1.一种用于冚车的自动冚脚装置，其特征在于：包括冚车机头(1)，以及一端横向伸出悬空并能够供衣服套入的冚车台(2)，所述冚车机头(1)包括位于冚车台(2)上方的压脚(11)和机针(12)，所述冚车台(2)上位于压脚(11)的前端右侧设有在冚脚时能供衣服靠着往压脚(11)顺入的右侧定位板(3)，所述右侧定位板(3)的左侧设有能够靠近和远离右侧定位板(3)的折边定位板(4)，以及用于驱动折边定位板(4)左右移动的折边驱动装置(8)，所述折边定位板(4)包括朝向右侧定位板(3)伸出并供衣脚折边定位的悬空部(41)，所述悬空部(41)的底部下方形成供折起的衣脚从前往压脚(11)方向送料的送料通道(5)，所述悬空部(41)的右端和右侧定位板(3)的左端之间形成用于供衣服折边后的折弯部从前往压脚(11)方向送料的右侧送料定位通道(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于冚车的自动冚脚装置，其特征在于：所述冚车台(2)上设有可拆卸连接的安装板(7)，所述右侧定位板(3)、折边定位板(4)和折边驱动装置(8)安装在安装板(7)。
3.根据权利要求2所述的一种用于冚车的自动冚脚装置，其特征在于：所述安装板(7)包括贴在冚车台(2)台面上的顶板(71)，以及垂下冚车台(2)前侧的侧板(72)，所述右侧定位板(3)设于顶板(71)上，所述悬空部(41)位于顶板(71)上方，所述折边驱动装置(8)安装在侧板(72)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种用于冚车的自动冚脚装置，其特征在于：所述折边驱动装置(8)包括气缸(81)和滑杆(82)，所述气缸(81)活塞杆上固定连接有与滑杆(82)滑动连接的滑块(83)，所述折边定位板(4)与滑块(83)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于冚车的自动冚脚装置，其特征在于：所述压脚(11)的右侧设有位于右侧定位板(3)后侧的冚脚送料定位板(9)，冚脚时，左手配合推动衣服后顺，冚脚送料定位板(9)从右侧给衣服提供一个导向使衣服顺着冚脚送料定位板(9)往后送出。
6.根据权利要求1所述的一种用于冚车的自动冚脚装置，其特征在于：所述右侧定位板(3)位弯向悬空部(41)的弧形板。
7.根据权利要求1所述的一种用于冚车的自动冚脚装置，其特征在于：所述自动冚脚装置还包括吸口靠近压脚(11)的吸尘管(10)，所述吸尘管(10)与吸气设备连接。