一种应用于打枣车的自动折带装置的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及一种应用于打枣车的自动折带装置。

背景技术：

目前肩带、裤带等进行打枣时，都是人工将带子折好套结，再用手指按住送往打枣机中供压脚压住，之后压脚压着带子按照打枣路线移动进行车缝，工人需要亲手进行多个步骤操作，且需要注意力集中，精神和双手容易疲劳，工作效率不高，而且存在一定的安全风险，伤及手指的事时有发生。

本实用新型就是基于这种情况作出的。

技术实现要素：

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、工作效率高、劳动强度低、安全系数高的应用于打枣车的自动折带装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种应用于打枣车的自动折带装置，包括打枣车机头1，所述打枣车机头1包括机针11、压脚12和托着压脚12按照打枣路线移动的移动板13，其特征在于：所述移动板13上位于压脚12下方设有带子定位板2，所述压脚12上设有在打枣时用于避让机针11的避让孔121，所述带子定位板2上设有与避让孔121相对应的打枣槽21，所述带子定位板2的前端设有供带子插入打枣槽21中并从左右定位带子的插带槽22，所述移动板13上位于带子定位板2的一侧设有能够从左右方向伸入打枣槽21中并将带子卡在下方的插销3，以及驱动插销3伸出和缩回的插销驱动装置，所述插销3插入打枣槽21后位于打枣位置的后侧，所述移动板13上位于带子定位板2的后端设有能够从后往前插入打枣槽21中并将位于插销3后端的带子推动往前翻折并使带子翻折后朝向前方的翻折装置。

如上所述的一种应用于打枣车的自动折带装置，其特征在于：所述翻折装置包括用于推动带子的推杆5，以及驱动推杆5伸缩的推杆驱动装置。

如上所述的一种应用于打枣车的自动折带装置，其特征在于：所述打枣槽21的槽底位于插销3的后侧往后设有斜向上的斜面7，插入的带子其头部在斜面7的作用下往上翘起并高出推杆5。

如上所述的一种应用于打枣车的自动折带装置，其特征在于：所述推杆5在翻折带子时插入在插销3上方。

如上所述的一种应用于打枣车的自动折带装置，其特征在于：所述带子定位板2的后端设有供推杆5插入打枣槽21并供推杆5左右导向的推杆导向槽23。

如上所述的一种应用于打枣车的自动折带装置，其特征在于：所述推杆驱动装置包括用于驱动推杆5的推杆气缸6。

如上所述的一种应用于打枣车的自动折带装置，其特征在于：所述打枣槽21的槽底设有与外部吸气装置相连通以将带子吸到打枣槽21槽底的吸风口8。

如上所述的一种应用于打枣车的自动折带装置，其特征在于：所述压脚12的前端底部设有能够压入插带槽22中将带子压住的凸台122。

如上所述的一种应用于打枣车的自动折带装置，其特征在于：所述带子定位板2上设有供插销3插入打枣槽21并供插销3前后导向的插销导向槽24。

如上所述的一种应用于打枣车的自动折带装置，其特征在于：所述插销驱动装置包括用于驱动插销3的插销气缸4。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型通过在移动板13设置带子定位板2，在所述带子定位板2上设置打枣槽21，并在前端设置供带子插入打枣槽21中并从左右定位带子的插带槽22，在所述移动板13上位于带子定位板2的一侧设置插销3和插销驱动装置，所述插销3的前侧是打枣位置，带子9打枣时，工人用手将带子9打枣的一端从插带槽22插入打枣槽21中，并将带子9往前推进，直到带子9插入到打枣槽21后端，然后插销3侧向伸出卡在带子9上方，接着翻折装置从后往前插入打枣槽21中并将位于插销3后端的带子推动往前翻折并使带子翻折后朝向前方，然后压脚12下压，将朝前的带子9压下压在下方的带子9上，机针11和移动板13工作，移动板13带着压在其上的带子9按照打枣路线移动进行打枣车缝，打枣完成后，拉出带子即可，工人操作安全系数高，结构简单，工人操作简单方便，劳动强度低，工作效率高。

