一种缝纫机收料机构及自动缝纫设备的制作方法

本实用新型涉及缝纫机械设备技术领域，尤其涉及一种缝纫机收料机构及自动缝纫设备。

背景技术：

在缝纫行业，随着人力成本的不断增加，为了节约成本，对机器的自动化程度要求也越来越高。自动送料、自动缝纫、自动收料的全自动化机器已经有设计生产出来，自动收料机构也各式各样，有用机械手夹持收料的，有用吸盘吸附收料的，有用吹气加挡板自动收料的。

一篇专利号为专zl201720780214.4的中国实用新型专利公开一种缝纫机的自动收料机构，通过抽取跌落的方式把缝纫好的缝料收走，缝料能整齐的堆叠到收料框里，收料机构隐藏在大缝台板下，外观美观且节约空间，收料顺畅。这种结构的水平方向的运动是用气缸驱动的，结构虽然简单，但行程偏差较大，不能精确的运动到需要的位置；竖直方向的结构采用双气缸加4根导向柱的方式，双气缸驱动的结构对气缸和气缸安装板等零件的加工精度要求非常高，才能保证两个气缸的同步运动，且用4根导柱来导向，结构复杂，加工精度不好或者安装不好，容易发生卡住或咬死现象。另外，此机构的收料板采用的是悬臂梁结构安装，安装处承受的转矩大，容易疲劳失效，且机构在水平或竖直方向的气缸运动时，收料板容易受力抖动，不稳定。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于结构简单、运行稳定可靠的缝纫机自动收料机构。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种缝纫机自动收料机构，包括与缝纫机大台板嵌合的收料板，其特征在于，在所述收料板的四周设有与所述大台板底面配合的限位件，在所述收料板的底部设有升降气缸，所述升降气缸安装在一横梁上，所述横梁的两端分别通过相应的支撑板支撑，一水平驱动装置带动所述横梁在所述支撑板上来回移动。

作为上述方案的进一步说明，所述升降气缸为带导杆气缸。

作为上述方案的进一步说明，所述横梁呈条板状，在所述横梁上设有若干加强筋和减重槽。

作为上述方案的进一步说明，在所述支撑板上设有直线导轨，在所述直线导轨上设有滑块，所述横梁的端部与所述滑块固定。

作为上述方案的进一步说明，在所述横梁的端部设有滚轮，所述支撑板为滚轮支撑板。

作为上述方案的进一步说明，所述水平驱动装置为同步带传送机构，所述同步带传送机构包括：主动轮、从动轮、连接在所述主动轮和所述从动轮之间的同步带，以及驱动所述主动轮的电机；所述横梁与所述同步带固定。

作为上述方案的进一步说明，所述水平驱动装置为丝杠机构，所述丝杠机构包括转动安装的丝杆和套接在所述丝杆上的螺母，所述横梁与所述螺母固定。

作为上述方案的进一步说明，所述限位件为突出设置在所述收料板周沿的若干限位条。

作为上述方案的进一步说明，所述限位件与所述收料板为一体冲压成型结构，或所述限位件与所述收料板为分立件，两者焊接固定在一起。

一种自动缝纫设备，其特征在于，所述自动缝纫设备具有如上所述的缝纫机收料机构。

本实用新型的有益效果是：

一、利用横梁、升降气缸来支撑收料板，并利用水平驱动装置来实现收料板的水平移动，结构简单、运行稳定可靠，还可以防转、防抖动，且对零件加工精度要求不高。

二、通过设置限位件，利用限位件限制收料板的行程，在收料板升起嵌入到大台板中时，让收料板与大台板台面嵌合更紧实，且有效的保证了收料板嵌合到大台板台面后，与大台板的台面在同一平面，保证了缝纫时大缝台面的整体完整性，让缝料在大缝台面上运动时更顺畅无阻滞。

三、采用带导杆的单个升降气缸来实现收料板的升降，结构简单可靠，运动过程中有效地防止了收料板不定向转向的问题，运动过程中也不会出现双气缸运动不同步导致的卡点或卡死。

四、水平驱动装置采用同步带加导轨的结构，通过电机驱动同步带带动收料板运动，运行平稳，运动精度高，且能自动调整运动位置。

五、采用导轨加支撑轮的结构安装收料板，结构合理可靠，运行平稳，有效地避免了悬臂安装时的应力集中和运动震动现象。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的缝纫机收料机构使用示意图。

