一种多片毛巾机的制作方法

本发明属于纺织机的技术领域，尤其涉及一种多片毛巾机。

背景技术：

目前在对毛巾机进行生产加工时，大多采用单片进行加工，即生产流水线上每次都只能单片面料进入，然后单片毛巾生产加工出来；但是在长时间的生产加工后发现，面料的送入速度比后续的加工速度快，这样就会积累过多的待加工面料，从而导致毛巾的加工效率无法满足企业的大规模批量化生产需求。

技术实现要素：

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动加工，能够将多片面料送入生产流水线中，面料的送料速度能够与面料的加工效率相匹配，提升毛巾生产效率，同时既可以送横标也可以传输挂标的多片毛巾机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多片毛巾机，包括：

送料机构，所述送料机构用于将多个面料同步传输至裁边定长机构处；

裁边定长机构，所述裁边定长机构设于所述送料机构一侧，用于将送料机构传输过来的多个面料同步裁边定长后送入第一输送组件中；

第一输送组件，所述第一输送组件设于所述裁边定长机构的下方，用于将裁边定长后的多个面料按序送入依次送入第二输送组件中；

第二输送组件，所述第二输送组件设于所述第一输送组件的末端，用于将多个面料进行暂存后传输至裁边机构；

裁边机构，所述裁边机构设于所述第二输送组件的末端，用于对按序从第二输送组件传送过来的面料进行裁边加工；

送标机构，所述送标机构设于所述裁边机构一侧，用于将标签送至裁边后的面料处；

折边缝合机构，所述折边缝合机构设于所述送标机构一侧，用于将面料的两端折边，并将标签缝制到面料处。

进一步的，所述送料机构包括送料支架，在所述送料支架上设有若干个送料滚轮，在所述送料滚轮的下方设有第一进料滚轮，在所述第一进料滚轮上设有间距可调的多个间隔块，在所述第一进料滚轮的一侧设有驱动滚轮，所述驱动滚轮的下方设有多个传感器，用于感应面料，在所述驱动滚轮的一侧设有第二进料滚轮，所述第二进料滚轮上设有多个间隔环。

进一步的，所述裁边定长机构一侧还设有捋毛边机构，所述捋毛边机构包括可上下移动的捋毛组件，捋毛组件由多个平行设置的捋毛块构成。

进一步的，所述送标机构包括：

横标输送组件，所述横标输送组件用于将横标进行传输并进行相应的剪切；

挂标预折输送组件，所述挂标预折输送组件设于所述横标输送组件的一侧，用于对挂标进行传输后剪切，再将挂标的两端进行预折；

对折组件，所述对折组件设于所述挂标预折输送组件的一侧，用于将横标对折或对挂标的两端折边；

夹标传输机构，所述夹标传输设于所述横标传输组件的一侧，用于将横标或挂标送至送料传输带组件；

送料传输带组件，所述送料传输带组件设于所述横标输送组件和夹标传输机构之间，用于传输横标/挂标；

其中，当所述横标输送组件将横标送至对折组件处时，对折组件将所述横标对折，夹标传输机构将横标夹取后，横标输送组件将横标剪切掉，最后夹标传输机构将横标送至送料传输带组件；

当所述挂标预折输送组件将挂标送至对折组件处时，挂标传输组件将挂标剪切后预折，然后所述对折组件将所述挂标两端折边，最后由夹标传输机构将挂标送至送料传输带组件。

进一步的，所述横标传输组件包括送横标组件和切刀组件；

所述送横标组件包括横标升降气缸，在所述横标升降气缸上设有可升降的送标通道，所述送横标通道的底部设有位于折标组件一侧的夹横标组件，所述夹横标组件包括固定夹爪，所述固定夹爪的一侧设有通过夹紧旋转气缸可与所述固定夹爪相互夹紧的旋转夹爪；

所述切刀组件设于所述夹横标组件的上方，所述切刀组件包括左切刀，在所述左切刀的一侧设有通过横标切刀气缸可摆动的右切刀。

进一步的，所述挂标预折输送组件包括挂标传输通道，所述挂标传输通道由两个相对设置的挂标传输板构成；

所述挂标传输板的末端设有挂标剪切机构，所述挂标剪切机构包括上切刀，所述上切刀的下方设有通过挂标切刀气缸可上下摆动的下切刀；

所述挂标剪切机构的一侧设有挂标夹紧组件；所述挂标夹紧组件包括挂标上夹板以及位于挂标上夹板下方的挂标下夹板，所述挂标下夹板通过下夹板升降气缸上下升降；所述挂标夹紧组件与挂标剪切机构之间设有挂标预折组件；

