本实用新型涉及缝袜机技术领域，尤其涉及缝袜机的下部组件。
背景技术：
袜子是通过织袜机织成，但是只是形成两头开口的半成品袜子，通常采用拾取装置将编织完成、两头开口的袜子从织袜机上转移到缝袜机上，进行缝合工序。为了保证袜子缝合的线头在袜子的内表面，增加袜子的美观和舒适度，需要将袜子的内表面翻转至外部，然后在进行缝合工序。
通常半成品的袜子利用拾取组件转移至缝袜机的下部组件中，半成品袜子落入下部组件中的翻袜升降筒内，然后翻袜升降筒向上伸入缝袜机的上部组件，将袜子的内表面翻转至外部。而问题的关键在于如何顺利地将悬挂在拾取组件并保持下垂状态的半成品的袜子完全落入到翻袜升降筒内，此外，由于翻袜升降筒的上沿开口距离拾取组件的直线距离有限，而一些长度较长的长袜（例如过膝长袜），其长度超过上述的直线距离，因此下垂状态的长袜末端，就无法顺利进入翻袜升降筒的开口内，那么长袜就无法顺利地落入翻袜升降筒内，容易发生“卡料”的情况，转移袜子的失败率高。
比如授权公告号cn208201288u的实用新型专利公开了一种缝袜机，包括上部组件、下部组件、缝合组件、拾取组件，所述上部组件和下部组件分别设置于所述缝合组件的上下两端，所述拾取组件设置于所述缝合组件的侧部，所述下部组件包括吸袜筒和套合于所述吸袜筒内部的翻袜升降筒；所述翻袜升降筒与负压气源连接，并能够在竖直方向上往复移动；所述吸袜筒的外侧设置有用于带动所述下部组件沿倾斜方向往复移动的下部组件移动装置。
上述专利中，所述下部组件移动装置包括丝杆、滑块、导轨，所述丝杆在电机的驱动下与滑块转动配合，带动所述下部组件沿导轨在倾斜方向上的往复运动，使得下部组件的翻袜升降筒移动至拾取组件的环形拾取部正下方，半成品袜子落入翻袜升降筒内。但是该专利的局限性在于：由于下部组件在倾斜方向上的单一往复移动，翻袜升降筒上沿开口与环形拾取部的距离有限，仍不满足过膝长袜能顺利落入翻袜升降筒内的长度要求。
缝袜机的下部组件通常利用齿轮传动来实现运动配合，其存在传动比低、寿命低、无自锁等缺点，而且传动时振动大、噪声大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决翻袜升降筒上沿开口与环形拾取部的距离存在局限性，不利于长度较长的袜子转移的技术问题，且克服齿轮传动的缺陷而采用的技术方案是：
缝袜机的下部组件，包括与缝袜机机架固定的固定座和安装于固定座上的吸袜管组件，所述吸袜管组件包括吸袜管套筒和设置于吸袜管套筒内部的吸袜管，所述吸袜管下端可以连接负压气源，吸袜管套筒内设置有用于驱动吸袜管升降的升降机构，所述固定座上设有一摆动件，所述摆动件配置有驱动其摆动的驱动装置、固定座上在摆动件下方设计有第一连接部，所述吸袜管套筒上设计有第二连接部和位于第二连接部下方的第三连接部，所述第二连接部与摆动件的摆动端可转动连接，第三连接部与第一连接部滑动兼转动连接。所述驱动装置包括蜗轮蜗杆机构、驱动蜗轮蜗杆机构中的蜗杆旋转的驱动电机，蜗轮蜗杆机构中的蜗轮固定设置在摆动件的轴端，蜗轮的轴心与摆动件的摆动轴心重合。
缝袜机的下部组件与拾取部之间具有一定的空间位置，该空间位置有限（包括下部组件与拾取部之间的直线距离，下部组件的设置位置及其下部组件的长度），导致下部组件的运动空间受限制，一般下部组件的运动形式为转动、倾斜移动等，导致下部组件距离拾取部的拾取长度有限。在不改变吸袜管的长度、下部组件与拾取部之间的空间设置以及拾取部位置高低的设置的前提下，改变了下部组件的运动轨迹，使得下部组件中的吸袜筒沿倾斜方向转动的同时沿竖直方向平移，大大增加了吸袜筒上端开口与环形拾取部的距离，利于过膝长袜等长袜落入吸袜筒内。
