一种包缝机的剪线和抬压脚机构及包缝机的制作方法

本申请提出了一种包缝机的剪线和抬压脚机构及包缝机，具体涉及包缝机制造技术领域。

背景技术：

现有的包缝机普遍都设置有抬压脚及剪线机构，这两个机构分别采用两个动力驱动装置(例如电磁铁、电磁阀等)进行驱动来实现抬压脚和剪线的缝制动作，存在着结构复杂、能耗高缺点。

国家专利公开号为cn101413184a的一种数控自动剪线包缝机发明专利，包括马达驱动单元、压脚抬升机构、自动剪线机构及机体，所述压脚抬升机构包括减震垫片、电磁铁，减震垫片旋套于圆柱状电磁铁的顶部，电磁铁芯露于电磁铁的底部，电磁铁支架通过套有垫片的螺丝固定于电磁铁的下部。所述自动剪线机构包括复位弹簧、连杆、内部电磁铁及连接钩，复位弹簧的上端挂于连杆最前端的挂孔中；连杆的后端连接上刀架，上刀架的后端通过螺钉固定上切线刀，滚动轴穿过导向板及上刀架的套孔中。本发明有益效果为，通过伺服电机带动整体机器运行，可彻底剪掉多余的残线、节约缝线材料、节省时间，采用电磁铁驱动的方式来使压脚自动提升，提高了整体的工作效率。

类似上述专利的包缝机采用两个动力源来实施抬压脚及剪线动作还有很多，其存在的缺陷不仅结构复杂能耗高，而且包缝机在运行中机械噪音很大，破坏了良好的工作环境。

技术实现要素：

针对上述包缝机现有技术中存在着采用两个动力驱动装置存在结构复杂能耗高的缺陷，本申请要解决的技术问题在于提供采用一个电机，具体提出一种包缝机的剪线和抬压脚机构及包缝机，所述的包缝机包括有电机、剪线机构和抬压脚机构，其特征在于，所述电机具有伸出电机两端的电机轴，所述的电机安装设置在包缝机的背部，所述的电机先后为剪线机构和抬压脚机构缝制动作提供动力源，所述的电机在一个转向时触发剪线机构进行剪线动作，所述的电机在反向转时触发抬压脚机构进行抬压脚动作，当电机指令在进行抬压脚动作，剪线机构则不会进行剪线动作；本申请一种包缝机的剪线和抬压脚机构及包缝机无论电机的正转还是反转都可以实现剪线和抬压脚，只是动作先后的事情。

本申请一种包缝机的剪线和抬压脚机构及包缝机的电机安装位置，包缝机具有左支架和右支架、左凸轮和右凸轮，所述的左凸轮和右凸轮分别安装固定在电机两端的电机轴上，所述的左凸轮和右凸轮用螺钉固定在电机轴上，所述的左凸轮和右凸轮在电机扭矩作用下分别触发剪线机构和抬压脚机构，所述的电机正转带动左凸轮触发抬压脚机构进行缝制动作，右凸轮则不会进行动作。所述的电机安装在左支架和右支架之间，左支架和右支架用螺钉安装在电机的两端，左支架和右支架固定在包缝机上。

本申请一种包缝机的剪线和抬压脚机构及包缝机的抬压脚机构，包括有滑轮、推杆、u形杆、连杆、钢丝、转动螺钉、连杆、压脚臂、压脚转轴、压脚杆和压脚。抬压脚机构的滑轮通过转动螺钉固定在推杆的上端，起到固定推杆的作用，抬压脚机构还具有轴套、复位弹簧、平垫圈和螺母，推杆套设在轴套内部，推杆通过轴套安装固定在左支架具有的固定孔一，轴套套设在固定孔一内部，轴套下方设置有复位弹簧，复位弹簧并且顶靠着轴套，推杆下端具有螺纹，通过平垫圈及螺母将复位弹簧锁紧在推杆内。

所述的推杆上端与u形杆通过螺纹连接，使得推杆形杆联为一体，连杆通过转动螺钉一固定在包缝机上，实现了以转动螺钉一为支点的杠杆——连杆，连杆通过钢丝与连杆连接，连杆通过螺钉固定在包缝机上，连杆的尾部嵌装在u形杆的凹槽内。