所述挂标预折组件包括挂标承载板，所述挂标承载板的两端呈斜面状；所述挂标承载板的两端设有通过挂标升降气缸可上下移动的预折板，所述预折板呈u型状，在所述预折板上设有与挂标承载板两端斜面状相对应的预折斜面。

进一步的，所述对折组件包括通过对折横移气缸可横向移动的对折板，且所述对折板的前下方设有挂标承载板；在所述对折板的前端设有若干个吹气口，所述对折板前端的两侧呈斜面状，且沿着所述斜面状的表面设有多个锯齿。

进一步的，所述夹标传输机构包括夹标升降气缸；所述夹标升降气缸的上端设有可上下移动的夹标横移气缸；所述夹标横移气缸上设有可横向移动的连接板，所述连接板上设有上压板；所述上压板的下方设有下压板，所述下压板经由下滑气缸可上下滑动的设置在下滑轨上。

进一步的，所述送料传输带组件包括送料传输带，所述送料传输带通过送料气缸在送料滑轨上进行上下升降。

进一步的，所述折边缝合机构包括折边块，所述折边块的一侧的表面设有螺旋状的折边弧面，所述折边弧面的一侧设有导向柱；所述折边弧面的一侧设有导向传输带，所述导向传输带的一侧设有缝纫机。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的多片毛巾机，能够将多片面料同步送入到裁边定长机构中，然后多片面料同步快速有序的进行裁边、送标、折边和缝合加工，这样面料的进料效率与面料的后续加工效率相匹配，最大化的提升了毛巾的生产效率，同时还可以根据实际的需求选择横标或挂标，整个加工全自动完成，通用性广，具有较高的实用性和推广价值。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为附图1中a部的放大图；

附图3为裁边定长机构的立体结构示意图；

附图4为附图3中b部的放大图；

附图5为送标机构的结构示意图；

附图6为送标机构的另一视角的结构示意图；

附图7为夹标传输机构的结构示意图；

附图8为对折组件和夹横标组件相连的局部结构示意图；

附图9为切刀组件与挂标预折输送组件配合的局部结构示意图；

附图10为对折板的结构示意图；

附图11为附图5的另一视角的结构示意图；

附图12为对折板和挂标预折组件相配合的局部结构示意图；

附图13为裁边机构、送标机构和折边缝合机构配合的结构示意图；

附图14为附图13中c部的放大图；

附图15为折边块的立体结构示意图；

其中：横标输送组件1、挂标预折输送组件2、对折组件3、夹标传输机构4、送料传输带组件5、横标升降气缸10、送横标通道11、固定夹爪12，所述固定夹爪12、夹紧旋转气缸13、旋转夹爪14、左切刀15、横标切刀气缸16、右切刀17、挂标传输板20、上切刀21、挂标切刀气缸22、下切刀23、挂标承载板24、挂标升降气缸25、预折板26、挂标上夹板2、挂标下夹板28、下夹板升降气缸29、折横移气缸30、对折板31、吹气口32、锯齿33、夹标升降气缸40、夹标横移气缸41、连接板42、上压板43、下压板44、下滑气缸45、下滑轨46、送料传输带50、送料气缸51、送料滑轨52、送料机构100、裁边定长机构200、第一输送组件300、第二输送组件400、裁边机构500、送标机构600、折边缝合机构700、送料支架101、送料滚轮102、第一进料滚轮103、驱动滚轮104、传感器105、第二进料滚轮106、间隔环107、间隔块108、折边块701、折边弧面702、导向柱703、导向传输带704、缝纫机705、横向传输机构706。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参阅附图1-15，本发明所述的一种多片毛巾机，包括送料机构100、裁边定长机构200、第一输送组件300、第二输送组件400、裁边机构500、送标机构600和折边缝合机构700；所述送料机构100用于将多个面料同步传输至裁边定长机构200处；所述裁边定长机200构设于所述送料机构100一侧，用于将送料机构100传输过来的多个面料同步裁边定长后送入第一输送组件300中；所述第一输送组件300设于所述裁边定长机构200的下方，用于将裁边定长后的多个面料按序送入依次送入第二输送组件300中；所述第二输送组件300设于所述第一输送组件300的末端，用于将多个面料进行暂存后传输至裁边机构500；所述裁边机构500设于所述第二输送组件300的末端，用于对按序从第二输送组件300传送过来的面料进行裁边加工；所述送标机构600设于所述裁边机构500一侧，用于将标签送至裁边后的面料处；所述折边缝合机构700设于所述送标机构600一侧，用于将面料的两端折边，并将标签缝制到面料处。

