衣物处理设备的传动机构和衣物处理设备的制作方法

1.本发明涉及衣物处理设备领域，尤其是涉及一种衣物处理设备的传动机构和衣物处理设备。


背景技术：

2.现有技术中衣物处理设备(例如全自动波轮洗衣机)的工作模式通常包括常规洗涤模式、手搓洗模式和脱水模式等几种。在常规洗涤模式下，衣物处理设备的内桶不动，波轮转动；在手搓洗模式下，内桶处于自由状态，而衣物处理设备的波轮转动并能通过水流带动内桶转动；在脱水模式，衣物处理设备的内桶和波轮同步转动。
3.相关技术中，已出现一种可将牵引器、离合器组件和排水阀联系在一起的传动机构，通过传动机构内部结构的传动作用，可实现衣物处理设备上述工作模式的切换。但一些传动机构内部使用的是齿轮齿条的传动形式，传动过程复杂，传动机构的结构繁琐，不易实现，存在改进之处。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种衣物处理设备的传动机构，传动机构的结构形式简单，便于实现。
5.本发明的另一个目的在于提供一种包括上述传动机构的衣物处理设备。
6.根据本发明实施例的衣物处理设备的传动机构，所述衣物处理设备包括动力单元、第一执行单元和第二执行单元，其特征在于，所述传动机构包括：第一运动件，所述第一运动件适于与所述动力单元相连，并在所述动力单元的驱动下沿第一方向移动，所述第一运动件移动以带动所述第一执行单元的第一操控件运动，在所述第一运动件的移动方向上，所述第一运动件的移动包括第一行程和第二行程；限位座，所述限位座设于所述第一运动件的的沿所述第一方向的一端；第二运动件，所述第二运动件与所述限位座相连并相对所述限位座在第一方向上可滑动，所述第二运动件适于与所述第二执行单元的第二操控件相连，所述第二运动件可在所述限位座的带动下驱动所述第二操控件运动；在所述第一行程，所述第一运动件带动所述限位座移动，所述限位座相对所述第二运动件滑动，且所述第二运动件不移动；在所述第二行程，所述第一运动件继续带动所述限位座移动，且所述限位座带动所述第二运动件同步移动。
7.根据本发明实施例的衣物处理设备的传动机构，在第一运动件上设置了可与第二运动件滑动配合的限位座，且限位座只在第一行程相对第二运动件滑动，在第二行程可带动第二运动件移动，由此限位座可对第一运动件的移动行程进行分配，以使得第一运动件只在第二行程才可以通过限位座带动第二运动件移动，进而实现对衣物处理设备工作模式的调整，这种采用滑动的传动结构形式简单，便于实现，有利于降低传动机构的加工成本和装配难度。
8.在本发明的一些实施例中，所述限位座与所述第一运动件可拆卸相连。
9.在本发明的一些实施例中，所述第一运动件的沿所述第一方向的一端设有两个在第二方向上间隔开的连接板，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述限位座位于两个所述连接板之间且分别与两个所述连接板卡接。
10.在本发明的一些实施例中，所述连接板与所述限位座的其中一个上设有卡孔，所述连接板与所述限位座的另一个上设有卡轴，所述卡轴卡设在所述卡孔内。
11.在本发明的一些实施例中，所述第二运动件包括本体和限位块，所述本体的沿所述第一方向的一端设有所述限位块，所述本体的沿所述第一方向的另一端设有适于与所述第二操控件相连的安装孔；所述限位座上设有滑槽，所述本体与所述滑槽在所述第一方向上滑动配合；在所述第一行程，所述限位座相对所述本体滑动；在所述第二行程，所述限位座与所述限位块抵接以带动所述本体移动。
12.在本发明的一些实施例中，所述限位座包括环形的框架和设于所述框架内的限位板，所述框架与所述第一运动件相连，所述限位板上设有所述滑槽，且所述滑槽在第一方向上贯穿所述限位板，所述本体穿设在所述滑槽中，其中在所述第二行程，所述限位板与所述限位块抵接。
13.在本发明的一些实施例中，所述限位板的沿第一方向的相对的表面中的至少一个设有与所述框架的内周壁相连的加强板。
14.在本发明的一些实施例中，所述限位座还包括防呆标示部，所述防呆标示部设于所述限位板的远离所述限位块的一侧表面。
15.在本发明的一些实施例中，所述本体包括第一板体和第二板体，所述第一板体的沿所述第一方向的一端设有所述限位块，所述第一板体的沿所述第一方向的另一端设有所述安装孔，所述第一板体的沿第三方向的两端中的至少一端设有所述第二板体，在第二方向上，所述第二板体的至少部分超出所述第一板体，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互相垂直。
16.在本发明的一些实施例中，所述第二板体的远离所述第一板体的表面上设有挡块，所述挡块位于所述第二板体的远离所述限位块的一端，所述限位板上设有与所述挡块对应的避让口，所述避让口与所述滑槽连通。
17.根据本发明实施例的衣物处理设备，包括：机壳；内桶，所述内桶可转动地设在所述机壳内；波轮，所述波轮可转动地设在所述内桶内；第二执行单元，所述第二执行单元可开闭用以排放洗涤水；第一执行单元，所述第一执行单元位于所述机壳内且与内桶和波轮相连；动力单元，所述动力单元位于所述机壳内；和上述的传动机构。
18.根据本发明实施例的衣物处理设备，在第一运动件上设置了可与第二运动件滑动配合的限位座，且限位座只在第一行程相对第二运动件滑动，在第二行程可带动第二运动件移动，由此限位座可对第一运动件的移动行程进行分配，以使得第一运动件只在第二行程才可以通过限位座带动第二运动件移动，进而实现对衣物处理设备工作模式的调整，这种采用滑动的传动结构形式简单，便于实现，有利于降低传动机构的加工成本和装配难度。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本发明实施例的离合器组件的爆炸示意图；
22.图2是根据本发明实施例的离合器组件的装配示意图；
23.图3是根据本发明实施例的实施例组件的装配示意图，其中，定子从壳体上移除；
24.图4是图3的平面示意图；
25.图5是根据本发明实施例旋转块与拨块的配合示意图；
26.图6是根据本发明实施例的旋转块与拨块的爆炸示意图；
27.图7是根据本发明实施例的旋转块、拨块和固定块的装配示意图；
28.图8是图7的另一个角度的示意图；
29.图9是根据本发明实施例的固定块的结构示意图；
30.图10是根据本发明实施例的传动机构与离合器组件、排水阀和动力单元连接示意图；
31.图11是相关技术中传动机构安装在衣物处理设备机壳上的立体图；
32.图12是根据本发明实施例的传动机构的立体图；
33.图13是根据本发明实施例的传动机构的安装座的立体图；
34.图14是根据本发明实施例的第二运动件、限位座与第一运动件装配后的立体图；
35.图15是根据本发明实施例的传动机构的爆炸图；
36.图16是根据本发明实施例的第二运动件与限位座的爆炸图；
