一种针型抓取工具的制作方法

本发明涉及纺织行业布料抓取技术领域，尤其涉及一种针型抓取工具。

背景技术：

在服装等行业普遍采用各种自动缝纫设备，其中很多设备在运转过程中涉及到布料的抓取，随着人工成本的逐年增加，服装行业出现明显的用工荒现象，迫切需要智能缝纫设备取代人工作业，研制出高效的布料分离设备是实现智能缝制的第一步，随着自动缝纫设备行业的发展，自动缝纫设备越来越多地应用在生产生活的不同领域，并且与自动缝纫设备配套的辅助设备也逐渐丰富起来，其中通过布料抓取装置来将布料移动至预定位置，实现布料的自动化供给。

在纺织行业里，旧的技术方案分为手工操作和普通的真空吸盘操作，使用手工将裁片分片、摆放，或使用真空吸盘将裁片抓取分离进行摆放，基本都是人工对堆叠好的布料进行分离再加工，导致加工效率低下，布料定位不稳，而现有的自动抓取布料方案大多为真空吸盘吸附布料进行抓取，但对于轻薄透气布料无法稳定抓取，使得在对轻薄透气布料抓取时，只能通过人工进行加工，这样影响加工效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决轻薄透气布料无法通过现有装置进行稳定抓取的问题，而提出的一种针型抓取工具，本装置由一个可调气缸、一个四抓气缸和抓布针排组合的抓取机构，和一个扩展支架组合而成，利用抓布针穿透布料，四抓气缸向外扩展，实现支撑布料的效果，达到分离的作用，但又不会使抓取的布料重叠，出现多抓，少抓，抓不到的情况，扩展支架提高抓取布料的范围及形状种类。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种针型抓取工具，包括多个主安装板，所述主安装板上通过多个支撑柱连接有可调气缸安装板，所述可调气缸安装板上设置有调节阀，所述可调气缸安装板底部设置有外壳，所述外壳底部连接有底板所述外壳内设置有抓取机构，两个所述主安装板顶部固定连接有同一个呈u型的控制板，所述控制板上顶部设置有竖直设置的滑台气缸，所述控制板通过调节装置与另一端的主安装板连接。

优选地，所述抓取装置包括固定连接在可调气缸安装板底部的可调气缸，所述可调气缸输出端连接有四抓气缸安装板，所述四抓气缸安装板底部设置有四抓气缸，所述四抓气缸输出端连接有四个抓布针架，所述抓布针架上设置有多个抓布针。

优选地，所述调节装置包括设置在控制板上的导轨，所述导轨滑动连接有滑块，所述滑块外侧壁固定连接有抓取机构安装块，所述抓取机构安装块底部与两个主安装板连接。

优选地，所述控制板上通过竖直板固定连接有小型气缸，两个所述抓取机构安装块共同连接有同一个联动板，所述小型气缸输出端与联动板侧壁连接。

优选地，所述导轨包括连接板与导轨条组成，所述连接板与安装板顶部连接，所述滑块底部开设有滑槽，所述滑槽与导轨条侧壁滑动连接。

优选地，所述可调气缸和四抓气缸上均设置有气嘴。

优选地，所述底板上开设有环状的贯穿侧壁的安装口，所述底板套设在四抓气缸外侧壁，所述外壳上开设有多个贯穿侧壁的开口。

本发明中有益效果为：

1、装置由一个可调气缸、一个四抓气缸和抓布针排组合的抓取机构，和一个扩展支架组合而成，利用抓布针穿透布料，四抓气缸向外扩展，实现支撑布料的效果，达到抓取的作用，但又不会使抓取的布料重叠，出现多抓，少抓，抓不到的情况，使得该设备的作用效果更佳，使用场所更广泛。

2、放置布料时，当布料到达指定位置时，四抓气缸10缩回，抓布针12会使与之接触的布料扩张减少，支撑力减少，可调气缸8回缩，带动四抓气缸10回缩，底板5底部会隔离抓布针12和布料连接，实现对布料的脱离，达到稳定放置布料的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种针型抓取工具的结构示意图；

图2为本发明提出的一种针型抓取工具的安装外壳的抓取机构结构示意图；

图3为本发明提出的一种针型抓取工具的安装外壳的抓取机构立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种针型抓取工具的抓取机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种针型抓取工具的抓取机构立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种针型抓取工具的替代支撑架安装的结构示意图。

图中：1主安装板、2支撑柱、3可调气缸安装板、4外壳、5底板、6调节阀、7气嘴、8可调气缸、9四抓气缸安装板、10四抓气缸、11抓布针架、12抓布针、13抓取机构安装块、14联动板、15滑块、16小型气缸、17滑台气缸、18导轨、19控制板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种针型抓取工具，包括多个主安装板1，主安装板1上通过多个支撑柱2连接有可调气缸安装板3，可调气缸安装板3上设置有调节阀6，通过控制调节阀6来进行调节可调气缸8的输出力度大小，其调节阀6控制对空调气缸8的输出量，可调气缸安装板3底部设置有外壳4，外壳4底部连接有底板5，外壳4套设在空调气缸8与四抓气缸10外侧壁，对空调气缸8与四抓气缸10进行防护，保证内部不会进入杂质，通过底板5阻挡布料与抓布针12的连接，在进行放下布料时，布料会跟随插入其中的抓布针12进行上移，抓布针12继续上移，布料会被底板5进行阻挡，从而使得抓布针12与布料分开，实现脱离，外壳4内设置有抓取机构，进一步地，抓取装置包括固定连接在可调气缸安装板3底部的可调气缸8，可调气缸8输出端连接有四抓气缸安装板9，四抓气缸安装板9底部设置有四抓气缸10，四抓气缸10输出端连接有四个抓布针架11，抓布针架11上设置有多个抓布针12。

