本发明涉及一种全自动进出料的缝纫设备。
背景技术：
目前，缝纫加工现场一般都具有多个缝纫加工工位，在加工过程中，人们需要向每个工位配送加工所需的物料（原料）以及将加工完成后的物料及时取走，但由于现有技术缺乏与每个工位相对接的物料进出机构，或是由加工人员自行手动搬运物料，因此导致整个物料的配送相对混乱，致使生产效率受到影响。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动进出料的缝纫设备，其能自动为加工人员配送所需物料及将加工完成后的物料及时送出，整个物料的配送过程规范有序且自动化进行，从而有效提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种全自动进出料的缝纫设备，包括缝纫机、设置在缝纫机一旁的物料架和用于放置物料的物料盒，物料架包括框架和固定设置在框架上的平台，框架上形成有供物料盒上升的上升通道和供物料盒下降的下降通道，上升通道的下端口与物料盒送入装置对接，下降通道的下端口与物料盒送出装置对接，上升通道内设置有用于将物料盒从其下端口提升至上端口的提升装置，下降通道内设置有用于将物料盒从其上端口移送至下端口的下降装置，平台上对应形成有与上升通道上端口相接的第一区域、与下降通道上端口相接的第二区域，所述框架上设置有用于将上升通道上端口处的物料盒推送至平台第一区域上的第一推送装置、用于将平台第一区域上的物料盒推送至平台第二区域上的第二推送装置、以及用于将平台第二区域上的物料盒推送至下降通道上端口处的第三推送装置。
本发明的有益效果是：采用上述结构，物料放置在物料盒内，同时还可以将多个物料盒叠放在一起，然后经物料盒送入装置一起配送到上升通道的下端口处，所述的物料盒送入装置可以是传送带，也可以是自动配送小车（配送机器人），还可以是推车等。多个叠加在一起的物料盒在上升通道内，经提升装置向上提升，此时物料盒送入装置可以返回进行另外配送。当最上面的物料盒到达上升通道上端口后，在第一推送装置的作用下将其推送至平台第一区域上，然后经第二推送装置推送至平台第二区域，此时加工人员可将物料盒内的物料取走并进行加工；待物料加工完成后物料被再次放入物料盒内，此后经第三推送装置作用，将第二区域上的物料盒推入下降通道的上端口，经下降装置将物料盒从其上端口移送至下端口，即将物料盒下放到物料盒送出装置上，最后由物料盒送出装置送出，所述的物料盒送出装置同样可以是传送带，也可以是自动配送小车（配送机器人），还可以是推车等。综上所述，本发明能自动为加工人员配送所需物料及将加工完成后的物料及时送出，整个物料的配送过程规范有序且自动化进行，从而有效提高生产效率。另外，本发明还可以将多个物料盒叠放在一起一次性送入或送出，从而进一步提高生产效率。
本发明可进一步设置为所述平台的其中三侧设置有护栏，且该三侧护栏形成一个匚字形结构并将第一、第二区域包含于其内，剩余一侧呈开口设置，且该开口位于远离缝纫机一侧，上升通道和下降通道并排位于平台设有开口的这一侧。
通过设置护栏，可有效避免物料盒在平台上移动时出现掉落的情况。同时，上述护栏这样设置，还对物料盒的送入送出及移动起到导向作用和限位作用。
本发明还可进一步设置为每侧护栏均包括有一连接杆，所述连接杆沿其长度方向线性分布有多个固定块，平台上对应每个固定块的位置均固定有一个螺套，所述固定块抵压在螺套上并通过螺栓锁紧固定。采用上述设置，结构简单可靠，且拆装方便。
本发明还可进一步设置为平台上位于护栏内的区域上分布设置有若干个牛眼轴承。通过设置牛眼轴承，更有助于物料盒在平台上移动。
本发明还可进一步设置为所述提升装置包括提升电机和两组提升组件，两组提升组件分设在上升通道的两侧，并与提升电机形成传动配合，所述下降装置包括下降电机和两组下降组件，两组下降组件分设在下降通道的两侧，并与下降电机形成传动配合，每组提升组件和每组下降组件均包括有上、下转轴和用于传动连接上、下转轴的链轮链条，上、下转轴转动安装在框架上，并呈上下分布设置，两侧的链条上对称设置有用于托住物料盒底部的l形板。
