一种纺织用布料除皱装置的制作方法

本发明涉及布料除皱技术领域，具体为一种纺织用布料除皱装置。

背景技术：

纺织指的是纺纱与织布，现代生产中，主要将纱线与布料的生产称作为纺织行业，纺纱和织布的成品主要应用于服装产业、装饰用纺织品。在布料生产中，为了保障布料表面不出现褶皱，需要对生产好的布料进行除皱工艺，通过蒸汽熨烫来实现布料的平整。

现有的除皱设备通过张力结构来实现布料的熨烫平整度，但布料在输送过程中可能会发生折边，导致布料重叠，传统的除皱设备无法使重叠的布料恢复，并且熨烫会加重折边产生的折痕，使得布料成品质量下降，因此研发一种可以防止布料折叠的除皱装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种纺织用布料除皱装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种纺织用布料除皱装置，包括四个桌腿，四个所述顶端均固定连接有工作台，所述桌腿侧壁固定连接有控制器，所述桌腿底部侧壁固定连接有蒸汽装置，两个所述桌腿底部相背侧壁均固定连接有卷收装置，两个所述桌腿顶部相背侧壁均固定连接有熨烫装置，所述工作台顶面固定连接有检测支架，所述检测支架内顶面中心处固定连接有摊平装置，所述工作台顶面固定连接有驱动装置；

所述蒸汽装置侧壁连通有三通头；

所述摊平装置包括驱动电机，所述驱动电机顶部与检测支架内顶面固定连接，所述驱动电机输出轴一端固定连接有夹板，所述夹板两侧通过固定螺栓固定连接有电推杆，所述电推杆一端固定连接有连接角铁，所述连接角铁顶面固定连接有旋转电机，所述旋转电机底部输出轴一端固定连接有传动轴，所述传动轴顶端固定连接有熨烫板，所述熨烫板底面与工作台顶面滑动连接。

进一步地，所述三通头顶部与侧壁均设置有出气口，所述三通头通过两个出气口分别与摊平装置和熨烫装置连通，所述控制器输出端通过电线与蒸汽装置输入端电性连接。

进一步地，所述卷收装置包括第一支架，所述第一支架分别与两个桌腿相背侧壁固定连接，所述第一支架通过转轴转动连接有旋转辊，所述第一支架顶面固定连接有两个立柱，所述立柱通过角铁固定连接有第一电机，所述控制器输出端通过电线与第一电机输入端电性连接，所述第一电机输出轴一端固定连接有卷收辊，所述卷收辊轴心处开设有矩形槽。

进一步地，所述熨烫装置包括第二支架，所述第二支架分别与两个桌腿相背侧壁固定连接，所述第二支架顶部通过角铁固定连接有第二电机，所述控制器输出端通过电性与第二电机输入端电性连接，所述第二电机输出轴一端固定连接有熨烫管，所述熨烫管周侧面开设有蒸汽孔，所述熨烫管远离第二电机一端连通有第一连接头，所述第一连接头通过软管与三通头连通，所述工作台顶面通过转轴转动连接有从动辊。

进一步地，所述检测支架内顶面两侧边角处均固定连接有固定块，所述固定块内表面滑动连接有滑杆，所述滑杆远离固定块一端固定连接有红外线传感器，所述红外线传感器呈竖直设置，所述红外线传感器检测端竖直朝下，所述红外线传感器输出端通过电线与控制器输入端电性连接。

进一步地，所述检测支架顶面通过螺丝固定连接有固定板，所述固定板远离检测支架一侧固定连接有检测相机，所述检测相机呈竖直设置，所述检测相机检测端竖直朝下，所述检测相机输出端通过电线与控制器输入端电性连接。

进一步地，所述所述传动轴顶部周侧面套设有连接环，所述控制器输出端通过电线分别与驱动电机、电推杆和旋转电机输入端电性连接，所述连接环内部开设有蒸汽槽，所述连接环侧壁连通有第二连接头，所述第二连接头一端通过软管与三通头连通。

进一步地，所述旋转电机底部输出轴开设有对接槽，所述对接槽内壁开设有螺孔，所述传动轴顶部开设有机轴槽，所述旋转电机底部输出轴与机轴槽内壁滑动连接，所述机轴槽侧壁螺纹连接固定螺丝，所述固定螺丝一端延伸至螺孔内部，所述传动轴顶部周侧面开设有转动槽，所述转动槽周侧面与连接环转动连接，所述传动轴内部开设有连接孔，所述转动槽内壁开设有进气孔，所述进气孔一端与连接孔连通，所述连接孔底端与熨烫板连通。

