一种带定位导向待裁剪面料功能的裁剪机的制作方法

本实用新型涉及裁剪设备领域，更具体地说，它涉及一种带定位导向待裁剪面料功能的裁剪机。

背景技术：

目前，在一些皮革裁剪、布料裁剪等行业中，由于经常要根据生产的需要裁剪物料，再加上现代人对裁剪的工艺要求越来越高，在追求高质量裁剪的同时也要求高速的效率，裁剪机作为一种专门裁剪布料、皮革等材料的精密仪器，因其具有较高的裁剪精度和较快的裁剪效率被广泛应用在皮革裁剪、布料裁剪等行业中。

传统的裁剪机在输送面料时，由于负压不足或其他原因，面料有时会跑偏，容易导致裁剪错位，裁剪时出现较大偏差，浪费面料，同时裁剪效果不佳，造成不可预见的损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种带定位导向待裁剪面料功能的裁剪机，其行走机构底部设置有用于对待裁剪面料进行导向的导向机构，以减少因面料跑偏导致裁剪错位的情况出现，提高裁剪机裁剪的准确率和面料的利用率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带定位导向待裁剪面料功能的裁剪机，包括机架，所述机架的上表面沿其宽度方向横跨有用于沿机架的长度方向滑动的行走机构，所述行走机构下方沿机架的长度方向传动连接有传送带，所述行走机构的底部设置有用于对所述传送带进行导向的导向机构，所述导向机构包括导向块、第二电缸和压块，所述第二电缸竖直设置且其一端与所述导向块的内顶部固定，另一端与所述压块固定，所述导向块朝向所述传送带的一面开设有插槽，所述插槽除底面和远离所述传送带的一面均开口，所述传送带与所述插槽插接配合，所述第二电缸和所述压块位于所述插槽的正上方。

通过采用上述技术方案，行走机构在沿机架的长度方向滑动的过程中，带动导向机构移动，同时，导向块上的插槽与传送带插接配合，以对传送带起到导向限位的作用，引导传送带沿机架的长度方向传动，再者，导向块内部的第二电缸对压块起到驱动作用，以调节压块与待裁剪面料之间的距离，以使导向机构对面料起到导向限位作用，进而减少因面料跑偏导致裁剪错位的情况出现，提高裁剪机裁剪的准确率和面料的利用率。

优选的，所述行走机构包括设置在所述机架两端的安装块，所述安装块的底部安装有沿所述机架上表面的两侧滑动的滑轮，所述安装块内部安装有驱动所述滑轮转动的第一伺服电机。

通过采用上述技术方案，第一伺服电机接收到控制信号，驱动滑轮转动，进而滑轮带动行走机构移动，以实现行走机构沿机架的长度方向滑动的目的，同时，伺服电机可实现机械速度和位置的精确控制，裁剪机裁剪的准确率得到进一步提高。

优选的，所述行走机构还包括沿所述机架上表面的宽度方向设置的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有用于裁剪的裁剪机构，所述机架上设置有用于引导所述裁剪机构沿所述机架的宽度方向移动的导向部件和驱动所述丝杆转动的第二伺服电机。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机接收到控制信号，驱动丝杆转动，在导向部件的导向作用下，裁剪机构沿机架的宽度方向移动，以实现裁剪机构沿待裁剪面料的宽度方向移动的目的，同时，伺服电机可实现机械速度和位置的精确控制，裁剪机裁剪的准确率得到进一步提高。

优选的，所述第二伺服电机与所述丝杆之间设置有用于传动所述丝杆转动的传动机构。

通过采用上述技术方案，传动机构用于间接驱动丝杆转动，以避免第二伺服电机在驱动丝杆的过程中发生打滑现象，对丝杆造成影响。

优选的，所述传动机构包括两个第一带轮、绕接在两个第一带轮之间的第一同步带和双锥齿轮，两个所述第一带轮分别固定在所述第二伺服电机的输出轴和所述双锥齿轮上，所述双锥齿轮同轴固定在所述丝杆的端部。

