上一料带段的后截断点)，第一色标检测件310再次开始去识别出新出现的标识点。

确定最新的前截断点和后截断点，第一色标检测件310识别到最新的标识点xn+1，基于该最新标识点xn+1的坐标(χn+1,0)以及间距a，an+1＝χn+1-a，计算出可能的最新前截断点an+1的坐标(an+1,0)，当该可能的最新前截断点an+1滞后于上一后截断点bn，即当an+1>bn时，该截断点an+1确定为所需的最新前截断点、是真实要存在的，同时确定对应的后截断点bn+1的坐标，当该可能的最新前截断点an+1超前于上一后截断点bn，即当an+1<bn时，该可能的前截断点an+1和后截断点bn+1确定是不能真实存在的，料带继续传输、第一色标检测件310识别下一标识点，针对下一标识点重新考量可能的前截断点和后截断点。参照图8的示意，an+1是小于bn的，an+1超前于之前确定的最新后截断点bn，标识点xn+1所对应的可能截断点an+1和bn+1为不能真实存在的，不作为实际截断料带的点；an+2是大于bn的，an+2滞后于已确定的最后截断点bn，标识点xn+2所对应的可能截断点an+2和bn+2为真实存在的，需要作为实际截断料带的点，an+2和bn+2之间的料带为工艺所需的一段料带。

截断料带，所确定的各截断点(各前截断点和各后截断点)经过剪带装置700时，料带暂停传输，剪带装置700剪断料带；同一标识点所确定的两截断点之间的料带截断为所需料带，(参照图8中an+2和bn+2之间的料带)，一标识点所确定的后截断点与后一标识点所确定的前截断点之间的料带为废料，(参照图8中bn和an+2之间的料带)。参照图8的示意，正确的截断点位，打√。

根据本发明实施例的一种色标识别的料带传输装置，至少具有如下有益效果：料带传输，编码器220时刻检测料带长度，近似给料带打上了长度坐标，且滚轮210和第一色标检测件310有预定量长度(设定长度)，所以，第一色标检测件310所对应检测点的坐标是可确定出的；logo标识在第一色标检测件310下方出现、该标识点对应上长度坐标，基于标识点的坐标点、并根据工艺设计的标识点到截断点的设定距离，确定截断点的长度坐标。

根据本发明实施例的一种料带裁断系统，至少具有如下有益效果：确定截断点的长度坐标后，料带继续传输，编码器220跟进好截断点在传输中的位置，截断点到达剪带装置700、第一拉带装置400暂停，料带被裁断。料带传输，编码器220时刻检测料带长度，近似给料带打上了长度坐标，且滚轮210和第一色标检测件310有预定量长度(设定长度)，所以，第一色标检测件310所对应检测点的坐标是可确定出的；logo标识在第一色标检测件310下方出现、该标识点对应上长度坐标，基于标识点的坐标点、并根据工艺设计的标识点到截断点的设定距离，确定截断点的长度坐标；料带继续传输，编码器220跟进好截断点在传输中的位置，截断点到达剪带装置700、第一拉带装置400暂停，料带被裁断。

参照图1和图2，一种橡筋机、料带加工设备等，还包括缝纫机组800、夹送翻转装置，料带截断后，其首末端被翻转，首末端搭到一起，料带被夹送到缝纫机组800中，首末端缝合。

在本发明的一些实施例中，机架上还设置有用于安装第一色标检测件310的调位机构320，即第一色标检测件310通过调位机构320连接机架，第一色标检测件310可在调位机构320上沿料带传输方向变换安装位，预定量距离可调整。截断料带的实际加工中，不同物件(衣裤等)需要不同长度的料带段，对应地需要该料带段上的标识点和前截断点(该料带段的前端)为不同长度，对应地需要第一色标检测件310能够沿料带传输方向调位(远离或靠近剪带装置700)。

调位机构320可以是：调位机构320包括调位螺栓、导向结构，第一色标检测件310连接导向结构，导向结构可以是导轨、导槽、导杆等，调位螺栓的轴向为料带传输方向，调位螺栓与机架螺纹连接，调位螺栓部分穿接在第一色标检测件310中，调位螺栓穿接在第一色标检测件310的部位为转球或转子。