涡轮蜗杆的传动可以得到很大的传动比，可以自锁，常用于间歇工作的场合，恰好适用于缝袜机的下部组件的间隙性运动。
考虑到固定座上摆动件、蜗杆、电机的优选位置，增加下部组件中各个零部件在运动过程中的稳定性，所述固定座安装摆动件及摆动件驱动装置的部位为板状结构，所述摆动件和蜗轮蜗杆机构设置于所述固定座正面，蜗杆平行于固定座，所述驱动电机设置于固定座背面，驱动电机的输出轴平行于固定座且与蜗杆平行；所述蜗杆通过蜗杆安装座安装在固定座上，所述电机的输出轴连接有第一同步带轮，所述蜗杆与电机输出轴同侧的一端连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮与第二同步带轮通过一皮带相连；所述摆动件的轴端通过一转动轴与固定座转动连接，所述转动轴通过轴承安装于一转动轴安装座内，所述转动轴安装座设置于固定座背面上方，所述转动轴的前端从背面向正面穿过固定座，所述摆动件固定安装在所述转动轴前端。
利用同步带轮连接电机驱动轴与蜗杆，进而带动蜗杆传动，工作状态无滑动，增加传动的平稳性，具有缓冲、减震能力。
作为转动轴进一步的限定，所述转动轴包括用于安装摆动件的第一段轴体和用于安装轴承的第三段轴体；第三段轴体后端设第三轴肩；
所述转动轴安装座内设轴承座，轴承座前端设通孔，轴承座后端设挡盖，转动轴的第三段轴体通过两个圆柱轴承装配在轴承座孔内，转动轴第三轴肩与在后圆柱轴承的内圈相抵，转动轴后端与挡盖之间设一平面轴承。
作为摆动件与固定座的转动连接的优选方案，摆动件轴端的轴心设第一轴孔，转动轴的第一段轴体装配于摆动件的第一轴孔内，转动轴的第一段轴体后端设第一轴肩，转动轴的第一段轴体长度小于摆动件厚度，转动轴前端设有螺纹孔，一压紧固定圈通过一螺栓与转动轴前端连接，所述压紧固定圈和转动轴的第一轴肩配合将摆动件与转动轴两者固定。所述第一段轴体与第二段轴体之间的第一轴肩抵住所述摆动件的一侧端面，即摆动件与固定座之间留有一定的间隙，使得摆动件与固定座之间的摩擦力降低，利于转动配合。
作为所述吸袜管套筒与摆动件转动连接的优选方案，所述吸袜管套筒的第二连接部固定一连接件，连接件上设有轴安装孔，摆动件的摆动端设有第二轴孔，一短轴通过轴承安装于连接件的轴安装孔内，短轴的前端装配于摆动件的第二轴孔内，短轴的前端与摆动件的第二轴孔两者通过销固定。
作为所述第三连接部与第一连接部滑动兼转动连接的优选方案，所述吸袜管套筒上的第三连接部和固定座上的第一连接部，两者中一者上设置一滑轨，所述滑轨设有滑槽，滑槽内配置一在滑槽内滑动的滑动件，另一者与滑动件转动连接。
对滑轨设置作进一步的限定，所述吸袜管套筒上的第三连接部固定安装一滑轨，所述滑槽设置于滑轨上，滑槽的开口宽度小于滑槽的内部宽度，所述固定座上的第一连接部固定设置有一轴承安装轴，轴承安装轴端部装配一滑槽轴承，以滑槽轴承外圈作为所述滑动件，将所述滑槽轴承装配在滑槽内，滑槽的内部侧壁与滑槽轴承外圈滑动配合，滑槽的开口宽度小于轴承外圈直径。所述滑轨与吸袜管套筒固定连接，摆动件的摆动实现吸袜管套筒沿倾斜方向转动，滑轨沿竖直方向上下平移实现吸袜管套筒沿竖直方向上往复移动。
相比于现有技术，本实用新型改变下部组件的移动轨迹，下部组件快速沿倾斜同时竖直方向移动，增大下部组件的上端开口与拾取组件的距离，适用于过膝长袜等特别长的袜子转移；而且下部组件沿倾斜方向的往复转动与竖直方向的往复移动是同步进行的，不存在先后动作的次序，更进一步减少将袜子从拾取组件转移到缝合组件的时间，从而提高生产效率；蜗杆传动配合同步带轮，具有传动比大、自锁能力、振动小、噪声小优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例中驱动下部组件运动的机构总装图。
