一种多桶洗衣机的洗涤桶控制方法及多桶洗衣机与流程

本发明涉及智能家电技术领域，特别是涉及一种多桶洗衣机的洗涤桶控制方法及多桶洗衣机。

背景技术：

洗衣机是现代家庭必不可少的产品之一，多桶洗衣机备受用户欢迎，随着科技的发展，洗衣机的功能越来越丰富，自动化程度越来越高，这也就导致洗衣机的人机界面越来越复杂。而用户与洗衣机进行交互的最主要部位就是洗衣机的操控面板。但是多桶洗衣机每个洗涤桶都要用户选择洗涤模式和调节调节参数,导致用户操作较为繁琐。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明提供了一种克服上述问题或至少部分地解决了上述问题的多桶洗衣机的洗涤桶控制方法及多桶洗衣机。

根据本发明的一个方面，提供了一种多桶洗衣机的洗涤桶控制方法，包括：

接收来自用户的同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制命令，启动所述多桶洗衣机预设的智能洗涤程序；

对每个所述洗衣桶进行称重，获取每个所述洗衣桶的重量值；将各所述洗衣桶的重量值与预设的空桶重量值进行比较，以从所述多个洗衣桶中筛选出桶内有负载的至少一个指定洗衣桶；

以预设洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作。

可选地，所述对每个所述洗衣桶进行称重，获取每个所述洗衣桶的重量值，包括：

对于任意一个洗衣桶，驱动所述洗衣桶的电机以采集所述电机转动时产生电流的波动值，基于所述波动值获取所述洗衣桶的重量值。

可选地，所述接收来自用户的同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制命令，启动所述多桶洗衣机预设的智能洗涤程序之前，还包括：

获取所述多桶洗衣机上预置的人机交互界面，并基于所述人机交互界面划分一键启动选择界面、洗衣桶选择界面和/或洗衣模式选择界面；并且

在所述洗衣桶选择界面中显示多桶控制触控区域、以及针对各洗衣桶的单桶控制触控区域；和/或

在所述洗衣模式选择界面中显示至少一个洗衣模式触控区域。

可选地，所述接收来自用户的同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制命令，包括：

接收所述用户基于所述多桶控制触控区域的第一触发指令；

接收所述用户基于所述洗衣模式触控区域的第二触发指令；和/或

接收所述用户基于所述一键启动选择界面的启动指令。

可选地，所述以预设洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作，包括：

同时启动所述指定洗衣桶；

基于所述第二触发指令获取预先存储的、与所述洗衣模式触控区域对应的第一洗涤参数，以所述第一洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作。

可选地，上述方法还包括：

接收所述用户基于所述单桶控制触控区域对任一选取洗衣桶的第三触发指令；和/或

接收所述用户基于所述洗衣模式触控区域的第四触发指令。

可选地，所述以预设洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作，包括：

基于所述第四触发指令获取预先存储的、与所述洗衣模式触控区域对应的第二洗涤参数，以所述第二洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作。

可选地，所述获取所述多桶洗衣机上预置的人机交互界面之后，还包括：

基于所述人机交互界面划分洗涤参数设定界面。

可选地，所述接收来自用户的同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制命令，包括：

接收所述用户基于所述洗涤参数设定界面输入的第三洗涤参数；

所述方法还包括：以所述第三洗涤参数制所述指定洗衣桶进行洗涤动作。

可选地，所述以预设洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作之后，还包括：

在所述多桶洗衣机的人机交互界面上显示各所述指定洗衣桶的洗涤剩余时间。

可选地，所述将各所述洗衣桶的重量值与预设的空桶重量值进行比较，以从所述多个洗衣桶中筛选出桶内有负载的指定洗衣桶，包括：

对桶内无负载的空洗衣桶执行开门解锁动作。

根据本发明的另一个方面，提供了一种多桶洗衣机，包括：

多个洗衣桶；

主控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现根据上述任一项所述的多桶洗衣机的洗涤桶控制方法。

本发明实施例提供了一种更加智能的多桶洗衣机的洗涤桶控制方法及多桶洗衣机，本发明实施例提供的控制方法中，通过接收用户的指令，可以一键启动多桶洗衣机的多个洗衣桶之后判断每个桶里面是否有负载，从而控制有负载的指定洗衣桶同时进行洗涤动作实现衣物洗涤，并且还可以防止空桶运行，节省资源，延长洗衣机使用寿命。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例的多桶洗衣机的洗涤桶控制方法流程示意图；

图2示出了本发明一个实施例的人机交互界面示意图；

图3示出了本发明一个实施例的洗衣桶负载识别界面示意图；

图4示出了本发明一个实施例的多桶洗衣机洗涤进程示意图。

图5示出了本发明另一实施例的人机交互界面示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了本发明实施例的多桶洗衣机的洗涤桶控制方法流程示意图，参见图1可知，本实施例提供的多桶洗衣机的洗涤桶控制方法可以包括：

