一种多功能紧凑型半自动进出料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多功能紧凑型半自动进出料装置，用于将灌装好的西林瓶从灌装机转运到冻干机内，以及将冻干机内冻干后的西林瓶转运到轧盖机中，属于机电一体化技术领域。
【背景技术】
[0002]冻干机是利用冷冻干燥原理设计制造出来的用于冻干含水物质的机器，即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸气直接从固态中升华出来，目前大部分老式冻干机都不能利用全自动进出料来实现药品生产过程中的无菌转移，因为老式冻干机没有等高和小门，因此需要以半自动方式进行灌装好的西林瓶的转移，并且老式冻干机装载西林瓶需要用框子来辅助转运西林瓶，以方便进、出料等工艺的实现。新型冻干机的板层带有等高进料功能，可以用全自动进出料装置进行无框进出料。
[0003]自动进出料系统是将灌装后半加塞西林瓶转运至冻干机内，将冻干后的西林瓶转运至轧盖线上的装置。
[0004]半自动进出料系统也是将灌装后半加塞西林瓶转运至冻干机内，将冻干后的西林瓶转运至轧盖线上的装置，但在进出料的过程中需要人工干预、操作才能完成。
[0005]现有冻干机进出料存在下列缺陷:
[0006]1、经灌装机输出半加塞的半成品，采用半自动的形式向冻干机进料，操作人员需要穿着无菌服，通过隔离手套理瓶、套框，再通过人工向半自动转运车或水平层流车送料、转运，最后再给冻干机进料，这样操作人员劳动强度大、自动化程度差、生产效率低，且大量的人工干预难以保证产品的无菌性。
[0007]2、常规的半自动进出料系统配有进料理瓶台和出料平台，占用的空间较大，而老冻干机车间无菌室空间一般较小，很难放置进料理瓶台和出料平台，只能勉强采用手动理瓶进料的方式，或对无菌车间进行重新设计布局，整改量较大、成本较高。
【发明内容】
[0008]本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、生产效率较高、结构紧凑、布局简单灵活的半自动进出料装置，来降低老冻干机无菌车间的布局的局限性和提高自动化程度、及保证产品的无菌性。
[0009]为了达到上述目的，本实用新型的一个技术方案是提供了一种多功能紧凑型半自动进料装置，其特征在于:包括由伺服电机驱动的理瓶网带，在理瓶网带的两侧分别设有由变频电机驱动的载料台网带及由伺服电机驱动的理瓶推进组件，载料台网带紧靠理瓶网带，在理瓶网带的入料口设有星轮，星轮的侧边设有星轮护栏，在理瓶网带的侧边设有运输物料的蛇形网带，在蛇形网带的上方设有用于限制物料运行轨迹的蛇形护栏，与灌装机相连的接口网带通过转盘无缝、无死区地将物料输送至蛇形网带。
[0010]优选地，在所述载料台网带的侧边设有升降套框、脱框装置。
[0011]优选地，所述蛇形网带装有供所述星轮集瓶使用的集瓶传感器。
[0012]优选地，在所述理瓶推进组件的上方设有暂存框架。
[0013]本实用新型的另一个技术方案是提供了一种多功能紧凑型半自动西林瓶出料装置，包括由伺服电机驱动的理瓶网带，在理瓶网带的侧边设有由变频电机驱动的载料台网带，载料台网带紧靠理瓶网带，在理瓶网带的上方设有大斜形护栏，大斜形护栏位于载料台网带的侧边，在理瓶网带的侧边设有运输物料的蛇形网带，小斜形护栏位于蛇形网带的上方且与大斜形护栏对接，在小斜形护栏的端部紧靠有错接护栏，西林瓶在错接护栏的引导下被输送到上翻网带上，在上翻网带的上方设有剔瓶护栏及直线护栏。
[0014]本实用新型的另一个技术方案是提供了一种多功能紧凑型半自动水针瓶出料装置，其特征在于:包括接口网带、转盘及蛇形网带，接口网带通过转盘无缝、无死区地将水针瓶输送至蛇形网带，由位于蛇形网带上方的水针护栏限定水针瓶在蛇形网带上的运动路线，水针护栏与错接护栏对接，水针瓶在错接护栏的引导下被输送到上翻网带上，在上翻网带的上方设有剔瓶护栏及直线护栏。
[0015]本实用新型的优点是:提供了一种自动化程度高、功能齐全、生产效率较高、结构紧凑、布局简单灵活的半自动进出料装置，来降低老冻干机无菌车间改造布局的局限性和提高自动化程度、及保证产品的无菌性。
【附图说明】
[0016]图1为本实施例公开的一种多功能紧凑型半自动进出料装置用于进料时的结构示意图；
[0017]图2为本实施例公开的一种多功能紧凑型半自动进出料装置用于西林瓶出料时的结构不意图；
[0018]图3为本实施例公开的一种多功能紧凑型半自动进出料装置用于水针瓶出料时的结构示意图；
[0019]图4为应用示意图。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0021]本实施例公开的一种多功能紧凑型半自动进料装置即可用于进料，也可用于出料。
[0022]当用于进料时，如图1所示，包括机座系统2-1，机座系统2-1为整机的基础，载料台网带2-3安装在其上方，载料台网带2-3由大减速比变频电机驱动，进料时载料台网带2-3静止不动，作为平台使用，出料时载料台网带向理瓶网带2-4方向运行，将料送至理瓶网带2-4上，伺服电机2-5为理瓶网带2-4提供动力，并能精确控制网带运行距离及位置；升降套框、脱框装置2-2，由一个伺服电机通过同步带同步驱动两个滑动平台，带动框子的升降；理瓶推进组件2-7也为伺服电机驱动，间歇性的将理瓶网带2-4理好的一排瓶子推至载料台网带2-3上；暂存框架2-6供灭菌后的框子3-1暂存使用；接口网带2-8与灌装机I相连，通转盘2-9无缝、无死区的将西林瓶输送到蛇形网带2-12上，当西林瓶出现倒瓶时，通过倒瓶护栏2-10将倒瓶剔除，蛇形护栏2-11将西林瓶限制在通道内，通过蛇形网带2-12几条网带不同方向的运行将西林瓶输送至星轮2-15前，蛇形网带2-12装有集瓶传感器2-13供星轮2-15集瓶使用，星轮护栏2-14的导向、星轮2_15计数式的旋转以及与理瓶网带2-4的速度配合，将西林瓶一字形紧密的排列在理瓶网带2-4上。
[0023]当用于西林瓶出料时，如图2所示，将蛇形护栏2-11替换成大斜形护栏3-2、小斜形护栏3-3，群出的西林瓶经过这两种不同斜度的护栏和蛇形网带2-12几条网带的速度差，迅速的变成了单排，经过错接护栏3-4的导引，被输送到上翻网带3-5上，若有倒瓶经过剔瓶护栏3-6剔除，最后西林瓶经直线护栏3-7导引到轧盖机2上进