图2是图1的爆炸图。
图3是本实用新型实施例中的固定座阶梯轴的结构示意图。
图4是本实用新型实施例中的摆动件和蜗轮的结构示意图。
图5是本实用新型实施例中的阶梯轴的结构示意图。
图6是本实用新型实施例中下部组件的示意图。
图7是图6中沿a-a的剖面图。
图8是图7中b处的放大图。
图9是本实用新型实施例中的滑轨的结构示意图。
图10是图9的截面图。
图11是本实用新型实施例和现有技术下部组件的移动轨迹对比简单示意图，便于理解下部组件的运动过程。
图中：下部组件1、固定座2、连接板20、连接座21、摆动件安装孔22、小齿轮安装孔23、吸袜管组件3、吸袜管套筒4、吸袜管5、摆动件6、第一轴孔61、第二轴孔62、蜗轮63、方形连接件7、轴承安装孔70、短轴71、短轴8、阶梯轴9、第一轴体90、第二轴体91、第三轴体92、轴帽93、尾轴94、第一轴肩95、轴承安装座10、第一轴承100、平面轴承101、蜗杆11、第一同步带轮111、第二同步带轮112、皮带113、电机12、滑轨13、滑槽130、轴承安装轴14、滑槽轴承140、袜子15、上部组件16、环形拾取部17。
具体实施方式
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明，文中所述的位置关系与附图本身的位置关系方向一致，只为叙述方便，并不对本实用新型的结构起限定作用。
所述缝袜机包括同轴设置的上部组件、下部组件，位于上部组件与下部组件之间的缝合组件，及位于缝合组件一侧的拾取组件。首先，所述拾取组件是利用环形拾取部完成将待缝合开口的袜子从织袜机转移到缝袜机的工序。其次，所述下部组件承接袜子，下部组件和上部组件再配合将袜子内表面向外侧翻转。最后，所述缝合组件缝合袜子的开口。
所述下部组件1包括与缝袜机机架固定的固定座2和安装于固定座上的吸袜管组件3，所述吸袜管组件包括吸袜管套筒4和设置于吸袜管套筒内部的吸袜管5，所述吸袜管下端连接负压气源，吸袜管套筒内设置有用于驱动吸袜管升降的升降机构。
本实用新型在于下部组件如何顺利地承接长度较长的袜子，使其恰好落入吸袜管套筒内的翻袜升降筒内。因此，就需要严格控制下部组件的移动轨迹，所述下部组件还包括下部组件移动装置。
参照图1至2图，本实施例中包括固定座2、摆动件6、蜗轮63、方形连接件7、短轴8、阶梯轴9、轴承安装座10、蜗杆11、第一同步带轮111、第二同步带轮112、皮带113、电机12、滑轨13、轴承安装轴14。
参照图3，所述固定座为板状结构，上端具有用于将固定座连接在缝袜机上的连接板20，下端设有用于安装轴承安装轴的连接座21，中部自上而下分别设有摆动件安装孔22、小齿轮安装孔23。
参照图4，所述摆动件上半部分即摆动端为具有倒角的梯形，其摆动端设有第一轴孔61，摆动件下半部分即轴端为四分之一的圆周弧形且设有第二轴孔62，下半部分设有供蜗轮63固定安装的安装槽，所述蜗轮63通过螺栓固定在摆动件下半部分上。
在图2中，蜗杆11通过蜗杆连接座与固定座连接，蜗杆与蜗杆连接座滚动连接，同时蜗杆与蜗轮啮合连接。所述电机的输出轴固定连接有第一同步带轮111，所述蜗杆与电机输出轴同侧的轴端固定连接有第二同步带轮112，所述第一同步带轮与第二同步带轮通过一皮带113相连。