步骤s101，接收来自用户的同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制命令，启动多桶洗衣机预设的智能洗涤程序；

步骤s102，对每个洗衣桶进行称重，获取每个洗衣桶的重量值；将各洗衣桶的重量值与预设的空桶重量值进行比较，以从多个洗衣桶中筛选出桶内有负载的至少一个指定洗衣桶；

步骤s103，以预设洗涤参数控制指定洗衣桶进行洗涤动作。

本发明实施例提供了一种更加智能的多桶洗衣机的洗涤桶控制方法，通过接收用户的指令，可以一键启动多桶洗衣机的多个洗衣桶之后判断每个桶里面是否有负载，从而控制有负载的指定洗衣桶同时进行洗涤动作实现衣物洗涤，并且还可以防止空桶运行，节省资源，延长洗衣机使用寿命。

参见上述步骤s101，是在接收到用户的控制命令后，才会启动多桶洗衣机预设的智能洗涤程序。可选地，在此之前，可以先获取多桶洗衣机上预置的人机交互界面，并基于人机交互界面划分洗衣桶选择界面和/或洗衣模式选择界面；并且在洗衣桶选择界面中显示多桶控制触控区域、以及针对各洗衣桶的单桶控制触控区域；和/或在洗衣模式选择界面中显示至少一个洗衣模式触控区域。

以双桶洗衣机为例，如图2所示，可以将人机交互界面划分为一键启动选择界面11、左边的洗衣桶选择界面12和洗衣模式选择界面13。其中，洗衣桶选择界面12可以包括双桶、上桶、下桶，双桶、上桶、下桶代表了我们选择两个桶同时洗涤还是上桶下桶单独洗涤。右边的洗衣模式选择界面13可以由快洗、标准洗、轻揉洗等洗衣模式。洗衣机开机默认是双桶。

图3示出了三桶洗衣机的人机交互界面示意图，除一键启动选择界面11、洗衣模式选择界面13之外，洗衣桶选择界面12分别为可以选择组合桶模式下的同时洗涤，独立桶按键里可以选择多桶中的某一个桶进行智能洗涤。上面的智能模式代表了可以一键启动洗涤功能。右边又提供手选模式选择。对于各个模式均可采用一键启动功能。实际应用中，洗衣模式除了界面中显示的快洗、标准洗、轻揉洗等洗衣模式之外，还可以包括添加如婴儿洗洗涤100分钟一键启动、内衣洗洗涤90分钟一键启动、羊毛洗涤110分钟一键启动、棉麻洗涤90分钟一键启动、牛仔裤洗涤110分钟一键启动、强力洗洗涤90分钟等等一键启动模式。选择其中的一个模式，如选快洗，选中快洗后其按键会被某个颜色填充代表被选中。一键启动后，洗衣机会显示图3这样的状态，由洗衣机每个桶的电机和驱动板自动称重获取衣物称重值k1、k2，系统里会判断k1和k2小于空桶值k值的话，就判断该洗衣桶为空桶。如果k1和k2值大于等于k值的话，系统判断该桶为负载桶执行洗涤的动作。

进一步地，在本发明可选实施例中，上述步骤101接收来自用户的同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制命令时，还可以包括：接收用户基于多桶控制触控区域的第一触发指令；接收用户基于洗衣模式触控区域的第二触发指令和/或接收用户基于一键启动选择界面的启动指令。而上述步骤s103进行洗涤动作时，可以同时启动指定洗衣桶；基于第二触发指令获取预先存储的、与洗衣模式触控区域对应的第一洗涤参数，以第一洗涤参数控制指定洗衣桶进行洗涤动作。

上文提及，人机交互界面中还可以划分有一键启动功能区域，当检测到用户触发该区域时，可以一键启动多个洗衣桶。一键启动后上桶下桶都是如果点的是标准洗就按照标准程序进行洗涤，如果点快洗则两个桶都按照快洗程序洗涤。

本发明除了可以一键选择多个洗衣桶同时工作之外，还可以对单个洗衣桶进行选择。即，本发明实施例还可以包括：接收用户基于单桶控制触控区域对任一选取洗衣桶的第三触发指令；和/或接收用户基于洗衣模式触控区域的第四触发指令。进一步地，上述步骤s103进行洗涤动作时，可以基于第四触发指令获取预先存储的、与洗衣模式触控区域对应的第二洗涤参数，以第二洗涤参数控制指定洗衣桶进行洗涤动作。也就是说，图2所示人机交互界面还可以提供单桶选择，自主选择上桶或者下桶进行智能一键洗涤功能。本发明实施例提供的方法，既可以选择一个启动键启动多个洗涤桶同时智能洗涤又可以根据用户需求自己选择独立桶的洗涤模式，从而可以满足用户不同的洗涤需求，以提升用户体验。三桶或是三桶以上时，与双桶洗衣机的人机界面区别在于需要选某个特定桶进行一键智能启动洗涤时先点一下图3所示“独立桶”这个按钮，进行选择哪个桶单独智能一键洗涤。其它功能与双桶洗衣机人机界面一样。