图2所示为本实用新型提供的缝纫机收料机构结构示意图。

图3所示为本实用新型提供的缝纫机收料机构底部结构局部示意图。

附图标记说明：

1：大台板，2：收料板，3：限位件，4：升降气缸，5：横梁，6：支撑板，7：水平驱动装置，8：直线导轨，9：滚轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

如图1-图3所示，一种缝纫机自动收料机构，包括与缝纫机大台板1嵌合的收料板2，其特征在于，在所述收料板2的四周设有与所述大台板1底面配合的限位件3，在所述收料板2的底部设有升降气缸4，所述升降气缸4安装在一横梁5上，所述横梁5的两端分别通过相应的支撑板6支撑，一水平驱动装置7带动所述横梁5在所述支撑板6上来回移动。

其中，所述限位件3为突出设置在所述收料板2周沿的若干限位条。各所述限位条与所述收料板2为一体冲压成型结构。通过各限位条限制收料板的行程，在收料板2升起嵌入到大台板1中时，让收料板2与大台板台面嵌合更紧实，且有效的保证了收料板2嵌合到大台板1台面后，与大台板1的台面在同一平面，保证了缝纫时大缝台面的整体完整性，让缝料在大缝台面上运动时更顺畅无阻滞。在其他实施方式中，所述限位件3布满所述收料板2的周沿，所述限位件3与所述收料板2为分立件，两者焊接固定在一起；不限于本实施例。

所述升降气缸4为带导杆气缸，结构简单可靠，运动过程中有效地防止了收料板2不定向转向的问题，运动过程中也不会出现双气缸运动不同步导致的卡点或卡死。

所述横梁5呈条板状，在所述横梁5上设有若干加强筋和减重槽，以保证横梁5的结构强度、并限制其重量。

本实施例中，优选在两支撑板6中的一个上设有直线导轨8，在所述直线导轨8上设有滑块，所述横梁5的一端与所述滑块固定。优选在所述横梁5的另一端设有滚轮9，两支撑板6中的另一个为滚轮支撑板；滚轮9在横梁5的带动下在滚轮支撑板上左右滚动，起到辅助支撑和平衡横梁5的作用。

优选所述水平驱动装置7为同步带传送机构，所述同步带传送机构包括：主动轮、从动轮、连接在所述主动轮和所述从动轮之间的同步带，以及驱动所述主动轮的电机；所述横梁5的一端与所述同步带固定。

本实施例采用同步带加导轨的结构，通过电机驱动同步带带动收料板2运动，运行平稳，运动精度高，且能自动调整运动位置。同时，本实施例采用导轨加支撑轮的结构安装收料板2，结构合理可靠，运行平稳，有效地避免了悬臂安装时的应力集中和运动震动现象。

作为水平驱动装置的一种变换实施方式，采用丝杠机构来带动所述收料板水平移动，所述丝杠机构包括转动安装的丝杆和套接在所述丝杆上的螺母，所述横梁与所述螺母固定。

本实施例提供的一种缝纫机自动收料机构，其收料运动是这样实现的。在缝纫状态时，收料机构的收料板2嵌合在大台板1台面的矩形缺口里(间隙配合)，一张缝料缝纫好后，送料机构把缝好的缝料运送到收料区域的收料板2上，这时收料机构开始动作，带导杆的升降气缸4通气缩回，带动收料板2向下运动，然后电机通电动作，把收料板2带回到大台板1的台面底下，完成收料动作，在收料板2回收的过程中，缝料也在大台板1台面的阻挡下顺势下落，整齐的堆叠到收料框里。完成收料后，收料板2在电机的驱动下精确的回到大台板1台面的缺口处，然后升降气缸4反向通气伸出，把收料板2顶出嵌合在大台板1台面的矩形框槽里，在收料板2四周限位条的限位作用下，收料板2紧实的嵌合在矩形槽里(收料板上面的四周与大台板上面的四周平齐)。下一张缝好的缝料被运送到收料区域的收料板上时，重复以上动作。

与现有技术相比，本实施例提供的一种缝纫机自动收料机构，利用横梁、升降气缸来支撑收料板，并利用水平驱动装置来实现收料板的水平移动，结构简单、运行稳定可靠，还可以防转、防抖动，且对零件加工精度要求不高。

实施例二

一种自动缝纫设备，其特征在于，所述自动缝纫设备具有如实施例一所述的缝纫机收料机构。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。具体实施方式中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。