采用铰链气缸和铰链架复合装置的制作方法

本实用新型涉及贴袋机组件领域，特别地，涉及一种采用铰链气缸和铰链架复合装置。

背景技术：

贴袋机主要应用于牛仔裤、衬衫及其他衣服的口袋缝制作业，平针缝制和套结可以一次完成，还适用于服装加工中其他不规则形状部位的缝合。近年来，随着人力成本的增加，企业渴望有自动程度更高的贴袋机，同时也希望贴袋机能缝制出更多花样的产品，这样才能满足社会的需求。

就目前的贴袋机来说，比如公开号为cn202830429u的中国专利，其公开了一种贴袋机，包括送料台、具有用于放置袋片与底料的送料板、具有将袋片和底料压在所述送料板上的送料压板、具有带动送料板在送料台上滑动并将叠放的袋片与底料送至缝纫位置处的送料气缸，在缝纫位置处具有将袋片中部与底料压紧在送料台上的辅助压脚以及将袋片外缘与底料压紧在送料台上的外压脚,缝纫位置处设有将袋片与底料缝纫在一起的缝纫机头。

另外，贴袋机要完成压料、抽舌、升降、布料定位等动作，需要稳定高效的机械结构来配合实现，为解决贴袋机上的压料、抽舌、升降、布料的定位和分离动作，需要对现有的结构另行设计。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术问题。有鉴于此，本实用新型目的在于提出采用铰链气缸和铰链架复合装置，适合用于驱动贴袋机中对口袋片的压料、抽舌、升降、布料的定位和分离动作，提高结构的刚性、空间可利用度高，整个结构紧凑、耐用、简单、可靠、稳定性好等优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种采用铰链气缸和铰链架复合装置，包括底座、固定于底座上的升降机构、安装于升降机构上上下运动的压舌机构、固定于压舌机构上的龙门座、转动连接于龙门座两侧的铰链左架和铰链右架、铰接在铰链右架上的右架气缸、铰接在铰链左架上的左架气缸、固定于右架气缸尾端和左架气缸尾端之间的气缸连接轴、一端套接在所述气缸连接轴中部并且另一端固定于升降机构上的支架缸体固定臂。

通过上述设置，整个装置材料模块化构思，底座的作用是便于这个装置的装配固定，升降机构能够完成对压舌机构的升降动作。压舌机构的作用是在于对口袋布料实现支撑、定位和缩回；为了完成贴袋机的功能需求，则需要对压舌机构上方实现开合动作。开合动作没有采用直上直下的驱动结构，而是通过龙门座、铰链左架和铰链右架、左架气缸和右架气缸、以及气缸连接轴和支架缸体固定臂组合动作实现。具体动作：支架缸体固定臂保持气缸连接轴不动，左架气缸和右架气缸同时同步伸缩动作，铰链左架和铰链右架在龙门座上摆动，从而铰链左架和铰链右架的端部能够实现相对于压舌机构的靠近和远离。由上述结构可以体现：双气缸力气大、传动平稳，双铰链架刚性好、空间可利用性高，框架简单成本低。其优势是加工简单，传动精度稳定，不易跑位，给智能贴袋机的压料、抽舌、升降、布料定位带来非常可靠稳定的基础，给后续移料带来很大的好处，便于后续工序作业。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述压舌机构包括固定于升降机构上的压舌线轨座、固定于压舌线轨座上的压舌线轨、滑移配合于压舌线轨上的压舌滑动副、固定于压舌滑动副上的压舌组件、固定于压舌线轨座上用于驱动压舌组件前后移动的压舌气缸。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述压舌组件包括固定于压舌滑动副上的导轨条、滑动连接于导轨条内的滑杆、固定于导轨条后端驱动滑杆移动的微型气缸、固定于导轨条的前端的压舌片、以及固定于滑杆的前端的定位片。