采用上述结构，物料盒进入上升通道内，两侧的l形板分别从两侧托住物料盒底部，在提升电机的作用下，l形板随链条一起传送，从而带动物料盒上升；同理，物料盒进入下降通道内后，即放置在两侧的l形板上，经下降电机的作用，l形板随链条一起传送，从而带动物料盒下降。
本发明还可进一步设置为上、下转轴之间立设有硬性限位条，硬性限位条通过横梁固定在框架上，所述链条抵靠在硬性限位条上。采用上述结构，通过将所述链条抵靠在硬性限位条上进行传送，可有效避免链条出现局部凹陷或折皱的情况，使链条在传送过程中始终保持笔直，从而有效确保对物料盒的传送稳定可靠。
本发明还可进一步设置为所述第一、三推送装置包括滑轨、滑移座、推送块，滑轨横向固定在物料架上，并对应位于平台上方，滑移座滑动连接在滑轨上，并连接有驱动其横向滑移的横向驱动气缸，所述推送块连接在驱动其上下升降的纵向驱动气缸上，所述纵向驱动气缸安装在滑移座上。
采用上述结构，当物料盒到达上升通道的上端口时，滑移座在横向驱动气缸的作用下滑移至物料盒后方，然后在纵向驱动气缸的作用下，推送块下降，此后横向驱动气缸继续工作，从而带动纵向驱动气缸及推送块一起横移，进而将物料盒推送至平台上，完成后，推送块在纵向驱动气缸的作用下上升，然后在横向驱动气缸的作用下横移，并返回到初始位置，以便进行下次推送。
本发明还可进一步设置为第二推送装置包括推板和推板驱动气缸，推板驱动气缸固定在物料架上，推板固定装设在推板驱动气缸的输出端上。采用上述结构，推板驱动气缸工作可带动推板横向移动，从而使推板作用在物料盒上，并带动物料盒从平台的第一区域移动至第二区域。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为上升通道部分的结构图；
图3为下降通道部分的结构图；
图4为本发明的局部结构图；
图5为第一、三推送装置的结构图；
图6为平台的结构图；
图7为图6的a部放大图；
图8为第二推送装置的结构图；
图9为多个物料盒叠放在一起的结构示意图。
具体实施方式
如图1-9所示给出了一种全自动进出料的缝纫设备，包括缝纫机1、设置在缝纫机1一旁的物料架2和用于放置物料的物料盒3，物料架2包括框架21和固定设置在框架21上的平台22，框架21上形成有供物料盒3上升的上升通道23和供物料盒3下降的下降通道24，上升通道23的下端口与物料盒送入装置4对接，下降通道24的下端口与物料盒送出装置5对接，上升通道23内设置有用于将物料盒3从其下端口提升至上端口的提升装置，下降通道24内设置有用于将物料盒3从其上端口移送至下端口的下降装置，平台22上对应形成有与上升通道23上端口相接的第一区域221、与下降通道24上端口相接的第二区域222，所述框架21上设置有用于将上升通道23上端口处的物料盒3推送至平台第一区域221上的第一推送装置6、用于将平台第一区域221上的物料盒3推送至平台第二区域222上的第二推送装置12、以及用于将平台第二区域222上的物料盒3推送至下降通道24上端口处的第三推送装置13。
采用上述结构，物料放置在物料盒3内，同时还可以将多个物料盒3叠放在一起，然后经物料盒送入装置4一起配送到上升通道23的下端口处，所述的物料盒送入装置4可以是传送带，也可以是自动配送小车（配送机器人），还可以是推车等。多个叠加在一起的物料盒3在上升通道23内，经提升装置向上提升，此时物料盒送入装置4可以返回进行另外配送。当最上面的物料盒3到达上升通道23上端口后，在第一推送装置6的作用下将其推送至平台第一区域221上，然后经第二推送装置12推送至平台第二区域222，此时加工人员可将物料盒3内的物料取走并进行加工；待物料加工完成后物料被再次放入物料盒3内，此后经第三推送装置13作用，将第二区域222上的物料盒3推入下降通道24的上端口，经下降装置将物料盒3从其上端口移送至下端口，即将物料盒3下放到物料盒送出装置5上，最后由物料盒送出装置5送出，所述的物料盒送出装置5同样可以是传送带，也可以是自动配送小车（配送机器人），还可以是推车等。综上所述，本发明便于加工人员及时取用加工所需的物料以及将加工完成后的物料及时送出，整个物料的配送过程更加规范有序，从而有效提高生产效率。另外，本发明还可以将多个物料盒叠放在一起一次性送入或送出，从而进一步提高生产效率。