具体的，所述送料机构100包括送料支架101，在所述送料支架101上设有两个送料滚轮102，在所述送料滚轮102的下方设有第一进料滚轮103，在所述第一进料滚轮上设有间距可调的十二个间隔块108，其中最左边和最右边设有两个间隔块，其它间隔块两两组成一组，这样可以一次传输六块面料，在所述第一进料滚轮103的一侧设有用于驱动面料进行传动的驱动滚轮104，所述驱动滚轮104的下方设有多个传感器105，用于感应面料是否存在，在所述驱动滚轮104的一侧设有第二进料滚轮106，所述第二进料滚轮106上设有与间隔块对应的间隔环107，用来对多个面料进行限位；最后从送料机构100中可以同步传输六片面料至裁边定长机构200。

当六片面料传输至裁边定长机构200后，裁边定长机构200将六片面料同步进行裁边定长后送至第一输送组件300处，此时在对面料裁剪时，捋毛组件201往下移动，利用多个平行设置的捋毛块（图中未示出）将面料的裁边端进行捋顺，避免其裁剪后有毛边。

接着第一输送组件300将六片面料按序送至第二输送组件处，此处第二输送组件起到一个暂存的作用，用来暂存剪切后的面料，保证面料能够一直处于加工状态中。

剪切后的面料依次通过第二输送组件送至裁边机构500处进行面料两端的裁边加工，接着面料送至送标机构处进行送标加工。

具体的，送标机构包括横标输送组件1、挂标预折输送组件2、对折组件3、夹标传输机构4和送料传输带组件5；所述横标传输组件1包括送横标组件和切刀组件，分别用于将横标进行竖向的传输并进行相应的剪切；所述送横标组件包括横标升降气缸10，所述横标升降气缸10上设有可升降的送横标通道11，送横标通道11的高度可经由横标升降气缸10进行上下调节；所述送横标通道11的底部设有位于折标组件3一侧的夹横标组件，所述夹横标组件包括固定夹爪12，所述固定夹爪12的一侧设有通过夹紧旋转气缸13可与所述固定夹爪12相互夹紧的旋转夹爪14；所述切刀组件设于所述夹横标组件的上方，所述切刀组件包括左切刀15，所述左切刀15的一侧设有通过横标切刀气缸16可摆动的右切刀17，左切刀15和右切刀17配合对横标进行剪切。

对折组件3包括通过对折横移气缸30可横向移动的对折板31，在所述对折板31的前端设有若干个吹气口32，这样对折板在往前移动时，可以同吹气口32内的气体将横标或者挂标往前吹起，提升折边效率；所述对折板31前端的两侧呈斜面状，且沿着所述斜面状的表面设有多个锯齿33。

所述夹标传输机构4包括夹标升降气缸40；所述夹标升降气缸40的上端设有可上下移动的夹标横移气缸41；所述夹标横移气缸41上设有可横向移动的连接板42，所述连接板42上设有上压板43；所述上压板43的下方设有下压板44，所述下压板44经由下滑气缸45可上下滑动的设置在下滑轨46上。

所述送料传输带组件5设于所述横标输送组件1和夹标传输机构4之间，用于传输横标/挂标；所述送料传输带组件包括送料传输带50，所述送料传输带50通过送料气缸51在送料滑轨52上进行上下升降。

当需要对横标进行传输时，送横标通道11将横标往下传输至夹横标组件处，夹紧旋转气缸13驱动旋转夹爪14进行转动，使得旋转夹爪14与固定夹爪12将横标的前端夹紧，在旋转夹爪14此处还设有锯齿，这样可以更好的将横标夹紧；接着对折板31通过对折横移气缸30往前移动，对折板31的前端将横标往前推动后对折；此时夹标传输机构4开始工作，夹标传输机构4中的夹标横移气缸41带动上压板和下压板同步向对折后的横标靠近，下滑气缸45驱动下压板44往上移动，上压板和下压板将对折后的横标夹紧，并利用夹标横移气缸41将对折后的横标往前拖到送料传输带5上方。