在本发明实施例中，可预先设定并存储对应不同洗涤模式的洗涤参数，各个模式下的洗涤时间，次数；漂洗时间，次数；脱水最高转速；加不加热等等可根据不同的情况进行设置，本发明不做限定。

在本发明另一可选实施例中，如图2、图3所示，还可以基于人机交互界面划分洗涤参数设定界面14。在用户选择多桶或是单桶之后，还可以包括：接收用户基于洗涤参数设定界面输入的第三洗涤参数；进而以第三洗涤参数制指定洗衣桶进行洗涤动作。即可由用户自己选择洗涤参数，进一步提升用户体验。即，如果需要选择洗涤的参数如洗涤时间，洗涤次数，漂洗次数，漂洗时间，脱水时间，脱水转速，洗涤水温等可以通过触发洗涤参数设定界面14进入手选洗涤参数设置。

而在洗涤运行过程中，还可以在多桶洗衣机的人机交互界面上显示各指定洗衣桶的洗涤剩余时间，以供用户了解洗涤进程。以图2所示双桶洗衣机为例，图4所示的洗涤进程示意图，会显示每个桶的洗涤剩余时间。另外，图4中上角的锁头图标是童锁，防止小孩子误碰。如果锁头是打开状态则代表童锁功能没有打开。童锁功能就是在洗衣机运行的过程中，防止有人误碰到按键，对象不仅仅是小孩子，导致洗衣机停止运行，或者导致在不知情的情况下洗涤参数更改。童锁就是把洗衣机的按键全部屏蔽，在洗衣机运行过程中只有解开童锁，才可以对洗衣机进行操作。解开童锁，则可以是按住相应的按钮5秒或是其他时间。在童锁状态下只有电源键和解开童锁键有用，一般洗衣机关机都长按电源键5秒以上强制关机。

上述步骤s102提及，需要对每个洗衣桶进行称重，获取每个洗衣桶的重量值，以筛选出桶内有负载的至少一个指定洗衣桶。可选地，对于任意一个洗衣桶，驱动洗衣桶的电机以采集电机转动时产生电流的波动值，基于波动值获取洗衣桶的重量值。

洗衣机称重的原理是电机在转动的时候会有电流，在升速的时候会有一个电流的波动值，在110转升180转的时候采集电流的波动值，转换成称取的重量值。负载越重，需要的扭矩就越大，扭矩越大需要的功率越大，在电压不变的情况下，功率就和电流有关，电流波动值越大，负载就越重。具体可通过驱动板以及驱动电机，采集数据，处理数据啊，驱动板是有芯片的，里面有一系列的程序，逻辑判断等等，以及称重原理和oob(outofband,带外数据)值的采集。

在洗衣桶的负载识别过程中，同样可以在人机交互界面上进行展示，如图5所示，以图2所示双桶洗衣机为例，假如先判断上桶，则下方的“上桶”按键会被颜色填充选中，然后再判断下桶，则下方的“下桶”按键会被颜色填充选中，“上桶”按键则恢复为初始状态。

可以一个启动键智能启动多个洗涤装置同时运行,通过智能方式判断进水和进液流程。多桶启动的界面保护及多桶启动的洗涤流程控制,启动之后称重分出空筒和有负载的筒,空筒执行开门解锁的动作,有负载的筒执行洗涤的动作。开门解锁的含义是：在洗衣机洗涤的过程中，洗衣机门是锁住的。但是空桶的时候，或者机器停止运行的时候，最关键的是，只有满足了开门解锁的条件，门锁才会打开。门锁解锁后，用户才可以打开洗衣机门。需要说明的是，图2-5中涉及的各参数以及布局方式均是示意性的，实际应用中还可以根据其他方式进行调整，本发明不做限定。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种多桶洗衣机，包括：多个洗衣桶；主控制器，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现根据上述任一实施例的多桶洗衣机的洗涤桶控制方法。

本发明实施例提供了一种更加智能的多桶洗衣机的洗涤桶控制方法及多桶洗衣机，在本发明实施例提供的方法中，通过接收用户的指令，可以一键启动多桶洗衣机的多个洗衣桶之后判断每个桶里面是否有负载，从而控制有负载的指定洗衣桶同时进行洗涤动作实现衣物洗涤，并且还可以防止空桶运行，节省资源，延长洗衣机使用寿命。

另外，用户既可以选择一个启动键启动多个洗涤桶同时智能洗涤又可以根据用户需求自己选择独立桶的洗涤模式，以进一步提升用户体验。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。