所述平台22的其中三侧设置有护栏7，且该三侧护栏形成一个匚字形结构并将第一、第二区域包含于其内，剩余一侧呈开口223设置，且该开口位于远离缝纫机1一侧，上升通道23和下降通道24并排位于平台22设有开口223的这一侧。
通过设置护栏7，可有效避免物料盒3在平台22上移动时出现掉落的情况。同时，上述护栏7这样设置，还对物料盒3的送入送出及移动起到导向作用和限位作用。
每侧护栏7均包括有一连接杆71，所述连接杆71沿其长度方向线性分布有多个固定块72，平台22上对应每个固定块72的位置均固定有一个螺套73，所述固定块72抵压在螺套73上并通过螺栓74锁紧固定。采用上述设置，结构简单可靠，且拆装方便。
平台22上位于护栏7内的区域上分布设置有若干个牛眼轴承224。通过设置牛眼轴承224，更有助于物料盒3在平台22上移动。
所述提升装置包括提升电机8和两组提升组件9，两组提升组件9分设在上升通道23的两侧，并与提升电机8形成传动配合，所述下降装置包括下降电机10和两组下降组件11，两组下降组件11分设在下降通道24的两侧，并与下降电机10形成传动配合，每组提升组件9和每组下降组件11均包括有上转轴91、下转轴92和用于传动连接上、下转轴的链轮93、链条94，上、下转轴转动安装在框架21上，并呈上下分布设置，两侧的链条94上对称设置有用于托住物料盒3底部的l形板95。
采用上述结构，物料盒3进入上升通道23内，两侧的l形板95分别从两侧托住物料盒3底部，在提升电机8的作用下，l形板95随链条94一起传送，从而带动物料盒3上升；同理，物料盒3进入下降通道24内后，即放置在两侧的l形板95上，经下降电机10的作用，l形板95随链条94一起传送，从而带动物料盒3下降。此外，下降通道24相对与平台22相接的另一侧设置有挡板25，从而对由平台22推入下降通道24内的物料盒3进行限位。
上、下转轴之间立设有硬性限位条96，硬性限位条96通过横梁97固定在框架21上，所述链条94抵靠在硬性限位条96上。采用上述结构，通过将所述链条94抵靠在硬性限位条96上进行传送，可有效避免链条94出现局部凹陷或折皱的情况，使链条94在传送过程中始终保持笔直，从而有效确保对物料盒3的传送稳定可靠。
所述第一推送装置6和第三推送装置13均包括滑轨61、滑移座62、推送块63，滑轨61横向固定在物料架2上，并对应位于平台22上方，滑移座62滑动连接在滑轨61上，并连接有驱动其横向滑移的横向驱动气缸64，所述推送块63连接在驱动其上下升降的纵向驱动气缸65上，所述纵向驱动气缸65安装在滑移座62上。
采用上述结构，当物料盒3到达上升通道23的上端口时，滑移座62在横向驱动气缸64的作用下滑移至物料盒3后方，然后在纵向驱动气缸65的作用下，推送块63下降，此后横向驱动气缸64继续工作，从而带动纵向驱动气缸65及推送块63一起横移，进而将物料盒3推送至平台22上，完成后，推送块63在纵向驱动气缸65的作用下上升，然后在横向驱动气缸64的作用下横移，并返回到初始位置，以便进行下次推送。
第二推送装置12包括推板121和推板驱动气缸122，推板驱动气缸122固定在物料架2上，推板121固定装设在推板驱动气缸122的输出端上。采用上述结构，推板驱动气缸122工作可带动推板121横向移动，从而使推板121作用在物料盒3上，并带动物料盒3从平台的第一区域221移动至第二区域222。