上述电机的电机轴转动时带动凸轮旋转触发滑轮进行上下运动，滑轮带动推杆及其连接的u形杆向上下运动，带动连杆的两端以转动螺钉为支点作出上下运动，连杆一端具有的圆孔通过钢丝与连杆连接，并带动连杆上下运动，连杆动连接压脚转轴，压脚转轴动连接压脚臂，压脚臂在压脚的部位压脚杆动连接，在压脚的上下运动下和与压脚配合的送布装置一起进行缝制动作，循环往复不停地动作着，以上抬压脚组件的动连接使得电机的运行实现压脚的进行抬压脚缝制动作。

本申请一种包缝机的剪线和抬压脚机构及包缝机的剪线机构，包括有滑轮、推杆、u形杆一、连接块、转动螺钉、螺钉、销钉和转动刀轴。

上述剪线机构的滑轮通过转动螺钉固定在推杆的上端，所述的剪线机构还具有轴套、复位弹簧、平垫圈和螺母，推杆套设在轴套内部，推杆通过轴套安装固定在右支架具有的固定孔二，轴套套设在固定孔二内部，轴套下方设置有复位弹簧，复位弹簧并且顶靠着轴套，推杆下端具有螺纹，通过平垫圈及螺母将复位弹簧锁紧在推杆内。

在上述推杆的上端通过螺纹连接上u形杆一，所述的连接块通过螺钉将销钉与转动刀轴进行连接，u形杆一具有滑槽，所述的销钉的部分销轴嵌装在u形杆一的滑槽内。电机的电机轴转动时带动凸轮旋转触发滑轮沿凸轮滑动，滑轮带动推杆及其连接的u形杆一向上运动，从而带动转动刀轴进行旋转动作实现对缝制线的剪断动作。

上述剪线机构完成剪线动作后，电机带动凸轮，滑轮旋转回原位置，推杆通过复位弹簧回复原位置，时刻准备下一次剪线动作。

本申请的有益效果是：本申请包缝机采用了一个电机作为动力源，将电机轴伸出电机外来分别执行抬压脚和剪线缝制动作，具有结构简单，使得抬压脚和剪线机构布局紧凑，本申请的包缝机抬压脚和剪线机构安装方便，具有较高的技术优势和推广价值。

附图说明

图1是本申请一种包缝机的剪线和抬压脚机构及包缝机的结构示意图；

图2是本申请一种包缝机的剪线和抬压脚机构及包缝机的电机位置图；

图3是本申请一种包缝机的剪线和抬压脚机构及包缝机的抬压脚机构示意图；

图4是本申请一种包缝机的剪线和抬压脚机构及包缝机的剪线机构示意图。

附图中标记说明：1.电机；2.剪线机构；3.抬压脚机构；4.左支架；41.固定孔一；5.右支架；51.固定孔二；6.左凸轮；7.右凸轮；8.推杆；9.u形杆；10.轴套；11.复位弹簧；12.平垫圈；13.螺母；14.滑轮；15.转动螺钉；16.转动螺钉一；17.连杆；18.钢丝；19.连杆；20.压脚臂；21.压脚转轴；22.压脚杆；23.包缝机；24.电机轴；25.压脚；26.u形杆一；261.滑槽；27.连接块；28.螺钉；29.销钉；30.转动刀轴。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。

图1是本申请一种包缝机的剪线和抬压脚机构及包缝机的结构示意图，所述的包缝机23包括有电机1、剪线机构2和抬压脚机构3；上述电机1安装设置在包缝机23的背部，所述电机1具有伸出电机1两端的电机轴24，所述的电机1的电机轴24先后为剪线机构2和抬压脚机构3缝制动作提供动力源，所述的电机1在一个转向时触发剪线机构3进行剪线动作，所述的电机1在反向转时触发抬压脚机构2进行抬压脚动作，本申请一种包缝机的剪线和抬压脚机构及包缝机无论电机1的正转还是反转都可以实现剪线和抬压脚，只是动作先后的事情。