所述方形连接件7设有轴承安装孔70，所述轴承安装孔内安装有轴承，所述短轴8装配在所述轴承内，短轴伸出轴承的部分装配在所述第一轴孔61内，且用销固定在摆动件上；所述方形连接件通过四个螺栓固定在吸袜管套筒的上方侧壁上；通过上述连接方式，使得方形连接件一侧与摆动件的摆动端活动连接，另一侧与吸袜管套筒上方的侧壁固定连接。
参照图5，所述阶梯轴从前端向后端依次设有第一轴体90、第二轴体91、第三轴体92、轴帽93、尾轴94，所述第一轴体、第二轴体、第三轴体的直径逐渐增大，所述轴帽的直径最大，所述尾轴的直径最小。再结合图2，所述第三轴体装配有两个第一轴承100，所述尾轴装配有一个平面轴承101，所述轴帽93夹在第一轴承与平面轴承之间。所述轴承安装座10设有阶梯轴安装孔和端盖，所述轴承安装座通过四个螺栓固定在固定座上。参照图6至图8，所述装配上述三个轴承的阶梯轴安装在轴承安装座内，所述第二轴体91贯穿阶梯轴安装孔和摆动件安装孔22，所述第一轴体90通过销装配在第二轴孔62内，通过上述装配方式，使得所述摆动件以阶梯轴为转动轴相对于固定座转动。为了减少摆动件与固定座之间的摩擦力，所述第二轴体伸出摆动件安装孔一定距离，所述第一轴体与第二轴体之间的第一轴肩95抵住所述摆动件的一侧端面，即摆动件与固定座之间留有一定的间隙。
参照图2，所述电机12的输出轴穿过小齿轮安装孔23，装配在小齿轮11的通孔内，并用销与小齿轮固定连接，同时小齿轮与摆动件轴端的齿轮啮合连接，所述电机通过螺栓固定在固定座上。
参照图9至图10，所述滑轨13一侧通过螺栓与吸袜管套筒的下方侧壁固定连接，滑轨另一侧设有滑槽130，所述滑槽的开口小于滑槽的槽宽。所述轴承安装轴14贯穿固定座上的连接座21，轴承安装轴端部装配滑槽轴承140，以滑槽轴承140外圈作为所述滑动件，将所述滑槽轴承装配在滑槽130内，滑槽的内部侧壁与轴承外圈滑动配合，滑槽的开口宽度小于轴承外圈直径。
具体下部组件的运动方式：
在电机的驱动下，皮带带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮摆动，从而使摆动件伴随着一起转动，从而带动方形连接件沿倾斜方向移动，
最后带动吸袜管套筒的上端沿倾斜方向移动，由于吸袜管套筒的下端不是固定连接的，那么滑轨会同步上下移动，即吸袜管套筒的下端会同步上下移动。因此整个吸袜管套筒在沿倾斜方向转动的同时，伴随着竖直方向的往复移动。在本实用新型中，所述下部组件在下部组件移动装置的驱动下，转动一定的倾斜角度同时竖直向下移动一段距离，使得下部组件移动到环形拾取部的正下方，让袜子顺利地落入所述吸袜管套筒内的翻袜升降筒中。随后，通过小齿轮反转做反向的转动同时伴随着滑轨向上移动，下部组件复位。复位完成后，所述翻袜升降筒沿竖直向上顶起，伸入上部组件内部。进过上述动作，待缝头的袜子内表面向外翻折至外侧，通过位于上部组件与下部组件之间的缝合组件进行缝合，最后被空气抽吸管送出。
在下部组件与环形拾取部之间有限的空间位置关系下，本实施例利用下部组件沿倾斜方向转动的同时沿竖直方向平移，大大增加了下部组件上端开口与环形拾取部的距离，使得较长的袜子也能顺利由环形拾取部送入下部组件，保证袜子顺利落入吸袜管内。参照图11，现有技术中下部组件上端开口到环形拾取部的距离d1明显小于本实施例中的距离d2，使得过膝长袜可以顺利落入下部组件中。所述下部组件中的吸袜管上沿端面使倾斜设置，当吸袜管倾斜时，吸袜管上沿端面与水平面平齐，适于袜子自然的下垂状态，进一步保证袜子落入其内的成功率。
本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。