37.图17是根据本发明实施例的排水阀阀盖的示意图。
38.附图标记：
39.离合器组件100；
40.壳体11；
41.棘轮12；第一轮部121；第一齿1211；第二轮部122；第二齿1221；
42.拨叉13；第一枢转部131；第一棘爪132；
43.拨块14；第二枢转部141；第五枢转部142；第七枢转部143；第二导向面144；第一连接段145；翻边146；限位空间147；
44.旋转块15；第三枢转部151；第四枢转部152；第六枢转部153；第二棘爪154；
45.固定块16；第一导向面161；第一止挡部162；第二止挡部163；旋转轴164；
46.脱水轴171；洗涤轴172；刹车盘173；离合轴174；传动轴175；离合套176；抱簧177；拨杆178；
47.定子18；避让孔181；
48.动力单元200；牵引绳21；
49.排水阀300；复位弹簧31；阀盖32；通口321；
50.传动机构400；
51.安装座41；安装腔411；第一开口4111；第二开口4112；第一凸起部414；第一导向台阶部4141；第二凸起部415；第二导向台阶部4151；避让缺口416；
52.第一运动件42；连接板421；卡孔422；滑条423；定位通孔424；定位槽425；
53.限位座43；卡轴431；框架432；限位板433；滑槽434；第一槽部4341；第二槽部4342；避让口435；加强板436；防呆标示部437；
54.第二运动件44；本体441；第一板体4411；第二板体4412；限位块442；安装孔443；挡块444；
55.机壳500。
具体实施方式
56.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
57.为了便于描述根据本发明实施例的衣物处理设备的传动机构400的工作原理，这里首先描述根据本发明实施例的衣物处理设备的离合器组件100和排水阀300，衣物处理设备例如可为全自动波轮洗衣机。
58.下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的离合器组件100。具体地，离合器组件100可应用在衣物处理设备的动力传递过程中，是衣物处理设备能够实现不同工作模式切换的重要组成部件。
59.如图1所示，根据本发明实施例的离合器组件100，包括壳体11、棘轮12、拨叉13和拨块14。
60.参照图1所示，棘轮12位于壳体11的轴向一侧(例如，如图1所示的下侧)，棘轮12的外周壁上设有多个间隔开的齿，拨叉13位于壳体11的外侧且拨叉13的一端与壳体11可转动地相连，拨叉13上设有第一棘爪132(参照图3)。
61.如图1和图2所示，拨块14位于壳体11的外侧且拨块14的一端与拨叉13可转动地相连，拨块14的另一端与壳体11可转动地相连，拨块14上可转动地连接有第二棘爪154，沿棘轮12的周向方向，第一棘爪132和第二棘爪154间隔开设置。
62.如图4所示，在垂直于棘轮12的中心轴线的平面内、第一棘爪132的内端与棘轮12的中心轴线的连线以及第二棘爪154的内端与棘轮12中心轴线的连线不共线。即第一棘爪132和第二棘爪154与棘轮12的连接处不沿径向方向相对，从而可节省拨叉13、拨块14和棘轮12之间的装配空间，使得离合器组件100的结构更加紧凑。
63.其中，在常规洗涤模式(即衣物处理设备的内桶不转，波轮转动)时，参照图4所示，第一棘爪132和第二棘爪154分别与棘轮12的不同的齿配合；在脱水模式(即衣物处理设备的内桶和波轮同步转动)时，第一棘爪132和第二棘爪154均与棘轮12脱离配合。
64.例如，参照图4所示，第一棘爪132与拨叉13固定相连，第二棘爪154与拨块14可转动地相连，拨叉13的转动中心线l1和拨块14的转动中心线l2分别位于棘轮12的相对两侧，第一棘爪132的端部可以插入棘轮12的任意两个相邻的齿之间，第二棘爪154的端部可以插入棘轮12的其余两个相邻的齿之间。
65.进一步地，拨叉13的转动可带动拨块14的一端相对拨块14的另一端转动(换言之，拨叉13的转动可带动拨块14绕转动中心线l2转动)使得第一棘爪132和第二棘爪154分别与棘轮12配合或脱离配合，当拨叉13转动至使得第一棘爪132和第二棘爪154分别与棘轮12的不同的齿配合的位置时，离合器组件100处于常规洗涤模式以使得衣物处理设备的洗涤轴
172转动，脱水轴171处于自由状态；当拨叉13转动使得第一棘爪132和第二棘爪154均与棘轮12脱离配合的位置时，离合器组件100处于脱水模式以使得脱水轴171和洗涤轴172同时转动。
66.发明人在实际研究中发现，相关技术中，拨叉13采用一体双棘爪，拨叉13需要转动很大的角度才能使得两个棘爪都与棘轮12都脱离配合，造成当离合器组件100在脱水模式和常规洗涤模式之间切换时、拨叉13所需要的转动空间大，特别在脱水模式、远离拨叉13的旋转中心的一端的棘爪到棘轮12的中心轴线的距离非常大，增大了离合器组件100的空间占用。
67.而根据本发明实施例的离合器组件100，拨叉13的转动可带动拨块14的一端相对拨块14的另一端转动，从而使得第一棘爪132和第二棘爪154分别与棘轮12配合或脱离配合，可以理解的是，本发明的拨叉13和拨块14是分体设置的，当拨叉13转动时，拨块14的转动方向与拨叉13的转动方向相反，从而使得第一棘爪132和第二棘爪154的转动方向相反，例如，当第一棘爪132顺时针转动时，第二棘爪154逆时针转动，有利于使得在拨叉13转动较小的角度情况下实现第一棘爪132和第二棘爪154均与棘轮12脱离配合，有利于减小在拨叉13和拨块14的转动范围，从而减小离合器组件100的空间占用，同时可节省拨叉13、拨块14和棘轮12之间的装配空间，使得离合器组件100的结构更加紧凑。
68.根据本发明实施例的离合器组件100，拨叉13的转动可带动拨块14的一端相对拨块14的另一端转动，从而使得第一棘爪132和第二棘爪154分别与棘轮12配合或脱离配合，拨叉13和拨块14是分体设置的，当拨叉13转动时，拨块14的转动方向与拨叉13的转动方向相反，从而使得第一棘爪132和第二棘爪154的转动方向相反，有利于使得在拨叉13转动较小的角度情况下实现第一棘爪132和第二棘爪154均与棘轮12脱离配合，有利于减小在拨叉13和拨块14的转动范围，从而减小离合器组件100的空间占用。
69.在本发明的一些实施例中，参照图4和图5所示，拨叉13的另一端分别设有第一枢转部131和第一棘爪132，在棘轮12的周向方向上，第一枢转部131与第一棘爪132间隔开设置，拨块14位于第一棘爪132的邻近第一枢转部131的一侧且沿棘轮12的周向延伸，拨块14的一端上设有第二枢转部141，第一枢转部131与第二枢转部141可转动且可移动地相连。由此，便于实现拨叉13和拨块14的可转动相连，且结构简单，便于加工成型。