在图2图3图4中，图2是本申请一种包缝机的剪线和抬压脚机构及包缝机的电机1安装位置，包缝机23具有左支架4和右支架5、左凸轮6和右凸轮7，所述的左凸轮6和右凸轮7分别安装固定在电机1两端的电机轴24上，所述的左凸轮6和右凸轮7用螺钉固定在电机轴24上，所述的左凸轮6和右凸轮7在电机1扭矩作用下分别触发剪线机构2和抬压脚机构3，所述的电机1正转带动左凸轮6触发抬压脚机构3进行缝制动作，右凸轮7则不会动作。所述的电机1安装在左支架4和右支架5之间，左支架4和右支架5用螺钉安装在电机的两端，左支架4和右支架5固定在包缝机23上。

图1图2图3中，是本申请一种包缝机的剪线和抬压脚机构及包缝机的抬压脚机构3，包括有滑轮14、推杆8、u形杆9、连杆17、钢丝18、转动螺钉15、连杆19、压脚臂20、压脚转轴21、压脚杆22和压脚25。抬压脚机构3的滑轮14通过转动螺钉15固定在推杆8的上端，所述的抬压脚机构3还具有轴套10、复位弹簧11、平垫圈12和螺母13，推杆8套设在轴套10内部，推杆8通过轴套10安装固定在左支架4具有的固定孔一41，轴套10套设在固定孔一41内部，轴套10下方设置有复位弹簧11，复位弹簧11并且顶靠着轴套10，推杆8下端具有螺纹，通过平垫圈12及螺母13将复位弹簧锁紧在推杆8内。

所述的推杆8上端与u形杆9通过螺纹连接，使得推杆8形杆9联为一体，连杆17通过转动螺钉一16固定在包缝机23上，实现了以转动螺钉一16为支点的杠杆——连杆17，连杆17通过钢丝18与连杆19连接，连杆19通过螺钉固定在包缝机23上，连杆17的尾部嵌装在u形杆9的凹槽内。

上述电机1的电机轴24转动时带动凸轮6旋转触发滑轮14进行上下运动，滑轮14带动推杆8及其连接的u形杆9向上下运动，带动连杆17的两端以转动螺钉16为支点作出上下运动，连杆17一端具有的圆孔通过钢丝18与连杆19连接，并带动连杆19上下运动，连杆19动连接压脚转轴21，压脚转轴21动连接压脚臂20，压脚臂20在压脚25的部位压脚杆22动连接，在压脚25的上下运动下和与压脚25配合的送布装置一起进行缝制动作，循环往复不停地动作着，以上抬压脚组件的动连接使得电机1的运行实现压脚25的进行抬压脚缝制动作。

图1图2图4中，是本申请一种包缝机的剪线和抬压脚机构及包缝机的剪线机构2，包括有滑轮14、推杆8、u形杆一26、连接块27、转动螺钉15、螺钉28、销钉29和转动刀轴30。

上述剪线机构2的滑轮14通过转动螺钉15固定在推杆8的上端，起到固定推杆8的作用，所述的剪线机构2还具有轴套10、复位弹簧11、平垫圈12和螺母13，推杆8套设在轴套10内部，推杆8通过轴套10安装固定在右支架5具有的固定孔二51，轴套10套设在固定孔二51内部，轴套10下方设置有复位弹簧11，复位弹簧11并且顶靠着轴套10，推杆8下端具有螺纹，通过平垫圈12及螺母13将复位弹簧锁紧在推杆8内。

在上述推杆8的上端通过螺纹连接上u形杆一26，所述的连接块27通过螺钉28将销钉29与转动刀轴30进行连接，u形杆一26具有滑槽261，所述的销钉21的部分销轴嵌装在u形杆一26的滑槽261内。电机1的电机轴24转动时带动凸轮6旋转触发滑轮14沿凸轮6滑动，滑轮14带动推杆8及其连接的u形杆一26向上运动，从而带动转动刀轴30进行旋转动作实现对缝制线的剪断动作。

剪线机构2完成剪线动作后，电机1带动凸轮6，滑轮14旋转回原位置，推杆8通过复位弹簧11回复原位置，时刻准备下一次剪线动作。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。