参照图5，在本发明的一些实施例中，调位机构320包括调位槽321、锁紧块322及锁紧螺钉323，锁紧块322可滑动连接调位槽321中，锁紧螺钉323连接锁紧块322及第一色标检测件310，可使锁紧块322及第一色标检测件310扣接调位槽321。采用调位槽321、锁紧块322及锁紧螺钉323的方式，松开少许锁紧螺钉323，可使锁紧块322和第一色标检测件310不夹扣调位槽321，锁紧块322和第一色标检测件310可沿料带传输方向滑移，且第一色标检测件310不会掉落。

锁紧螺钉323连接锁紧块322及第一色标检测件310。在一些实施例中，参照图1、图2和图5，第一色标检测件310连接在一个安装片上，锁紧螺钉323连接锁紧块322及安装片。

参照图1、图3和图4，在本发明的一些实施例中，机架上还设置有标尺330，标尺330的刻度用于对应第一色标检测件310；第一色标检测件310沿料带传输方向调位时可对应标尺330上的不同刻度。第一色标检测件310沿料带传输方向滑移过程中，能够快速直白地明确第一色标检测件310的工位。

料带传输中，可能某段料带悬空，滚轮210周壁可以抵接在该段料带上，料带传输、并搓动滚轮210；第一色标检测件310也可以是设置在该段料带上方。在本发明的一些实施例中，机架上还设置有传输台120，滚轮210和第一色标检测件310均是设置在传输台120上方，滚轮210的周壁抵接传输台120上的料带，第一色标检测件310识别传输台120上的料带。料带在传输台120上平坦地传输，能够驱动滚轮210平稳地转动、编码器220读出对应的料带长度值，第一色标检测件310也能够更好地识别出料带上的标识。

参照图1和图2，在本发明的一些实施例中，还包括有划线装置500，划线装置500可在料带上打下标识。料带的截断位等位置能够划下标识。

划线装置500可以是：划线装置500包括画笔510和双轴移位机构，画笔510通过双轴移位机构连接机架，双轴移位机构用于驱动画笔510上下和驱动画笔510沿另一方向移动，该另一方向垂直料带传输的方向。

参照图1至图3、图6，划线装置500也可以是：划线组件包括有画笔510、滑块520、导块530、第一弹性件540和划线动力件550；画笔510穿过滑块520，划线动力件550用于驱动滑块520沿前后方向滑移，导块530的下端设置有凹凸结构，第一弹性件540用于驱动画笔510向上抵接凹凸结构。结合第一弹性件540、凹凸结构及其具体设置方位，只需要一个前后滑移的动力，可实现画笔510前后滑移及上下滑移的动作。划线动力件550可以为气缸；也可以是电机及丝杠螺母副结合的结构。

参照图4，在本发明的一些实施例中，还包括有印带装置600，印带装置600和第一色标检测件310沿料带的传输方向依次设置，印带装置600用于在料带上印制标识，第一色标检测件310可检测印带装置600所印制的标识。

参照图4和图7，印带装置600包括支架、图样盘610、连接在支架上的移位组件620以及连接在移位组件620上的移印头630，图样盘610的内底设置有下凹的图字样，移印头630可附着图字样的墨料，移位组件620用于驱动移印头630转移。移印为现有技术，该现有技术包括软质的移印头630以及含下凹图字样的图样盘610(或称之为图版/印版)，图样盘610包括凹部，下凹的图字样设置在该凹部底面；下凹的图字样容置有一定墨料后，移印头630先按印在图字样，使移印头630附着墨料、墨料的分布呈现为图字样形状，继而移位组件620带动移印头630转移，移印头630按压料带，使墨料图字样印制在料带上。可以理解的是，图样盘610可以设置在支架上，也可以外挂设置，只要图样盘610在移位组件620的行程范围内、移位组件620能够够得着即可。移位组件620可以是多关节机械手或多轴机构，如常见的xyz三轴机构。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。