70.进一步地，参照图4和图5所示，第一枢转部131为形成在拨叉13上的第一枢转轴，第二枢转部141为贯穿拨块14的第一枢转孔，第一枢转孔沿棘轮12的周向延伸成长条状。例如，如图4所示，第一枢转孔形成为长圆形。可以理解的是，第一枢转孔的面积大于第一枢转轴的面积，从而使得第一枢转部131和第二枢转部141之间存在移动和转动的余量，便于实现第一枢转部131和第二枢转部141可转动且可移动地相连。
71.进一步地，如图5和图6所示，离合器组件100包括旋转块15，旋转块15上设有第三枢转部151和第四枢转部152，第三枢转部151的转动中心线与第四枢转部152的转动中心线不共线，第三枢转部151与壳体11可转动地相连，拨块14上设有第五枢转部142，第五枢转部142与第四枢转部152可转动且可移动地相连；其中，第二棘爪154不可活动地设在转动块上，换言之，第二棘爪154与转动块固定相连。由此，当拨叉13带动拨块14的一端相对拨块14的另一端转动时，旋转块15绕第三枢转部151的转动中心线转动，可使得第二棘爪154的转动轨迹形成为圆弧线，有利于提高第二棘爪154工作的可靠性。例如，第三枢转部151形成为
枢转轴，壳体11上设有与第三枢转部151配合的枢转孔。
72.可选地，如图6所示，第四枢转部152为第二枢转轴，第五枢转部142为形成在拨块14上的第二枢转孔，第二枢转孔沿棘轮12的周向方向延伸成长条状。可以理解的是，第二枢转孔的面积大于第二枢转轴的面积，从而使得第四枢转部152和第五枢转部142之间存在移动和转动的余量，便于实现第四枢转部152和第五枢转部142可转动且可移动地相连。
73.例如，如图6所示，旋转块15上还设有第六枢转部153，第六枢转部153和第三枢转部151分别位于旋转块15的上下两侧，且第六枢转部153和第三枢转部151的转动中心线位于同一条直线上，拨块14上还设有第七枢转部143，第七枢转部143与第四枢转部152可转动且可移动地相连，第七枢转部143形成为枢转孔且沿棘轮12的径向方向延伸成长条状，第七枢转部143与第五枢转部142相连通，且第七枢转部143的孔深大于第五枢转部142的孔深，第四枢转部152的长度大于第六枢转部153的长度，从而有利于防止第四枢转部152从第五枢转部142滑入第七枢转部143，有利于保证旋转块15工作的可靠性。
74.在本发明的一些实施例中，如图4和图7所示，离合器组件100还包括固定块16，固定块16不可活动地设在壳体11上，换言之，固定块16与壳体11固定相连，拨块14的另一端与固定块16可转动地相连，第三枢转部151与固定块16可转动地相连。可以理解的是，拨块14通过固定块16与壳体11可转动相连，且旋转块15通过固定块16与壳体11可转动相连，因此不必在壳体11上设有另外加工出分别与拨块14和旋转块15配合的结构，有利于降低壳体11的生产成本。
75.在本发明的一些实施例中，如图2所示，离合器组件100还包括定子18，定子18设在壳体11的轴向一侧且环绕棘轮12设置，固定块16设在定子18上。例如，如图2所示，定子18形成为环形，定子18的顶端设有内翻的翻边146部，定子18通过翻边146部与壳体11的轴向一侧相连，固定块16设在翻边146部上，定子18的周壁上设有避让孔181，拨叉13的设有第一棘爪132的一端穿过避让孔181伸入到定子18内，固定块16、旋转块15和拨块14均位于棘轮12和定子18的内周壁之间(参照图4所示)。由此，通过直接将电机的定子18设在壳体11上，且棘轮12位于定子18的内侧，有利于进一步降低离合器组件100的空间占用。
76.此外，发明人在实际研究中发现，由于定子18的开孔有限，换言之，定子18的内周壁到定子18的中心轴线的距离有限，而相关技术中的一体双棘爪式的拨叉13，需要转动很大的角度才能使得两个棘爪都与棘轮12脱离配合，不能适用于此种利用电机直接驱动传动轴175的离合器。
77.而根据本发明实施例的离合器组件100，拨叉13的转动可带动拨块14的一端相对拨块14的另一端转动，从而使得第一棘爪132和第二棘爪154分别与棘轮12配合或脱离配合，可以理解的是，本发明的拨叉13和拨块14是分体设置的，当拨叉13转动时，拨块14的转动方向与拨叉13的转动方向相反，从而使得第一棘爪132和第二棘爪154的转动方向相反，有利于使得在拨叉13转动较小的角度情况下实现第一棘爪132和第二棘爪154均与棘轮12脱离配合，可减小在拨叉13和拨块14的转动范围，从而使得本发明实施例的离合器组件100能够适用定子18开孔有限的情形。
78.在本发明的一些实施例中，固定块16上设有第一导向面161，第一导向面161为弧面，第一导向面161所在的圆柱面的中心轴线为拨块14相对固定块16转动的转动中心线，拨块14上设有与第一导向面161适配的第二导向面144。由此，通过第一导向面161与第二导向
面144的配合，有利于保证拨块14相对固定块16的转动中心线转动，有利于保证拨块14的可靠转动。
79.可选地，如图6和图8所示，在轴向上，固定块16位于壳体11和拨块14之间，拨块14的面对固定块16的一侧表面朝向靠近壳体11的方向延伸以形成第一连接段145，第一连接段145的另一端设有翻边146，翻边146与拨块14的面对固定块16的一侧表面之间限定出限位空间147，固定块16的部分位于限位空间147内。由此，有利于增大固定块16与拨块14的配合的面积，进一步有利于保证拨块14的可靠转动。
80.进一步地，如图8所示，限位空间147的内表面的位于第一连接段145的部分上形成有第一导向面161，固定块16的位于限位空间147内的部分上设有第二导向面144。由此，有利于进一步增大固定块16与拨块14的导向配合的面积，进一步有利于保证拨块14的可靠转动。
81.在本发明的一些实施例中，如图9所示，固定块16上还设有第一止挡部162和第二止挡部163，旋转块15在第一止挡部162和第二止挡部163之间转动，在脱水模式，固定块16适于与第一止挡部162以限定旋转块15在脱水模式的最大转动角度，在常规洗涤模式，固定块16适于与第二止挡部163以限定旋转块15在常规洗涤模式的最大转动角度，从而可提高旋转块15工作的可靠性。可选地，固定块16还设有旋转轴164，拨块14的另一端与旋转轴164可转动地配合。
82.在本发明的一些实施例中，如图3所示，棘轮12包括沿轴向布置的第一轮部121和第二轮部122，第一轮部121的外周壁上设有多个第一齿1211，第二轮部122的外周壁上设有第二齿1221，沿棘轮12的径向向外的方向上、第一齿1211沿顺时针和逆时针中的其中一个的方向倾斜，第二齿1221沿顺时针和逆时针中的另一个的方向倾斜，在常规洗涤模式，第一棘爪132与第一齿1211配合、第二棘爪154与第二齿1221配合。由此，便于第一棘爪132和第二棘爪154分别与第一轮部121和第二轮部122配合或脱离配合，有利于保证离合器组件100可靠地在常规洗涤模式和脱水模式切换。