进一步地，所述熨烫板内部开设有蒸汽腔，所述蒸汽腔顶部与连接孔连通，所述蒸汽腔内底面开设有喷孔，所述喷孔呈线性均匀分布，所述熨烫板顶部两侧开设有倒角，所述倒角所在平面与水平面夹角为25°-30°范围。

进一步地，所述驱动装置包括第三电机，所述工作台侧壁通过角铁与第三电机固定连接，所述控制器输出端通过电线与第三电机输入端电性连接，所述第三电机输出轴一端固定连接有驱动轴，所述驱动轴两端通过轴承与工作台顶面转动连接，所述驱动轴周侧面固定连接有驱动辊。

一种纺织用布料除皱装置的使用方法，包括以下步骤：

s1熨烫，布料依次穿过旋转辊底部、矩形槽、熨烫管顶部、从动辊底部、驱动辊底部；控制器控制驱动装置中的第三电机启动，第三电机输出轴旋转带动驱动轴，所述驱动轴带动驱动辊旋转，驱动辊带动布料运动，控制器控制第二电机启动，第二电机输出轴旋转带动熨烫管转动，同时，控制器控制蒸汽装置启动，蒸汽装置将水加热成水蒸气进入三通头中，水蒸气从三通头侧壁的出气口通过软管进入第二电机中，水蒸气通过熨烫管周侧面的蒸汽孔对布料进行熨烫；

s2检测，控制器控制两个红外线传感器启动，两个红外线传感器底部检测端发射红外线对布料边缘进行检测，检测结果传输至控制器内部，控制器根据传回的信息判断布料是否有折边或者翻卷；

s3除皱去折痕，若布料发生折边，折边处红外线传感器无法识别到布料，控制器控制驱动电机、电推杆和旋转电机启动，驱动电机输出轴旋转带动夹板转动，夹板带动电推杆旋转，电推杆一端伸长带动连接角铁移动，连接角铁带动旋转电机移动，旋转电机输出轴旋转带动传动轴和熨烫板旋转，通过驱动电机旋转与电推杆伸缩可以实现熨烫板位置的移动，以便于熨烫板将对应位置的折边摊平，旋转电机输出轴正反转可以带动熨烫板正反转，熨烫板正反转可以对任意角度的折边进行摊平，同时，控制器控制蒸汽装置启动，蒸汽装置通过三通头顶部的出气口将水蒸气输送至第二连接头，水蒸气通过蒸汽槽、进气孔进入连接孔内部，连接孔内部的水蒸气进入蒸汽腔中，水蒸气通过熨烫板底部的喷孔对布料进行熨烫，出去布料表面的皱纹和折痕，熨烫后的布料通过驱动辊底部，完成除皱去折痕；

s4二次检测，布料通过驱动辊时，控制器控制检测相机启动，检测相机采集图像信息传输至控制器中，控制器通过图像识别判断布料是否完成除皱和去折痕，若布料平整无褶皱，控制器不做任何操作，第三电机继续输送布料；若布料依旧存在褶皱和折痕，控制器控制第一电机启动，第一电机输出轴旋转带动卷收辊转动，因布料穿过卷收辊中的矩形槽，卷收辊旋转时会卷收布料，布料会朝反方向运动，控制器控制第三电机输出轴反转，第三电机带动驱动轴和驱动辊反转，控制器控制摊平装置和蒸汽装置启动，再次对布料进行重复摊平和熨烫，摊平熨烫过后第三电机输出轴正转驱动布料运动，检测相机再次检测，若不合格继续重复熨烫，直至布料表面平整。

本发明具有以下有益效果：

1、该纺织用布料除皱装置，通过设置红外线传感器对布料进行检测，通过旋转熨烫板对布料折叠部分进行翘起摊平，可以保障布料不会发生褶皱的同时，防止布料重叠产生折痕，与现有技术相比，提高了布料表面的平整度。

2、该纺织用布料除皱装置，通过设置检测相机，可以对除皱摊平的布料进行二次检测，若除皱和摊平工艺不合格，可以利用卷收装置将布料重新卷收，布料反向运动退回至工作台进行重新熨烫和摊平工艺，与现有技术相比，保障了布料成品质量的可靠性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种纺织用布料除皱装置的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图2中a-a处的剖面结构示意图；