2、本实用新型通过在所述打枣槽21的槽底位于插销3的后侧往后设置斜向上的斜面7，使带子插入后其头部在斜面7的作用下往上翘起并高出推杆5，使推杆5能够推在带子9的底面上，并能够相对带子9的底面滑动，以便更好的翻折带子，避免推杆5顶在带子9的断口的端面上影响翻折。

3、本实用新型通过在所述打枣槽21的槽底设置与外部吸气装置相连通的吸风口8，在往打枣槽21中插入带子9后，外部吸气装置启动从吸风口8吸气，将带子9下吸贴在打枣槽21槽底，插销3再侧向伸出卡在带子9上方，从而避免带子9浮起而导致插销3伸出时顶在带子9的侧面上或者插入在带子9下方。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中移动板、带子定位板及翻折装置的结构示意图；

图3是本实用新型在折带状态剖切示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图3所示的一种应用于打枣车的自动折带装置，包括打枣车机头1，所述打枣车机头1包括机针11、压脚12和托着压脚12按照打枣路线移动的移动板13，所述移动板13上位于压脚12下方设有带子定位板2，所述压脚12上设有在打枣时用于避让机针11的避让孔121，所述带子定位板2上设有与避让孔121相对应的打枣槽21，所述带子定位板2的前端设有供带子插入打枣槽21中并从左右定位带子的插带槽22，所述移动板13上位于带子定位板2的一侧设有能够从左右方向伸入打枣槽21中并将带子卡在下方的插销3，以及驱动插销3伸出和缩回的插销驱动装置，所述插销3插入打枣槽21后位于打枣位置的后侧，所述移动板13上位于带子定位板2的后端设有能够从后往前插入打枣槽21中并将位于插销3后端的带子推动往前翻折并使带子翻折后朝向前方的翻折装置，优选地，所述翻折装置包括用于推动带子的推杆5，以及驱动推杆5伸缩的推杆驱动装置。

在带子9打枣时，工人用手将带子9打枣的一端从插带槽22插入打枣槽21中，并将带子9往前推进，直到带子9插入到打枣槽21后端，插销驱动装置启动驱动插销3侧向伸出卡在带子9上方，接着推杆驱动装置启动驱动推杆5往前运动，推杆5推着位于插销3后侧的带子9的一端绕着插销3往前翻折使带子9朝向前方，然后压脚12下压，将朝前的带子9压下压在下方的带子9上，机针11和移动板13工作，移动板13带着压在其上的带子9按照打枣路线移动进行打枣车缝，打枣完成后，拉出带子即可，工人操作安全系数高，结构简单，工人操作简单方便，劳动强度低，工作效率高，而且大量打枣时，打枣品质一致性好。

所述打枣槽21的槽底位于插销3的后侧往后设有斜向上的斜面7，插入的带子其头部在斜面7的作用下往上翘起并高出推杆5，使推杆5能够推在带子9的底面上，并能够相对带子9的底面滑动，以便更好的翻折带子，避免推杆5顶在带子9的断口的端面上影响翻折。

进一步地，所述推杆5在翻折带子时插入在插销3上方，从而使带子9能够更好的朝向前方，避免带子9倒向后方。

所述打枣槽21的槽底设有与外部吸气装置相连通以将带子吸到打枣槽21槽底的吸风口8，在往打枣槽21中插入带子9后，外部吸气装置启动从吸风口8吸气，将带子9下吸贴在打枣槽21槽底，插销3再侧向伸出卡在带子9上方，避免带子9浮起而导致插销3伸出时顶在带子9的侧面上或者插入在带子9下方。

所述压脚12的前端底部设有能够压入插带槽22中将带子压住的凸台122，以便更好的压稳带子9进行车缝。

所述带子定位板2的后端设有供推杆5插入打枣槽21并供推杆5左右导向的推杆导向槽23，所述带子定位板2上设有供插销3插入打枣槽21并供插销3前后导向的插销导向槽24，结构简单，使推杆5和插销3运动更平稳。

所述推杆驱动装置包括用于驱动推杆5的推杆气缸6，所述插销驱动装置包括用于驱动插销3的插销气缸4，通过气缸传动，结构简单。