83.例如，沿棘轮12的径向向外的方向上、第一齿1211沿逆时针方向倾斜，第二齿1221顺时针方向倾斜，在常规洗涤模式，第一棘爪132与第一齿1211配合、第二棘爪154与第二齿1221配合。
84.在本发明的一些实施例中，如图4所示，在垂直于棘轮12的中心轴线的平面内、第一棘爪132的内端与棘轮12的中心轴线的连线以及第二棘爪154的内端与棘轮12中心轴线的连线的夹角α小于180
°
。需要说明的是，如图4所示，上述的夹角α指的是从第一棘爪132的内端与棘轮12的配合处沿拨块14长度方向到第二棘爪154的内端与棘轮12的配合处所形成的弧的夹角，夹角α与拨块14正对。由此，可节省拨叉13、拨块14和棘轮12之间的装配空间，使得离合器组件100的结构更加紧凑。例如，α可以取值为10
°
、20
°
、30
°
、40
°
、50
°
、60
°
、70
°
、80
°
、90
°
、100
°
、110
°
、120
°
、130
°
、140
°
、150
°
、160
°
、170
°
、175
°
等。
85.在本发明的一些具体示例中，如图1和图3所示，离合器组件100还包括脱水轴171、洗涤轴172、刹车盘173、离合轴174、传动轴175、离合套176、离合轴174、抱簧177和拨杆178。
86.具体地，脱水轴171适于连接衣物处理设备的内桶并向内桶输出动力，洗涤轴172适于连接衣物处理设备的波轮并向波轮输出动力，脱水轴171为空心轴，洗涤轴172至少部分地套设在脱水轴171的内部，离合轴174位于脱水轴171的下方，离合轴174与脱水轴171同
轴设置，且离合轴174与脱水轴171之间设置有刹车盘173。
87.进一步地，传动轴175用于传递来自衣物处理设备的电机的旋转动力，传动轴175的部分套设在离合套176内，离合套176设置在传动轴175的外侧，传动轴175的一部分与离合套176配合，离合套176的外径与离合轴174的外径相等，抱簧177跨套在离合套176和离合轴174的外周面上，棘轮12套设在抱簧177外，并且抱簧177的下端部勾住棘轮12，从而构成可选择地将抱簧177与离合套176、离合轴174的外周面耦合或分离的离合机构。
88.具体地，参照图3，对于拨杆178而言，壳体11上设有第一枢转销轴，拨杆178上设有第一枢转销孔，第一枢转销轴与第一枢转销孔枢转配合，第一枢转销轴上外套有拨杆扭簧(图中未示出)，拨杆扭簧支撑在壳体11和拨杆178之间，拨杆扭簧使拨杆178始终有保持复位的趋势；离合器组件100还包括刹车带(图中未示出)，壳体11的外周壁上设有避让开口，拨杆178的一端穿过避让开口伸入壳体11内部，刹车带位于壳体11内部，刹车带环绕刹车盘173设置并形成开环形结构，刹车带的周向的一端与壳体11固定连接，刹车带的周向的另一端与拨杆178的位于壳体11内部的一端转动连接。
89.对于拨叉13而言，壳体11上设有第二枢转销轴，拨叉13上设有第二枢转销孔，第二枢转销轴与第二枢转销孔枢转配合，第二枢转销轴上外套有拨叉扭簧(图中未示出)，拨叉扭簧支撑在壳体11和拨叉13之间，拨叉扭簧使拨叉13始终有保持复位的趋势，此外拨叉13上还设有调节螺钉(图中未示出)，调节螺钉的端部朝向拨杆178。
90.下面描述离合器组件100的不同工作状态以及离合器组件100在不同工作状态下，衣物处理设备的工作模式。
91.当拨杆178和拨叉13均不动作时，此时刹车带抱死刹车盘173，由于离合轴174、刹车盘173与脱水轴171三者是固接为一体的，因此脱水轴171无法转动，从而与脱水轴171相连的内桶无法转动；而第一棘爪132和第二棘爪154处于与棘轮12配合的状态，此时抱簧177旋松，抱簧177离开离合套176和离合轴174的外周面，使抱簧177与离合套176、离合轴174均失去耦合，离合套176、离合轴174之间也失去耦合，由此传动轴175的动力只传递给洗涤轴172，使得与洗涤轴172相连的波轮可以转动，在这种状态下，内桶不动，波轮转动，衣物处理设备处于常规洗涤模式；
92.当拨叉13不动，而拨杆178克服拨杆扭簧的作用力摆动时，拨杆178可带动刹车带动作使刹车带不再抱死刹车盘173，刹车盘173处于自由状态，由此内桶也处于自由状态，内桶可以自由转动，而此时第一棘爪132和第二棘爪154仍处于与棘轮12配合的状态，因此抱簧177仍处于旋松的状态，由此传动轴175的动力仍然只传递给洗涤轴172，洗涤轴172带动波轮转动，波轮转动带动水流转动，水流便会带动内桶转动，由此会使内桶的转动与波轮的转动存在滞后性，从而当内桶的转动方向与波轮的转动方向相反时，便能形成类似手搓的洗涤效果，在这种状态下，衣物处理设备处于手搓洗模式。
93.当拨杆178继续摆动时，刹车盘173仍处于自由状态，拨杆178可与调节螺钉抵接并通过调节螺钉迫使拨叉13克服拨叉扭簧的作用力转动，在拨叉13的带动下，第一棘爪132和第二棘爪154分别与棘轮12脱离配合，抱簧177恢复自然的卷紧状态，即抱簧177复位至抱簧177与离合套176、离合轴174的外周面贴合，离合套176、离合轴174之间因而耦合，借助摩擦构成扭紧方向的传动耦合，此时传动轴175的动力可使脱水轴171与洗涤轴172同步转动，进而使内桶与波轮同步转动，在这种状态下，衣物处理设备处于脱水模式。
94.以上只是大致描述离合器组件100处于不同工作状态导致衣物处理设备处于不同工作模式的过程，而更详细的过程和离合器组件100的其他构成以及操作对于本领域技术人员而言都是已知的，这里不再赘述。
95.下面简单描述根据本发明实施例的衣物处理设备的排水阀300。
96.排水阀300包括阀盖32、阀座和阀芯，阀座上设有进口和出口，阀盖与阀座可拆卸相连，阀盖32上设有通口，阀芯可移动地设置在阀座内，阀芯具有关闭位置和打开位置，在关闭位置，进口与出口不导通，在打开位置，进口与出口导通，阀芯上设有复位弹簧31和外弹簧，外弹簧常驱动阀芯处于关闭位置，复位弹簧31的一端与阀芯相连，复位弹簧31的另一端为自由端并通过通口321伸出阀盖32外。
97.相关技术中，为了实现排水阀300的排水功能，衣物处理设备上通常还设有电磁铁，用于单独控制排水阀300，其中电磁铁的衔铁一端连接有拉杆，拉杆与复位弹簧32的自由端相连，当电磁铁处于断电状态下，在外弹簧的作用力下，阀芯处于关闭位置，当电磁铁处于通电状态下，衔铁带动拉杆移动，拉杆拉动复位弹簧31的自由端移动，此时复位弹簧31被拉伸，当复位弹簧31的作用力大于外弹簧的作用力时，复位弹簧31便会拉动阀芯移动至打开位置，排水阀可以正常排水。
