具有超喂控制的织物整纬或整纬整花定型装置的制作方法

本实用新型涉及一种定型装置，特别是涉及一种织物整纬或整纬整花定型装置，属于纺织印染设备技术领域。

背景技术：

织物在染整加工中，经向受到较大的拉力，容易产生径向伸长纬向变窄的情况，这是一种不稳定状态，这种织物在水中会发生径向缩水。为了降低织物的径向缩水率，使织物尺寸稳定，在拉幅或定型时，要进行超喂，进布的速度大于拉幅机或定型机的车速，使经纱没有回缩，保证织物密度稳定一致达到用户要求，因此，超喂量的精确控制尤为重要。长期以来企业一直采用人工测量克重再不停调整超喂的方法来实现超喂控制,没有时效性，生产质量实际上处于一个缺乏数据标准的主观状态。而且，不同操作者之间操作随意性较大，往往造成定型前的织物纬密差异在定型后仍然存在，在生产愈加精益化的市场状况下，给企业带来极大的困扰。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种织物定型后的纬密值能满足并达到工艺要求的具有超喂控制的织物整纬或整纬整花定型装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种具有超喂控制的织物整纬或整纬整花定型装置，包括用于织物拉幅定型的定型机，用于矫正织物变形的整纬或整纬整花机，以及设置在所述定型机进布侧的至少一个超喂辊，在所述整纬或整纬整花机内设有基于机器视觉用于检测织物纬密的第一纬密检测机构，所述第一纬密检测机构与定型机的电控制器或者独立设置的电控制器或者整纬或整纬整花机的电控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一纬密检测机构包括用于检测织物一面的第一相机和第一照明光源，所述第一照明光源包括第一正光源和/或第一背光源，所述第一相机、第一照明光源分别与定型机的电控制器或者独立设置的电控制器或者整纬或整纬整花机的电控制器电连接。

作为本实用新型的一种改进，所述第一纬密检测机构还包括用于检测织物另一面的第二相机和第二照明光源，所述第二照明光源包括第二正光源和/或第二背光源，所述第二相机、第二照明光源分别与定型机的电控制器或者独立设置的电控制器或者整纬或整纬整花机的电控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，在所述定型机的出布处设有基于机器视觉用于检测定型机输出织物纬密的第二纬密检测机构，所述第二纬密检测机构与定型机的电控制器或者独立设置的电控制器或者整纬或整纬整花机的电控制器电连接。

在本实用新型中，在所述整纬或整纬整花机的出布处设有布面张力实时在线检测与控制机构，所述第一纬密检测机构安装在所述布面张力实时在线检测与控制机构的进布侧。

在本实用新型中，所述定型机的电控制器或者独立设置的电控制器或者整纬或整纬整花机的电控制器优选是ddc数字控制器或者arm嵌入式工业控制器或者工控机或者plc可编程控制器。

采用上述结构后，本实用新型具有以下有益效果：

由于本实用新型在整纬或整纬整花机的内部设置基于机器视觉的用于检测织物纬密的第一纬密检测机构，这样工作时，相机在线实时采集经过第一纬密检测机构的织物图像，电控制器在线实时接收相机的织物图像，由电控制器将被测织物的图像经过图像预处理、织物纱线纹理提取等技术手段，计算出织物的纬密度，电控制器将工艺要求的纬密度与计算织物的纬密度进行对比，根据对比结果，电控制器控制定形机超喂辊的超喂量，使织物定型后的纬密值达到工艺要求。

本实用新型结构简单，制造成本低，实施方便。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本实用新型具有超喂控制的织物整纬或整纬整花定型装置的一种结构示意图。

图2为本实用新型中第一纬密检测机构的一种结构示意图。

具体实施方式

参见图1、2所示的一种具有超喂控制的织物整纬或整纬整花定型装置，包括用于织物拉幅定型的定型机1，用于矫正织物变形的整纬或整纬整花机2，以及设置在所述定型机1进布侧的至少一个超喂辊3，图中所示的超喂辊3有两个，即上超喂辊和下超喂辊，在所述整纬或整纬整花机2内设有基于机器视觉用于检测织物纬密的第一纬密检测机构4，所述第一纬密检测机构4与定型机1的电控制器或者独立设置的电控制器或者整纬或整纬整花机2的电控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1、2所示，所述第一纬密检测机构4包括用于检测织物9一面的第一相机4a和第一照明光源，所述第一照明光源包括第一正光源4b和/或第一背光源4c，所述第一相机4a、第一照明光源分别与定型机1的电控制器或者独立设置的电控制器或者整纬或整纬整花机2的电控制器电连接。

作为本实用新型的一种改进，如图2所示，所述第一纬密检测机构4还包括用于检测织物9另一面的第二相机4d和第二照明光源，所述第二照明光源包括第二正光源4e和/或第二背光源4f，所述第二相机4d、第二照明光源分别与定型机1的电控制器或者独立设置的电控制器或者整纬或整纬整花机2的电控制器电连接。

在本实用新型中，第一相机4a、第二相机4d优选采用工业相机，例如ccd线阵相机等，第一相机4a和第一照明光源、第二相机4d和第二照明光源分别安装在矩形的框架7上，所述框架7通过角铁状的支承座8固定安装在整纬或整纬整花机2的内部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1所示，在所述定型机1的出布处设有基于机器视觉用于检测定型机输出织物纬密的第二纬密检测机构5，所述第二纬密检测机构5与第一纬密检测机构4的结构基本相同，所述第二纬密检测机构5与定型机1的电控制器或者独立设置的电控制器或者整纬或整纬整花机2的电控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1所示，在所述整纬或整纬整花机2的出布处设有布面张力实时在线检测与控制机构6，该布面张力实时在线检测与控制机构6即是本申请人早期申请的中国实用新型专利zl201820498206.5中所公开的结构，所述第一纬密检测机构4安装在所述布面张力实时在线检测与控制机构6的进布侧。

在本实用新型中，所述定型机1的电控制器或者独立设置的电控制器或者整纬或整纬整花机2的电控制器优选是ddc数字控制器或者arm嵌入式工业控制器或者工控机或者plc可编程控制器，图中未示电控制器。

作为本实用新型的一种优选工作方式，织物9按图1所示的穿布路线运行，电控制器控制打开第一纬密检测机构4的照明光源，第一相机4a和/或第二相机4d在线实时采集经过第一纬密检测机构4的织物图像，电控制器在线实时接收相机的织物图像，由电控制器将被测织物的图像经过图像预处理、织物纱线纹理提取等技术手段，计算出织物的纬密度，电控制器将工艺要求的纬密度与计算织物的纬密度进行对比，根据对比结果，电控制器控制定形机超喂辊3的超喂量，使织物9定型后的纬密值达到工艺要求。

作为本实用新型的另一种优选工作方式，当在定型机1的出布处设有基于机器视觉用于检测定型机输出织物纬密的第二纬密检测机构5时，电控制器将工艺要求的纬密度与计算织物的纬密度进行对比，根据对比结果，电控制器控制定形机超喂辊3的超喂量，同时对出布纬密进行反馈检测，修正超喂辊3的超喂量，使织物9定形后的纬密值更好地满足工艺要求，这种综合运用数字图像处理、模式识别以及信息融合等技术，可以实时检测织物的纬密状况，并可以根据纬密检测结果对织物纬密实时调整，使纬密达到理想状态，从而使织物克重控制在合理的范围内，进一步提高了产品质量和一次成功率，是实现纺织品质量监控的重要手段。