两个主安装板1顶部固定连接有同一个呈u型的控制板19，控制板19为水平设置，控制板19上顶部设置有竖直设置的滑台气缸17，滑台气缸17为现有技术，其作用是将控制板19连接的抓取装置进行移动，即在进行抓取布料后，通过滑台气缸17将抓取有布料的设备进行移动，从而使得布料进行移动，实现转移布料，控制板19通过调节装置与另一端的主安装板1连接，进一步地，调节装置包括设置在控制板19上的导轨18，导轨18滑动连接有滑块15，滑块15外侧壁固定连接有抓取机构安装块13，抓取机构安装块13底部与两个主安装板1连接。

进一步地，控制板19上通过竖直板固定连接有小型气缸16，竖直板设置在控制板19中间位置，并且竖直板为竖直设置在控制板19上，其小型气缸16为水平设置在竖直板上，两个抓取机构安装块13共同连接有同一个联动板14，通过联动板14使得两个抓取机构安装块13能共同进行移动，保证动作的同步，在需要调整两个抓取设备与另外之间的距离时，通过控制小型气缸16输出端进行移动，使得与之连接的联动板14进行移动，从而实现两个抓取设备进行移动，保证对不同布料的有效抓取，小型气缸16输出端与联动板14侧壁连接。

进一步地，导轨18包括连接板与导轨条组成，连接板与安装板顶部连接，滑块15底部开设有滑槽，滑槽与导轨条侧壁滑动连接，可调气缸8和四抓气缸10上均设置有气嘴7，通过设置气嘴7保证气缸内的气体的释放，其中外壳4在气嘴7处开设有开口，不影响气嘴7的排气，所述底板5上开设有环状的贯穿侧壁的安装口，所述底板5套设在四抓气缸10外侧壁，所述外壳4上开设有多个贯穿侧壁的开口。

注：扩展支架(扩展支架包括图1中主安装板1以上的部分)主要有固定部分和活动部分组成，用于抓取大范围布料时，提升抓取能力，支撑架有多种，所具备功能基本相同，以下只列出本装置常用的；

支撑架替换：本设备可通过替换不同的支撑架以达到在不同工作环境下均可实现自动抓取的效果，如图6中即为替代支撑架，该支撑架使得四个抓取装置均可以进行位置调节，其替换支撑架的原理与扩展支架结构原理类似，均可完成调整位置。

本发明中

装置抓取布料时，小型气缸16为回缩状态，抓取机构(具体操作下述)底板5放置在布料上后，抓取机构动作抓取布料四个边角，小型气缸16伸出带动联动板14前移，联动板14带动控制板19动作使位于一端(前端)的抓取机构，拉伸整张布料提升支撑力，达到抓取大张布料的效果，装置到达指定位置后，小型气缸16回缩，带动机构回缩，减少支撑力，接着抓取机构放布，松开布料，达到放布效果；

当需要对抓取布料抓取位置进行调整时，调整两个抓取设备与另外之间的距离时，通过控制小型气缸16输出端进行移动，使得与之连接的联动板14进行移动，与联动板14抓取机构安装块13会向外进行移动，与之连接的主安装板1会使抓取设备进行移动，从而实现两个抓取设备进行移动，保证对不同尺寸的布料的有效抓取。

抓取机构具体操作操作：先利用调节阀6调整好可调气缸8伸出长度，使抓布针12离开底板5的垂直距离为需要抓取的布料厚度，装置通过调节阀6的参数调节而达到对不同厚度的布料均能精确抓取的效果；

抓取布料时，先把底板5放置在需要抓取的布料上面，可调气缸8伸出，推动四抓气缸10带动抓布针12伸出刺穿布料，四抓气缸10输出端向外扩展，带动与之连接的抓布针12向四面扩张，使得拉动布料，支撑布料，达到抓取效果，完成抓取动作；通过滑台气缸17来控制设备的移动，放置布料时，当布料到达指定位置时，四抓气缸10缩回，抓布针12会使与之接触的布料扩张减少，支撑力减少，布料会在其重力作用下逐渐下降，接着通过控制可调气缸8回缩，带动四抓气缸10回缩到腔内，底板5底部会隔离抓布针12和布料连接，在进行放下布料时，布料会跟随插入其中的抓布针12进行上移，抓布针12继续上移，布料会被底板5进行阻挡，从而使得抓布针12与布料分开使布料掉落，完成放布动作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。