98.关于排水阀的其他构成和操作已被本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。
99.如图12和图15所示，根据本发明实施例的衣物处理设备的传动机构400，传动机构400包括第一运动件42、限位座43和第二运动件44。具体地，当传动机构400应用在衣物处理设备上时，为了能实现传动机构400的功能，如图10和图11所示，衣物处理设备还包括动力单元200、第一执行单元和第二执行单元。
100.如图12和图15所示，第一运动件42适于与动力单元200相连，并在动力单元200的驱动下沿第一方向(例如图中所示的左右方向)移动，第一运动件42移动以带动第一执行单元的第一操控件运动，限位座43设于第一运动件42的的沿第一方向的一端，限位座43可随第一运动件42的移动而移动，第二运动件44与限位座43相连并相对限位座43在第一方向上可滑动，第二运动件44适于与第二执行单元的第二操控件相连，第二运动件44可在限位座43的带动下驱动第二操控件运动。
101.在下面的描述中，均以第一执行单元为上文中提到的离合器组件100，第一操控件为拨杆178，第二执行单元为上文中提到的排水阀300，第二操控件为复位弹簧31为例进行说明，其中动力单元200例如可为双行程牵引器，双行程牵引器具有牵引绳21。
102.在第一运动件42的移动方向上，第一运动件42的移动包括第一行程和第二行程。具体而言，例如，第一运动件42在从右向左的移动过程中，会先移动第一行程，再移动第二行程。
103.在第一行程，第一运动件42带动限位座43移动，限位座43相对第二运动件44滑动，且第二运动件44不移动；在这种状态下，拨杆178摆动，排水阀300关闭，衣物处理设备处于手搓洗模式；在第二行程，第一运动件42继续带动限位座43移动，且限位座43带动第二运动件44同步移动，在这种状态下，拨杆178继续摆动，同时排水阀300打开，衣物处理设备处于脱水模式，由此可实现衣物处理设备的多种工作模式的切换。
104.下面将结合上文中离合器组件100的结构和排水阀300的结构对传动机构400的工作原理进行进一步的详细说明。
105.具体而言，在传动机构400处于初始状态(即第一运动件42还未开始移动第一行程)时，动力单元200的牵引绳21与第一运动件42相连，第一运动件42与拨杆178相连，限位座43安装在第一运动件42的右端，第二运动件44与限位座43可滑动地相连，第二运动件44与排水阀300相连，此时动力单元200断电不工作，第一运动件42不移动，从而拨杆178、限位座43和第二运动件44也不移动。在这种状态下，对于离合器组件100而言，刹车带处于抱死状态，第一棘爪132和第二棘爪154与棘轮12配合，由此使得衣物处理设备的内桶不动，波轮可以转动而排水阀300的阀芯处于关闭位置，排水阀300不排水，此时衣物处理设备可处于常规洗涤模式。
106.当动力单元200开始工作时，牵引绳21开始拉动第一运动件42向左移动以进行第一行程的动作，在第一行程，第一运动件42带动拨杆178摆动，同时还带动限位座43随第一运动件42向左移动，限位座43相对第二运动件44向左滑动，第二运动件44仍不移动。在这种状态下，对于离合器组件100而言，拨杆178带动刹车带动作使刹车带不再抱死刹车盘173，刹车盘173处于自由状态，而第一棘爪132和第二棘爪154仍与棘轮12配合，由此使得衣物处理设备的内桶处于自由状态，波轮处于转动状态，从而波轮转动后可通过水流带动内桶转动；对于排水阀300而言，排水阀300的阀芯仍处于关闭位置，排水阀300不排水，此时衣物处理设备处于手搓洗模式。
107.当动力单元200继续工作时，牵引绳21继续拉动第一运动件42向左移动以进行第二行程动作，在第二行程，第一运动件42带动拨杆178继续摆动，限位座43继续随第一运动件42向左移动，同时限位座43还带动第二运动件44向左移动。在这种状态下，对于离合器组件100而言，刹车盘173仍处于自由状态，而拨杆178与调节螺钉抵接并通过调节螺钉迫使拨叉13转动使得第一棘爪132和第二棘爪154分别与棘轮12脱离配合，由此使得内桶与波轮可以同步转动；对于排水阀300而言，第二运动件44向左移动后使得与第二运动件44相连的复位弹簧31被拉伸，当复位弹簧31的作用力大于外弹簧的作用力时，复位弹簧31便会拉动阀芯移动至打开位置使排水阀300排水，此时衣物处理设备处于脱水模式。
108.当动力单元200不再工作时，动力单元200断电，牵引绳21不再对第一运动件42产生拉力，此时在拨杆扭簧的作用力下，拨杆178开始复位，同时由于第二运动件44与排水阀300的复位弹簧31相连，在复位弹簧31和拨杆178的共同驱动下第一运动件42、限位座43和第二运动件44向右移动复位至初始状态。
109.综上所述，通过设置传动机构400，可将衣物处理设备的动力单元200、离合器组件100和排水阀300联系起来，并能够对动力单元200的驱动动作进行分配，从而可在特定行程位置和时间使第一运动件42移动或使第一运动件42和第二运动件44均移动以调整第一执行单元和第二执行单元的工作状态，进而实现对衣物处理设备工作模式的调整，以满足用户的不同洗涤需求，相较于相关技术中采用离合器组件100单独控制、排水阀300单独控制的方式而言，这种形式有利于简化衣物处理设备的整体结构，降低操控成本。
110.此外，这里也不是第一运动件42直接带动第二运动件44移动，而是在第一运动件42上设置了可与第二运动件44滑动配合的限位座43，且限位座43只在第一行程相对第二运动件44滑动，在第二行程可带动第二运动件44移动，由此限位座43可对第一运动件42的移动行程进行分配，以使得第一运动件42只在第二行程才可以通过限位座43带动第二运动件44移动，进而实现对衣物处理设备工作模式的调整，这种采用滑动的传动结构形式简单，便
于实现，有利于降低传动机构400的加工成本和装配难度。
111.根据本发明实施例的衣物处理设备的传动机构400，在第一运动件42上设置了可与第二运动件44滑动配合的限位座43，且限位座43只在第一行程相对第二运动件44滑动，在第二行程可带动第二运动件44移动，由此限位座43可对第一运动件42的移动行程进行分配，以使得第一运动件42只在第二行程才可以通过限位座43带动第二运动件44移动，进而实现对衣物处理设备工作模式的调整，这种采用滑动的传动结构形式简单，便于实现，有利于降低传动机构400的加工成本和装配难度。
112.在本发明的一些实施例中，如图13所示，传动机构400包括安装座41，安装座41具有安装腔411，安装座41的沿第一方向(例如左右方向)的一端具有与安装腔411连通的第一开口4111，安装座41的沿第一方向的另一端具有与安装腔411连通的第二开口4112，由此结构简单。