通过采用上述技术方案，第二伺服电机接收到控制信号后转动，带动与其输出轴固定的第一带轮转动，第一带轮带动第一同步带传动，第一同步带带动另一个第一带轮转动，以带动双锥齿轮转动，双锥齿轮带动与其固定的丝杆转动，以达到第二伺服电机间接驱动丝杆转动的目的。

优选的，所述裁剪机构包括第一电缸、第三伺服电机和圆刀，所述第一电缸竖直设置且其输出轴与所述圆刀固定连接，所述圆刀的刀片正对所述机架的上表面且其上方固定有转轴，所述第三伺服电机的输出轴与所述转轴固定连接。

通过采用上述技术方案，第一电缸驱动圆刀做竖直运动，以调节圆刀距离待裁剪面料的距离；第三伺服电机驱动转轴转动，转轴带动圆刀一起转动，以使裁剪机构更好地实现对待裁剪面料的裁剪效果。

优选的，在所述机架靠近进料的一端设置有用于将待裁剪面料传送至所述传送带上表面的送料机构。

通过采用上述技术方案，送料机构将待裁剪面料传送至传送带上表面，以减少操作人员的操作工序，便于操作人员裁剪工作的进行，节省劳动成本。

优选的，所述送料机构包括支撑架和转动杆，所述支撑架上沿所述机架的宽度方向对称设置有卡块，所述转动杆转动连接在两个所述卡块之间。

通过采用上述技术方案，将待裁剪面料绕接在转动杆上，支撑架对待裁剪面料起到支撑作用，当传送带启动时，在摩擦力的作用下使待裁剪面料朝机架的长度方向滑动，以将待裁剪面料平铺至传送带的上表面，方便裁剪机构对待裁剪面料进行裁剪，操作方便。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、裁剪机上的行走机构底部设置有用于对待裁剪面料进行导向的导向机构，以减少因面料跑偏导致裁剪错位的情况出现，提高裁剪机裁剪的准确率和面料的利用率；

2、利用伺服电机驱动行走机构沿机架的长度方向滑动，以实现机械速度和位置的精确控制，裁剪机裁剪的准确率得到进一步提高；

3、利用伺服电机驱动裁剪机构沿待裁剪面料的宽度方向移动，以实现机械速度和位置的精确控制，裁剪机裁剪的准确率得到进一步提高；

4、传动机构用于间接驱动丝杆转动，以避免第二伺服电机在驱动丝杆的过程中发生打滑现象，对丝杆造成影响；

5、裁剪机构既可做竖直运动，又可绕转轴做圆周运动，以使裁剪机构更好地实现对待裁剪面料的裁剪效果；

6、送料机构将待裁剪面料传送至传送带上表面，以减少操作人员的操作工序，便于操作人员裁剪工作的进行，节省劳动成本。

附图说明

图1是一种带定位导向待裁剪面料功能的裁剪机的整体示意图；

图2是机架、传送带、行走机构和导向机构的位置关系示意图；

图3是滑轮、第二带轮、第二同步带和传动杆的位置关系示意图；

图4是导向机构的结构示意图；

图5是裁剪机构与丝杆、传动机构、第二伺服电机的位置关系示意图；

图6是裁剪机构的结构示意图；

图7是送料机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、安装块；3、滑轮；4、滑轨；5、第一伺服电机；6、丝杆；7、第二伺服电机；8、第一带轮；9、第一同步带；10、双锥齿轮；101、第一锥齿轮；102、第二锥齿轮；11、导向杆；12、第一电缸；13、第三伺服电机；14、圆刀；15、转轴；16、支撑架；17、转动杆；18、卡块；19、压杆；20、导向块；21、第二电缸；22、压块；23、插槽；24、传送带；25、第四伺服电机；26、支撑脚；27、控制台；28、尼龙带；29、第二带轮；30、第二同步带；31、传动杆；32、激光发射器；33、激光接收器；34、主动轴；35、从动轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种带定位导向待裁剪面料功能的裁剪机，包括机架1，机架1的上表面沿其宽度方向横跨有用于沿机架1的长度方向滑动的行走机构，行走机构呈长条型，行走机构上设置有尼龙带28，以对裁剪机上的电线起到整理包裹的作用，机架1的上表面在两侧位置沿机架1的长度方向均开设有滑轨4，滑轨4的开口朝上,机架1的旁边设置有控制台27。