然后，左切刀15和右切刀17相互配合将横标的一端剪切掉，然后夹标传输机构4下降到合适的位置，将横标放入到送料传输带50中，夹标传输机构4回到原位进行避位，此时送料传输带50通过送料气缸51往上移动一定的距离，与后续的传输设备相配合后将横标送至相应的面料处进行缝合。

另外，所述挂标预折输送组件2设于所述横标输送组件1的一侧，用于对挂标进行传输后剪切，再将挂标的两端进行预折；所述挂标预折输送组件2包括挂标传输通道，所述挂标传输通道由两个上下相对设置的挂标传输板20构成；所述挂标传输板20的末端设有挂标剪切机构，所述挂标剪切机构包括上切刀21，所述上切刀21的下方设有通过挂标切刀气缸22可上下摆动的下切刀23，上切刀21和下切刀23相互配合对挂标进行剪切。

所述挂标剪切机构的一侧设有挂标夹紧组件；所述挂标夹紧组件包括挂标上夹板27以及位于挂标上夹板27下方的挂标下夹板28，所述挂标下夹板28通过下夹板升降气缸29上下升降；所述挂标夹紧组件与挂标剪切机构之间设有挂标预折组件；所述挂标预折组件包括位于对折板31前下方的挂标承载板24，所述挂标承载板24的两端呈斜面状；所述挂标承载板24的两端设有通过挂标升降气缸25可上下移动的预折板26，所述预折板26呈u型状，在所述预折板26上设有与挂标承载板24两端斜面状相对应的预折斜面，且挂标承载板24的两端与预折板26上的预折斜面之间设有预折间隙，用于挂标的进入。

工作时，挂标从两个相对设置的挂标传输板20内传输出来，然后挂标往前传输，经过挂标承载板24后进入到挂标夹紧组件内，挂标下夹板28通过下夹板升降气缸29往上移动，挂标上夹板27与挂标下夹板28将挂标的一端夹紧。

接着上切刀21和经由挂标切刀气缸22上下摆动的下切刀23相互配合，将挂标的一端剪切掉，然后挂标升降气缸25驱动对应的预折板26往上移动，从而将挂标的两端往上顶起，由于挂标承载板24的两端呈斜面状，并且所述预折板26上设有与挂标承载板24两端斜面状相对应的预折斜面，这样两者相互配合，从而完成对挂标两端的预折。

预折完成后，对折板通过对折横移气缸往前移动，使得挂标的两端被折边，形成挂标的形状，同时两端折边后的挂标往前移动；此时夹标传输机构4开始工作，夹标传输机构4中的夹标横移气缸41带动上压板和下压板同步往前移动，下滑气缸45驱动下压板往上移动，上压板和下压板将对折后的横标夹紧，并利用夹标横移气缸41往前拖到送料传输带50的上方。

夹标传输机构4下降到合适的位置，将横标放入到送料传输带50中，送料传输带50通过送料气缸51往上移动一定的距离，与后续的传输设备相配合后送至相应面料处缝合。

下一步，挂标或者横标送出后进入到折边缝合机构处，将面料的两端进行折边；所述折边缝合机构700包括横向传输机构06，用于横向传输面料；所述横向传输机构706一侧设有折边块701，且所述折边块701的一侧的表面设有螺旋状的折边弧面702，所述折边弧面的702一侧设有导向柱703；所述折边弧面702上方设有位于导向柱703一侧的导向传输带704，所述导向传输带704的一侧设有缝纫机705。

折边时，面料经由横向传输机构706进行横向传输，当面料传输到折边弧面时，面料的两边沿着折边弧面逐步形成折边的形状，当面料移动到折边弧面末端时，导向传输带驱动两端折边后的面料进入到缝纫机705处进行缝制即可。

本发明的多片毛巾机，能够将多片面料同步送入到裁边定长机构中，然后多片面料同步快速有序的进行裁边、送标、折边和缝合加工，这样面料的进料效率与面料的后续加工效率相匹配，最大化的提升了毛巾的生产效率，同时还可以根据实际的需求选择横标或挂标，整个加工全自动完成，通用性广，具有较高的实用性和推广价值。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。