113.具体而言，例如参照图13，安装座41的左端具有第一开口4111，第一开口4111与安装腔411连通，安装座41的右端具有第二开口4112，第二开口4112与安装腔411连通。实际应用中，安装座41通常不可活动地安装在衣物处理设备的机壳500内。
114.如图12所示，第一运动件42的至少部分位于安装腔411内，第一运动件42相对安装座41在第一方向(例如左右方向)上可移动。这里可以理解的是，在第一运动件42的移动过程中，第一运动件42可以是始终处于安装腔411内的；或者，第一运动件42的移动具有两个极限位置，当第一运动件42位于其中一个极限位置时，第一运动件42位于安装腔411内，当第一运动件42位于另一个极限位置时，第一运动件42部分位于安装腔411内；或者，第一运动件42在移动过程中，第一运动件42始终部分位于安装腔411内，由此安装腔411能对第一运动件42起到一定的防护作用。
115.如图11和图12所示，第一运动件42适于与第一执行单元的第一操控件(例如离合器组件100的拨杆178)相连。实际应用中，例如可以是第一运动件42的从安装腔411露出的部分与拨杆178相连；或者，安装座41的周壁上设有与安装腔411连通的避让缺口416，拨杆178穿过避让缺口416与安装腔411内的第一运动件42相连，当然，第一运动件42与拨杆178也可采用其他的方式相连，本发明对此不作限制。
116.如图13所示，第一运动件42的一端经第一开口4111适于与动力单元200相连，也就是说，可以是第一运动件42的一端从第一开口4111穿出后与位于安装腔411的外侧以与动力单元200相连，还可以是动力单元200伸入到安装腔411内或者动力单元200通过其它的连接件伸入到安装腔411内与第一运动件42的一端相连。
117.实际应用中，例如，可以是第一运动件42的一端穿过第一开口4111伸出到安装腔411的外侧与动力单元200的牵引绳21相连；或者动力单元200的牵引绳21穿过第一开口4111伸入安装腔411内与第一运动件42的一端相连，当然，第一运动件42与拨杆178也可采用其他的方式相连，本发明对此不作限制。
118.如图12所示，第二运动件44的至少部分位于安装腔411内，第二运动件44相对安装座41在第一方向上可移动。这里可以理解的是，在第二运动件44的移动过程中，第二运动件44可以是始终处于安装腔411内的；或者，第二运动件44的移动具有两个极限位置，当第二运动件44位于其中一个极限位置时，第二运动件44位于安装腔411内，当第二运动件44位于另一个极限位置时，第二运动件44部分位于安装腔411内；或者，第二运动件44在移动过程
中，第二运动件44始终部分位于安装腔411内。由此安装腔411能对第二运动件44起到一定的防护作用。
119.第二运动件44与第一运动件42相连且在第一方向上可相对移动，即第二运动件44既可相对安装座41移动，又可相对第一运动件42移动，同样地，第一运动件42相对第二运动件44也是可移动的。
120.如图10和图12所示，第二运动件44的一端经第二开口4112适于与第二操控件(例如排水阀300)相连。例如，可以是第二运动件44的一端穿过第二开口4112伸出到安装腔411的外侧与排水阀300的复位弹簧31的一端(例如上文中复位弹簧31的自由端)相连；或者排水阀300的复位弹簧31的一端(例如上文中复位弹簧31的自由端)穿过第二开口4112伸入安装腔411内与第二运动件44相连。
121.在本发明的一些实施例中，如图12和图13所示，安装座41的周壁上设有与安装腔411连通的避让缺口416，第一操控件(例如拨杆178)穿过避让缺口416与第一运动件42相连，由此结构简单。
122.具体地，安装座41的沿第二方向(例如前后方向)的一侧侧壁上设有与安装腔411连通的避让缺口416，第二方向与第一方向垂直。例如，参照图13和图14，安装座41的前侧壁上设有避让缺口416，避让缺口416大致呈长方形，避让缺口416与安装腔411连通，第一运动件42上设有定位通孔424，定位通孔424沿前后方向延伸，定位通孔424始终与避让缺口416连通，拨杆178穿过避让缺口416伸入定位通孔424内并与定位通孔424配合，由此当第一运动件42向左移动时，第一运动件42便可推动拨杆178摆动，这种连接形式不需要额外的连接件，结构简单，装配方便。
123.在本发明的一些实施例中，为了方便动力单元200的牵引绳21与第一运动件42相连，如图14所示，第一运动件42上设有定位槽425，第一运动件42的靠近第一开口4111的侧壁(例如第一运动件42的左侧壁)上设有与定位槽425连通的定位开口。
124.具体而言，实际应用中，衣物处理设备所使用的动力单元200在牵引绳21的一端通常都设有连接头，由此在安装时，可使连接头穿过定位开口伸入定位槽425中，然后调整连接头的位置以使连接头与定位槽425的左侧壁抵接，由此在动力单元200工作时，牵引绳21便能方便地拉动第一运动件42向左移动，这种连接形式也不需要额外的连接件，结构简单，装配方便。
125.在本发明的一些实施例中，如图13和图14所示，安装腔411在第三方向(例如上下方向)上与第一运动件42相对的两侧壁面中的至少一侧壁面上(例如安装腔411的下壁面)设有沿第一方向(例如左右方向)延伸的第一凸起部414和第二凸起部415，第一凸起部414和第二凸起部415沿第二方向(例如前后方向)间隔开设置，第一运动件42的沿第二方向的两端分别支撑在第一凸起部414和第二凸起部415上以将第一运动件42和安装腔411在第三方向(例如上下方向)上的一侧壁面间隔开，由此可减小第一运动件42与安装腔411内壁面的接触面积，进而减小第一运动件42的摩擦阻力，其中，第一方向、第二方向和第三方向互相垂直。
126.在本发明的一些实施例中，如图13所示，第一凸起部414的沿第三方向的靠近安装腔411中心的表面上设有第一导向台阶部4141，第二凸起部415的沿第三方向的靠近安装腔411中心的表面上设有第二导向台阶部4151，第一运动件42配合在第一导向台阶部4141和
第二导向台阶部4151之间，由此第一导向台阶部4141和第二导向台阶部4151可对第一运动件42进行导向，防止第一运动件42发生偏移。
127.具体而言，例如，参照图13和图14，第一凸起部414的上表面设有第一导向台阶部4141，第二凸起部415的上表面设有第二导向台阶部4151，第一运动件42的前侧壁和后侧壁上均设有滑条423，第一运动件42的前侧壁上的滑条423与第二导向台阶部4151配合，第一运动件42后侧壁上的滑条423与第一导向台阶部4141配合，由此结构简单。