参照图2和图3，行走机构包括设置在滑轨4上方的安装块2、沿机架1上表面的宽度方向设置的丝杆6，安装块2的底部均安装有沿机架1上表面的两侧滑动的滑轮3，滑轮3成对设置且滑动连接在滑轨4上，安装块2内部安装有驱动滑轮3转动的第一伺服电机5，第一伺服电机5与滑轮3之间设置有两个第二带轮29、第二同步带30和传动杆31，第一伺服电机5的输出轴与其中一个第二带轮29固定连接，另一个第二带轮29与传动杆31的侧面固定，传动杆31固定连接在成对设置的滑轮3之间，第二同步带30绕接在两个第二带轮29之间，机架1上位于行走机构下方的位置沿机架1的长度方向传动连接有传送带24，传送带24呈环形设置在机架1上，传送带24的两端分别设置有主动轴34和从动轴35，传送带24绕接在主动轴34和从动轴35之间，主动轴34的端部固定有第四伺服电机25，行走机构的底部设置有用于对传送带24进行导向的导向机构。

参照图4，导向机构包括导向块20、第二电缸21和压块22，导向块20的一端在朝向传送带24的一面开设有插槽23，插槽23除底面和远离传送带24的一面之外均开口，传送带24的侧边与插槽23插接配合，第二电缸21和压块22位于导向块20的内部且恰好位于插槽23的正上方位置，第二电缸21竖直设置且其一端与导向块20的内顶部固定，另一端与压块22的顶部固定，压块22与插槽23的底面之间的空间大于待裁剪面料与传送带24之间的占用空间。

参照图5，丝杆6上螺纹连接有用于裁剪的裁剪机构，行走机构上沿机架1的宽度方向固定有与丝杆6平行的导向杆11，导向杆11为导向部件，以用于引导裁剪机构沿机架1的宽度方向移动。

丝杆6的端部经传动机构固定有第二伺服电机7，传动机构用于传动丝杆6转动，传动机构包括两个第一带轮8、绕接在两个第一带轮8之间的第一同步带9和双锥齿轮10，两个第一带轮8分别固定在第二伺服电机7的输出轴和双锥齿轮10上，双锥齿轮10包括第一锥齿轮101和与第一锥齿轮101垂直啮合的第二锥齿轮102，第一锥齿轮101与丝杆6的端部固定，第二锥齿轮102与相距最近的第一带轮8同轴固定。

参照图6，裁剪机构包括第一电缸12、第三伺服电机13和圆刀14，第一电缸2112竖直设置且其输出轴与圆刀14固定连接，圆刀14的刀片正对机架1的上表面且其上方固定有转轴15，第三伺服电机13的输出轴与转轴15固定连接。

圆刀14的旁边设置有激光发射器32和激光接收器33，激光发射器32和激光接收器33的型号为cdb6vs2p63a，激光发射器32和激光接收器33位于圆刀14的旁边且正对传送带24的上表面，激光接收器33用于接收待裁剪面料反射的光信号，激光接收器33的输出端连接有微控制器，微控制器位于控制台27内部，微控制器的型号为mc2000，第一伺服电机5、第二伺服电机7、第三伺服电机13、第一电缸12和第二电缸21与微控制器电性连接，以用于控制裁剪机自动工作。