图4为图1相对侧的结构示意图；

图5为图3中b处的局部放大图；

图6为摊平装置的结构示意图；

图7为电推杆与第四电机的组合结构示意图；

图8为传动轴的半剖面结构示意图；

图9为连接环的半剖面结构示意图；

图10为图7中c处的局部放大图；

图11为本发明的电路连接框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1-桌腿，2-工作台，3-控制器，4-蒸汽装置，5-卷收装置，6-熨烫装置，7-检测支架，8-摊平装置，9-驱动装置，41-三通头，51-第一支架，52-旋转辊，53-立柱，54-第一电机，55-卷收辊，56-矩形槽，61-第二支架，62-第二电机，63-熨烫管，64-第一连接头，65-从动辊，71-固定块，72-滑杆，73-红外线传感器，74-固定板，75-检测相机，81-驱动电机，82-夹板，83-固定螺栓，84-电推杆，85-连接角铁，86-旋转电机，87-传动轴，88-熨烫板，89-连接环，91-第三电机，92-驱动轴，93-驱动辊，861-对接槽，862-螺孔，871-转动槽，872-进气孔，873-连接孔，874-机轴槽，875-固定螺丝，881-蒸汽腔，882-喷孔，891-蒸汽槽，892-第二连接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种纺织用布料除皱装置，包括四个桌腿1，四个顶端均固定连接有工作台2，桌腿1侧壁固定连接有afpxhc60t型号控制器3，桌腿1底部侧壁固定连接有rh2025型号蒸汽装置4，两个桌腿1底部相背侧壁均固定连接有卷收装置5，两个桌腿1顶部相背侧壁均固定连接有熨烫装置6，工作台2顶面固定连接有检测支架7，检测支架7内顶面中心处固定连接有摊平装置8，工作台2顶面固定连接有驱动装置9，蒸汽装置4侧壁连通有三通头41，蒸汽装置4为rh2025型号挂烫机的主机部件；

摊平装置8包括acm6004m2h型号驱动电机81，驱动电机81顶部与检测支架7内顶面固定连接，驱动电机81输出轴一端固定连接有夹板82，夹板82两侧通过固定螺栓83固定连接有ynt-01型号电推杆84，电推杆84一端固定连接有连接角铁85，连接角铁85顶面固定连接有acm6004m2h型号旋转电机86，旋转电机86底部输出轴一端固定连接有传动轴87，传动轴87顶端固定连接有熨烫板88，熨烫板88底面与工作台2顶面滑动连接。

其中，三通头41顶部与侧壁均设置有出气口，三通头41通过两个出气口分别与第二连接头892和第一连接头64连通，控制器3输出端通过电线与蒸汽装置4输入端电性连接；控制器3用于整个设备的电路控制。

其中，卷收装置5包括第一支架51，第一支架51分别与两个桌腿1相背侧壁固定连接，第一支架51通过转轴转动连接有旋转辊52，第一支架51顶面固定连接有两个立柱53，立柱53通过角铁固定连接有acm6004m2h型号第一电机54，控制器3输出端通过电线与第一电机54输入端电性连接，第一电机54输出轴一端固定连接有卷收辊55，卷收辊55轴心处开设有矩形槽56。

其中，熨烫装置6包括第二支架61，第二支架61分别与两个桌腿1相背侧壁固定连接，第二支架61顶部通过角铁固定连接有acm6004m2h型号第二电机62，控制器3输出端通过电性与第二电机62输入端电性连接，第二电机62输出轴一端固定连接有熨烫管63，熨烫管63周侧面开设有蒸汽孔，熨烫管63远离第二电机62一端连通有第一连接头64，第一连接头64通过软管与三通头41连通，工作台2顶面通过转轴转动连接有从动辊65。

其中，检测支架7内顶面两侧边角处均固定连接有固定块71，固定块71内表面滑动连接有滑杆72，滑杆72远离固定块71一端固定连接有gp18-100dn1型号红外线传感器73，红外线传感器73呈竖直设置，红外线传感器73检测端竖直朝下，红外线传感器73输出端通过电线与控制器3输入端电性连接；检测支架7顶面通过螺丝固定连接有固定板74，固定板74远离检测支架7一侧固定连接有rys-1421型号检测相机75，检测相机75呈竖直设置，检测相机75检测端竖直朝下，检测相机75输出端通过电线与控制器3输入端电性连接。