128.在本发明的一些实施例中，限位座43与第一运动件42可拆卸相连，由此方便限位座43与第一运动件42的拆装。
129.在本发明的一些实施例中，如图14和图15所示，第一运动件42的沿第一方向(例如左右方向)的一端设有两个在第二方向(例如前后方向)上间隔开的连接板421，第二方向与第一方向垂直，限位座43位于两个连接板421之间且分别与两个连接板421卡接，卡接的连接形式简单，易于装配。
130.具体而言，参照图14和图15所示的示例，第一运动件42的右端设有连接板421，连接板421为两个，两个连接板421在前后方向上间隔开，限位座43卡设在两个连接板421之间，由此结构形式简单，便于实现。
131.当然，本发明不限于此，限位座43与第一运动件42之间还可通过别的方式实现可拆卸相连。例如，限位座43与第一运动件42通过紧固件可拆卸相连，紧固件例如可为螺钉或者销钉等等，这种连接形式安装方便，连接可靠。
132.在本发明的一些实施例中，如图14和图15所示，连接板421与限位座43的其中一个上设有卡孔422，连接板421与限位座43的另一个上设有卡轴431，具体而言，可以是连接板421上设有卡孔422，限位座43上设有卡轴431，或者是连接板421上设有卡轴431，限位座43上设有卡孔422，卡轴431卡设在卡孔422内，由此结构形式简单，便于实现，而且当卡轴431与卡孔422的配合较松时，还可使得限位座43能在一定范围内进行转动，从而可以调整限位座43的角度位置以使得限位座43能与第二运动件44更好地适配。
133.具体而言，参照图14和图15所示的示例，两个连接板421上均设有卡孔422，卡孔422在前后方向上贯穿连接板421，限位座43的前后侧壁上分别设有沿前后方向延伸的卡轴431，限位座43前侧的卡轴431卡设在前侧连接板421上的卡孔422中，限位座43后侧的卡轴431卡设在后侧连接板421上的卡孔422中。
134.在本发明的一些实施例中，如图15和图16所示，第二运动件44包括本体441和限位块442，本体441沿第一方向延伸，本体441的沿第一方向的一端设有限位块442，本体441的沿第一方向的另一端设有适于与第二操控件相连的安装孔443，限位座43上设有滑槽434，本体441与滑槽434在第一方向上滑动配合；在第一行程，限位座43相对本体441滑动，在第二行程，限位座43与限位块442抵接以带动本体441移动，具体而言，在第一行程中，本体441不动，限位座43在第一运动件42的带动下相对本体441滑动，在第一行程末的时候，限位座43滑动至与限位块442抵接的位置，进而在第二行程的过程中，限位座43便会通过限位块442带动本体441移动，由此结构形式简单，便于实现。
135.例如，参照图16，本体441沿左右方向延伸，本体441的左端设有限位块442，本体441的右端设有安装孔443，这里考虑到实际应用中复位弹簧31通常为一端(即自由端)带有拉环的弹簧，因此为了方便第二运动件44与复位弹簧31相连，才在本体441的右端设置安装
孔443，以便于复位弹簧31的拉环可钩设在安装孔443中。
136.进一步地，为了使本体441不易晃动，复位弹簧31可具有一定的预紧力，例如参照图，在传动机构400处于初始状态时，复位弹簧31已处于拉伸状态从而可产生预紧力，该预紧力使得本体441与位于本体441右侧的排水阀300的阀盖32抵接。
137.在本发明的一些实施例中，如图16所示，限位座43包括环形的框架432和设于框架432内的限位板433，框架432与第一运动件42相连，限位板433上设有滑槽434，且滑槽434在第一方向上贯穿限位板433，本体441穿设在滑槽434中，其中在第二行程，限位板433与限位块442抵接，由此结构形式简单，便于实现，而且在装配过程中，将本体441对准滑槽434后，再将本体441穿设在滑槽434中即可完成本体441与限位座43的装配，过程简单方便。
138.例如，参照图16所示的示例，框架432大致为方环形，框架432的外侧壁设有上述的卡轴431，框架432内设有大致为方形的限位板433，限位板433上设有沿左右方向贯穿限位板433的滑槽434，滑槽434的形状与本体441的横截面形状相对应以便于本体441能够方便地穿设在滑槽434中，当限位座43外套在本体441上时，限位块442位于限位板433的左侧，当第一运动件42带动限位座43向右移动到第一行程末的时候，限位板433与限位块442抵接，且在第二行程，限位板433与限位块442一直处于抵接的状态。
139.在本发明的一些实施例中，如图16所示，限位板433的沿第一方向的相对的表面中的至少一个(例如限位板433的右表面)设有与框架432的内周壁相连的加强板436，由此可以加强限位座43的整体结构强度。
140.在本发明的一些实施例中，如图16所示，加强板436为多个，多个加强板436间隔排布，由此可以进一步提高限位座43的结构强度。
141.在本发明的一些实施例中，如图16所示，限位座43还包括防呆标示部437，防呆标示部437设于限位板433的远离限位块442的一侧表面，设置的防呆标示部437用于标示限位座43与第二运动件44的装配方向。
142.具体而言，参照图16，由于滑槽434是贯穿限位板433的，因此在装配时，本体441既可以选择从右向左插入滑槽434中，也可以选择从左向右插入滑槽434中，但为了保证本体441能顺利与排水阀300的复位弹簧31相连，以及限位座43向左移动时能与限位块442抵接，本体441只能选择从左向右的装配方向插入滑槽434中，因此这里设置了防呆标示部437以指示装配方向，减少装配错误。
143.需要说明的是，防呆标示部437的类型不限，例如防呆标示部437可以为标记、图案、或者颜色等等，只要能起到防呆效果即可。
144.在本发明的一些实施例中，如图16所示，本体441包括第一板体4411和第二板体4412，第一板体4411的沿第一方向的一端设有限位块442，第一板体4411的沿第一方向的另一端设有安装孔443，第一板体4411的沿第三方向的两端中的至少一端设有第二板体4412，在第二方向上，第二板体4412的至少部分超出第一板体4411，第一方向、第二方向和第三方向互相垂直，由此可使得本体441具有较高的结构强度。
145.具体而言，例如，参照图16，第一板体4411大致为竖直薄板，第一板体4411沿左右方向延伸，第一板体4411的左端设有限位块442，第一板体4411的右端设有安装孔443，第一板体4411的上端和下端分别设有第二板体4412，第二板体4412大致为水平薄板，并且在前后方向上，第二板体4412的前端和后端均超出第一板体4411，由此第一板体4411和第二板
体4412可限定出横截面形状大致为工字型的本体441，这种结构形式简单，可提高本体441的结构强度。