通过上述设置，压舌机构主要完成的是口袋布料的支撑，定位吸附，便于物料的移动。采用滑动结构，完成有效的动作。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述升降机构包括固定于底座上的基座、固定于基座上的双气缸组、固定于基座侧面上的竖直的升降线轨、配合升降线轨滑移的升降副、固定于升降副并且供支架缸体固定臂安装的托盘，所述托盘连接双气缸组并且受气缸组驱使上下运动。

通过上述设置，采用双气缸组具有较大的力气，具有上下微调防撞挡块，提高使用可靠性和延长使用寿命。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述铰链左架和铰链右架之间固定有若干固定轴。

通过上述设置，能够腾出较多的空间，相对于采用板材能够节省较多的用料成本，并且采用固定轴提高结构刚性。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述铰链左架和铰链右架呈“z”形并且具有两处弯折拐角，第一处弯折拐角的角度为80-100度，第二处弯折拐角的角度范围为110-130度，第二处弯折拐角更靠近右架气缸。

通过上述设置，通过两处弯折拐角能够调整有效的施力角度，使得动作幅度提高，能够快速实现开合动作。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述托盘上设置有供支架缸体固定臂卡嵌安装限位的条形槽。

通过上述设置，条形槽的作用是进一步限制支架缸体固定臂的移动，使得固定紧密程度更加可靠。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述龙门座的两侧设置有限位凸起，铰链左架和铰链右架抵靠在限位凸起上。

通过上述设置，限位凸起的设计能够防止铰链左架和铰链右架在没有受力的时候，通过重力运动幅度过度，撞击其他部件。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：一、采用铰链左架和铰链右架、右架气缸和左架气缸是该装置的优势所在，双气缸力气大、传动平稳，双铰链架刚性好、空间可利用，框架简单成本低，利于生产和制造；二、整个结构是一头摆动，一头是相对固定连接；其优势是加工简单，传动精度稳定，不易跑位，给智能贴袋机的压料、抽舌、升降、布料定位带来非常可靠稳定的基础，给后续移料带来很大好处，便于后续工序作业；三、由于整个装置底部基座采用双气缸升降，且能进行微调整，可实现布料的厚薄直接切换，方便可靠稳定，因为该结构的压舌机构，也采用气缸驱动形式，内藏于铰链框架内，更显该结构的优势。

附图说明

图1为实施例中结构示意图；

图2为实施例中部分结构展开图；

图3为实施例中部分结构展开的另一个视角的示意图。

附图标记：1、底座；2、升降机构；21、基座；22、双气缸组；23、升降线轨；24、升降副；25、托盘；251、条形槽；3、压舌机构；31、压舌线轨座；32、压舌线轨；33、压舌滑动副；34、压舌组件；341、导轨条；342、滑杆；343、微型气缸；344、压舌片；345、定位片；35、压舌气缸；5、弯折拐角；6、龙门座；61、限位凸起；70、固定轴；71、铰链左架；72、铰链右架；73、右架气缸；74、左架气缸；75、气缸连接轴；76、支架缸体固定臂。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

一种采用铰链气缸和铰链架复合装置，参考图1所示，包括底座1、固定于底座1上的升降机构2、安装于升降机构2上上下运动的压舌机构3、固定于压舌机构3上的龙门座6、转动连接于龙门座6两侧的铰链左架71和铰链右架72、铰接在铰链右架72上的右架气缸73、铰接在铰链左架71上的左架气缸74、固定于右架气缸73尾端和左架气缸74尾端之间的气缸连接轴75、一端套接在气缸连接轴75中部并且另一端固定于升降机构2上的支架缸体固定臂76。对于底座1，横截面呈“l”形，在其底部设置多个用于固定的圆孔，而在于其侧部设置有多个横向排列的长腰孔，长腰孔用于调整固定方位。能够调整升降机构2的上下位置。

结合图2和图3所示，对于升降机构2：升降机构2包括固定于底座1上的基座21、固定于基座21上的双气缸组22、固定于基座21侧面上的竖直的升降线轨23、配合升降线轨23滑移的升降副24、固定于升降副24并且供支架缸体固定臂76安装的托盘25，托盘25连接双气缸组22并且受气缸组驱使上下运动。上下微调防撞块可以固定于双气缸组22的输出轴上，由此可见：采用双气缸组22具有较大的力气，具有上下微调防撞挡块，提高使用可靠性和延长使用寿命。