其中，传动轴87顶部周侧面套设有连接环89，控制器3输出端通过电线分别与驱动电机81、电推杆84和旋转电机86输入端电性连接，连接环89内部开设有蒸汽槽891，连接环89侧壁连通有第二连接头892，第二连接头892一端通过软管与三通头41连通；旋转电机86底部输出轴开设有对接槽861，对接槽861内壁开设有螺孔862，传动轴87顶部开设有机轴槽874，旋转电机86底部输出轴与机轴槽874内壁滑动连接，机轴槽874侧壁螺纹连接固定螺丝875，固定螺丝875一端延伸至螺孔862内部，传动轴87顶部周侧面开设有转动槽871，转动槽871周侧面与连接环89转动连接，传动轴87内部开设有连接孔873，转动槽871内壁开设有进气孔872，进气孔872一端与连接孔873连通，连接孔873底端与熨烫板88连通；熨烫板88内部开设有蒸汽腔881，蒸汽腔881顶部与连接孔873连通，蒸汽腔881内底面开设有喷孔882，喷孔882呈线性均匀分布，熨烫板88顶部两侧开设有倒角，倒角所在平面与水平面夹角为25°-30°范围，熨烫板88顶部倾斜的倒角类似铲刀结构，可以将布料上的折边翘起，便于展开摊平；连接环89可以保证传动轴87旋转时，与连接环89连通的软管不会与传动轴87发生缠绕。

其中，驱动装置9包括acm6004m2h型号第三电机91，工作台2侧壁通过角铁与第三电机91固定连接，控制器3输出端通过电线与第三电机91输入端电性连接，第三电机91输出轴一端固定连接有驱动轴92，驱动轴92两端通过轴承与工作台2顶面转动连接，驱动轴92周侧面固定连接有驱动辊93。

一种纺织用布料除皱装置的使用方法，包括以下步骤：

s1熨烫，布料依次穿过旋转辊52底部、矩形槽56、熨烫管63顶部、从动辊65底部、驱动辊93底部；控制器3控制驱动装置9中的第三电机91启动，第三电机91输出轴旋转带动驱动轴92，驱动轴92带动驱动辊93旋转，驱动辊93带动布料运动，控制器3控制第二电机62启动，第二电机62输出轴旋转带动熨烫管63转动，同时，控制器3控制蒸汽装置4启动，蒸汽装置4将水加热成水蒸气进入三通头41中，水蒸气从三通头41侧壁的出气口通过软管进入第二电机62中，水蒸气通过熨烫管63周侧面的蒸汽孔对布料进行熨烫；

s2检测，控制器3控制两个红外线传感器73启动，两个红外线传感器73底部检测端发射红外线对布料边缘进行检测，检测结果传输至控制器3内部，控制器3根据传回的信息判断布料是否有折边或者翻卷；

s3除皱去折痕，若布料发生折边，折边处红外线传感器73无法识别到布料，控制器3控制驱动电机81、电推杆84和旋转电机86启动，驱动电机81输出轴旋转带动夹板82转动，夹板82带动电推杆84旋转，电推杆84一端伸长带动连接角铁85移动，连接角铁85带动旋转电机86移动，旋转电机86输出轴旋转带动传动轴87和熨烫板88旋转，通过驱动电机81旋转与电推杆84伸缩可以实现熨烫板88位置的移动，以便于熨烫板88将对应位置的折边摊平，旋转电机86输出轴正反转可以带动熨烫板88正反转，熨烫板88正反转可以对任意角度的折边进行摊平，同时，控制器3控制蒸汽装置4启动，蒸汽装置4通过三通头41顶部的出气口将水蒸气输送至第二连接头892，水蒸气通过蒸汽槽891、进气孔872进入连接孔873内部，连接孔873内部的水蒸气进入蒸汽腔881中，水蒸气通过熨烫板88底部的喷孔882对布料进行熨烫，出去布料表面的皱纹和折痕，熨烫后的布料通过驱动辊93底部，完成除皱去折痕；

s4二次检测，布料通过驱动辊93时，控制器3控制检测相机75启动，检测相机75采集图像信息传输至控制器3中，控制器3通过图像识别判断布料是否完成除皱和去折痕，若布料平整无褶皱，控制器3不做任何操作，第三电机91继续输送布料；若布料依旧存在褶皱和折痕，控制器3控制第一电机54启动，第一电机54输出轴旋转带动卷收辊55转动，因布料穿过卷收辊55中的矩形槽56，卷收辊55旋转时会卷收布料，布料会朝反方向运动，控制器3控制第三电机91输出轴反转，第三电机91带动驱动轴92和驱动辊93反转，控制器3控制摊平装置8和蒸汽装置4启动，再次对布料进行重复摊平和熨烫，摊平熨烫过后第三电机91输出轴正转驱动布料运动，检测相机75再次检测，若不合格继续重复熨烫，直至布料表面平整。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。