146.在本发明的一些实施例中，如图16所示，滑槽434包括第一槽部4341和第二槽部4342，第一槽部4341与第一板体4411对应，第二槽部4342与第二板体4412对应且与第一槽部4341连通，由此当本体441穿设在滑槽434中时，第一板体4411穿设在第一槽部4341内，第二板体4412穿设在第二槽部4342内，结构形式简单。
147.具体而言，参照图16，第一槽部4341大致沿竖直方向延伸，第一槽部4341的横截面形状与第一板体4411的横截面形状相似，第二槽部4342大致沿水平方向延伸，第二槽部4342的横截面形状与第二板体4412的横截面形状相似，第一槽部4341的上端以及下端均设有第二槽部4342，由此，第一槽部4341和第二槽部4342可限定出横截面形状为工字型的滑槽434，不仅方便与本体441进行装配，而且当第二板体4412穿设在第二槽部4342中时，第二槽部4342还可对第二板体4412起到一定的支撑作用，以避免本体441晃动。
148.在本发明的一些实施例中，如图16和图17所示，第二板体4412的远离第一板体4411的表面上设有挡块444，挡块444位于第二板体4412的远离限位块442的一端，限位板433上设有与挡块444对应的避让口435，避让口435与滑槽434连通，设置的避让口435可对挡块444进行避让，以避免限位板433与挡块444发干涉，设置的挡块444则在将复位弹簧31的拉环钩设在本体441的安装孔443上的过程中，可避免本体441伸入到阀盖32的通口321中。
149.具体而言，参照图16，上下两侧的第二板体4412上均设有挡块444，上侧第二板体4412上的挡块444位于该第二板体4412的上表面的右端，下侧第二板体4412上的挡块444位于该第二板体4412的下表面的右端，滑槽434上则设有两处与两个挡块444分别对应的避让口435，由此结构形式简单，便于实现。
150.在本发明的一些实施例中，第一运动件42在第一行程的移动距离为d1，d1的取值范围为15-25mm。
151.具体而言，当传动机构400实际应用到衣物处理设备中时，第一运动件42的第一行程的移动距离d1需要在一个合理的范围内取值，若是d1较小，则在第一运动件42第一行程的带动作用下，拨杆178的摆动幅度较小，由此有可能导致拨杆178无法有效拨松刹车带以使刹车盘173处于自由状态，若是d1较大，则会导致传动机构400在左右方向上的尺寸较大，从而使得传动机构400的占用空间较大，不易于传动机构400的安装，发明人在实际研究中发现，当d1为15-25mm时，既能满足刹车带的拨松需求，又能使传动机构400的结构比较紧凑，具有良好的实用性。
152.可选地，d1为15mm、15.5mm、16mm、16.5mm、17mm、17.5mm、18mm、18.5mm、19mm、19.5mm、20mm、20.5mm、21mm、21.5mm、22mm、22.5mm、23mm、23.5mm、24mm、24.5mm或25mm。
153.在本发明的一些实施例中，第一运动件42在第二行程的移动距离为d2，d2的取值范围为24-45mm。
154.具体而言，当传动机构400实际应用到衣物处理设备中时，第一运动件42的第二行程的移动距离d2需要在一个合理的范围内取值，若是d2较小，则在第一运动件42第二行程的带动作用下，拨杆178的摆动幅度较小，由此有可能导致拨杆178无法有效拨动拨叉13以使第一棘爪132和第二棘爪154分别与棘轮12完全脱离配合，若是d2较大，则会导致传动机
构400在左右方向上的尺寸较大，从而使得传动机构400的占用空间较大，不易于传动机构400的安装，发明人在实际研究中发现，当d2为24-45mm时，既能满足拨叉13的拨动需求，又能使传动机构400的结构比较紧凑，具有良好的实用性。
155.可选地，d2为24mm、25mm、26mm、27mm、28mm、29mm、30mm、31mm、32mm、33mm、34mm、35mm、36mm、37mm、38mm、39mm、40mm、41mm、42mm、43mm、44mm或45mm。
156.根据本发明实施例的衣物处理设备，包括机壳500、内桶、波轮、第二执行单元、第一执行单元和和上述的传动机构400，内桶可转动地设在机壳500内，波轮可转动地设在内桶内，第二执行单元可开闭用以排放洗涤水，第一执行单元位于机壳500内且与内桶和波轮相连，动力单元200位于机壳500内。
157.根据本发明实施例的衣物处理设备，在第一运动件42上设置了可与第二运动件44滑动配合的限位座43，且限位座43只在第一行程相对第二运动件44滑动，在第二行程可带动第二运动件44移动，由此限位座43可对第一运动件42的移动行程进行分配，以使得第一运动件42只在第二行程才可以通过限位座43带动第二运动件44移动，进而实现对衣物处理设备工作模式的调整，这种采用滑动的传动结构形式简单，便于实现，有利于降低传动机构400的加工成本和装配难度。
158.在本发明的一些实施例中，如图11所示，安装座41可拆卸地安装在机壳500内，由此方便安装座41的拆装。实现可拆卸相连的形式有很多，例如安装座41与机壳500可通过螺栓等连接件实现可拆卸相连，这种连接形式安装方便，连接可靠；或者，安装座41与机壳500通过卡扣相连，安装座41上设有多个卡位扣，机壳500上设有多个与卡位扣一一对应配合的卡位槽，由此，通过卡位扣和卡位槽的配合卡接便可以提供安装座41与机壳500之间可靠的紧固定位，而且装配过程简单，具体采用哪种方式应根据实际生产和装配情况等灵活选择，本发明对此不作限制。
159.实际应用中，对于安装座41而言，考虑到衣物处理设备的内部空间，以及各部件的尺寸大小等因素导致安装座41无法安装在机壳500上时，安装座41还可安装在排水阀300的阀盖32上且与阀盖32可拆卸地相连，或者安装在动力单元200的外壳上且与外壳可拆卸相连。
160.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
161.在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
162.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体
含义。
163.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选的实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
164.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。