参照图7，在机架1靠近进料的一端设置有用于将待裁剪面料传送至传送带24上表面的送料机构。

送料机构包括支撑架16和转动杆17，支撑架16上沿机架1的宽度方向对称设置有卡块18，卡块18朝上的一面开口，转动杆17抵接在两个卡块18的开口之间，支撑架16沿其高度方向间隔开设有螺纹孔，卡块18通过安装板和螺栓固定在支撑架16上，螺纹螺纹连接于螺纹孔内，卡块18固定于安装板的顶部，支撑架16有两个且并排设置，转动杆17沿支撑架16的高度方向交叉设置，进而转动杆17距离地面的高度位置可调节，以利于调整面料位置至合适高度，便于面料的裁剪。

支撑架16上水平设置有压杆19，压杆19也抵接在两个卡块18的开口之间，压杆19距离地面的高度略低于转动杆17距离地面的高度，以对绕接在转动杆17上的待裁剪面料起到限位的作用。

支撑架16的底部在边角位置开设有螺纹孔(图中未示出)，螺纹孔内螺纹连接有支撑脚26，支撑脚26的底部为圆饼型，支撑脚26的上部印刻有外螺纹且与螺纹孔螺纹连接，支撑脚26与支撑架16底部的连接位置通过螺母固定。

本实施例的实施原理为：

启动裁剪机的工作电源，第四伺服电机25启动，带动主动轴34转动，主动轴34带动从动轴35转动，进而绕接在主动轴34和从动轴35上的传送带24传动，固定在机架1上的导向机构对传送带24起到导向限位的作用，引导传送带24沿机架1的长度方向传动。

进一步地，预先绕接在转动杆17上的待裁剪面料在摩擦力的作用下沿传送带24的长度方向传动，在预设时间后，第四伺服电机25停止转动，此时，待裁剪面料恰好铺满传送带24的上表面，待裁剪面料插接配合在插槽23内。

使激光发射器32发出光速并照射在机架1上，当激光发射器32发出的光速遇到待裁剪面料时，激光接收器33接收待裁剪面料反射的光信号，并向微控制器内输入触发信号。

微控制器根据预先设计好并存储在内部的零件图纸信息、工艺过程、工艺参数以及计算机辅助设计软件生成的数控加工程序，运行解析代码并生成不同的脉冲信号，以分别控制第一伺服电机5、第二伺服电机7、第三伺服电机13、第一电缸12和第二电缸21动作，达到裁剪机自动化工作的目的。

第二电缸21先接收到脉冲信号信号，第二电缸21的输出轴沿竖直方向运动，带动压块22做竖直运动，直至压块22与待裁剪面料抵接，以调节压块22与待裁剪面料之间的距离，以使导向机构对面料起到导向限位作用，进而减少因面料跑偏导致裁剪错位的情况出现，提高裁剪机裁剪的准确率和面料的利用率。

第一伺服电机5接收到脉冲信号，第一伺服电机5的输出轴转动，带动与其固定的第二带轮29转动，第二带轮29与带动与其固定的传动杆31转动，传动杆31带动另一个第二带轮29转动，进而带动滑轮3沿滑轨4的长度方向滑动，进而行走机构沿机架1的长度方向滑动。

第二伺服电机7接收到脉冲信号，第二伺服电机7的输出轴转动，带动与其固定的第一带轮8转动，第一带轮8带动绕接在其上的第一同步带9传动，第一同步带9带动另一个第一带轮8转动，使第二锥齿轮102转动，第二锥齿轮102带动与其垂直啮合的第一锥齿轮101转动，第一锥齿轮101带动丝杆6转动，在导向杆11的导向作用下，裁剪机构沿丝杆6的长度方向滑动，进而裁剪机构沿机架1的宽度方向滑动。

第三伺服电机13接收到脉冲信号，第三伺服电机13的输出轴转动，带动转轴15转动，转轴15带动与其固定的圆刀14的刀头转动，以使裁剪机构按预先设计的裁剪轨迹运动。

同时，第一电缸12接收到脉冲信号，第一电缸12的输出轴沿竖直方向运动，带动圆刀14做竖直运动，圆刀14的刀片起落，达到裁剪待裁剪面料的目的。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。