接着作为压舌机构3：压舌机构3包括固定于升降机构2上的压舌线轨32座31、固定于压舌线轨32座31上的压舌线轨32、滑移配合于压舌线轨32上的压舌滑动副33、固定于压舌滑动副33上的压舌组件34、固定于压舌线轨32座31上用于驱动压舌组件34前后移动的压舌气缸35。压舌组件34包括固定于压舌滑动副33上的导轨条341、滑动连接于导轨条341内的滑杆342、固定于导轨条341后端驱动滑杆342、固定于导轨条341的前端的压舌片344、以及固定于滑杆342的前端的定位片345。压舌机构3主要完成的是口袋布料的支撑，定位吸附，便于物料的移动。采用滑动结构，完成有效的动作。

铰链左架71和铰链右架72之间固定有若干横向的固定轴70。能够腾出较多的空间，相对于采用板材能够节省较多的用料成本，并且采用固定轴70提高结构刚性。

铰链左架71和铰链右架72呈“z”形并且具有两处弯折拐角5，第一处弯折拐角5的角度为80-100度，第二处弯折拐角5的角度范围为110-130度，第二处弯折拐角5更靠近右架气缸73。第一处弯折拐角5的角度优选为90度，第二处弯折拐角5的角度优选是120度。通过两处弯折拐角5能够调整有效的施力角度，使得动作幅度提高，能够快速实现开合动作。

托盘25上设置有供支架缸体固定臂76卡嵌安装限位的条形槽251。条形槽251的作用是进一步限制支架缸体固定臂76的移动，使得固定紧密程度更加可靠。

龙门座6的两侧设置有限位凸起61，铰链左架71和铰链右架72抵靠在限位凸起61上。限位凸起61的设计能够防止铰链左架71和铰链右架72在没有受力的时候，通过重力运动幅度过度，撞击其他部件。

初始状态：压舌片344和定位片345靠拢合并，压舌片344处于伸出状态，铰链左架71和铰链右架72处于抬头状态，升降机构2保持顶升状态。

工作过程：口袋布料放置于压舌片344上通过定位片345定位，右架气缸73和左架气缸74同时动作，铰链左架71和铰链右架72同时下摆，等待一段时间后（这段时间主要是让其他机构将口袋布料折边）这时升降机构2动作将整体下移，之后复位保持抬头状态，之后，微型气缸343动作使得定位片345缩回，压舌气缸35动作使得压舌片344回缩，等待底层布料和口袋布料一起推送到下一工位的时候，升降机构2重新上升复位，压舌气缸35重新复位，压舌片344重新伸出。

整个装置材料模块化构思，底座1的作用是便于这个装置的装配固定，升降机构2能够完成对压舌机构3的升降动作。压舌机构3的作用是在于对口袋布料实现支撑、定位和缩回；为了完成贴袋机的功能需求，则需要对压舌机构3上方实现开合动作。开合动作没有采用直上直下的驱动结构，而是通过龙门座6、铰链左架71和铰链右架72、左架气缸74和右架气缸73、以及气缸连接轴75和支架缸体固定臂76组合动作实现。具体动作：支架缸体固定臂76保持气缸连接轴75不动，左架气缸74和右架气缸73同时同步伸缩动作，铰链左架71和铰链右架72在龙门座6上摆动，从而铰链左架71和铰链右架72的端部能够实现相对于压舌机构3的靠近和远离。由上述结构可以体现：双气缸力气大、传动平稳，双铰链架刚性好、空间可利用性高，框架简单成本低。其优势是加工简单，传动精度稳定，不易跑位，给智能贴袋机的压料、抽舌、升降、布料定位带来非常可靠稳定的基础，给后续移料带来很大的好处，便于后续工序作业。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。