一种布面检测视觉装置的制作方法

1.本实用新型涉及布面检测装置技术领域，特别涉及一种布面检测视觉装置。


背景技术：

2.当前，市面上保有的纬编机以大圆机为主，根据机器生产厂商和价位的不同，外形和大小稍有差异，针对此类机器的布面检测系统目前市面上并没有多少成熟的视觉解决方案，现有的为两段可折叠铝制金属臂加上导轨，使相机可以在金属臂上移动。
3.现有方案存在三个主要缺陷：一、安装与拆卸麻烦，该支架需要在织布机上打孔加螺丝固定，安装和拆卸都很复杂且可能对织布机造成永久损伤；二、泛用性差，该支架为固定长度，然而大圆机根据厂商和型号不同大小和结构都有差异，因此这套方案很难适用不用的织布机；三、摄像头活动范围太小，摄像机仅可在第二段金属臂的导轨上线性活动，无法有效覆盖大多数的调节需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种布面检测视觉装置，能够实现针对不同织布机的高质量布面视频流获取，安装便捷，可调节范围大，调节角度灵活，有效简化了现有布面检测视觉装置的安装过程，并且实现更好的视觉效果。
5.根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种布面检测视觉装置，包括：支架组件以及相机组件，所述支架组件包括伸缩杆和软管，所述伸缩杆一端设置有第一夹持部，所述伸缩杆另一端与所述软管可拆卸连接，所述软管另一端可拆卸连接有机械臂，所述相机组件与所述机械臂连接，所述伸缩杆调节所述相机组件高度，所述软管实现所述相机组件位置调节，所述机械臂实现相机组件角度任意调节。
6.有益效果：此布面检测视觉装置，包括：支架组件以及相机组件，支架组件包括伸缩杆和软管，伸缩杆一端设置有第一夹持部，伸缩杆另一端与软管可拆卸连接，软管另一端可拆卸连接有机械臂，相机组件与机械臂连接，伸缩杆调节相机组件高度，软管实现相机组件位置调节，机械臂实现相机组件角度任意调节，此布面检测视觉装置安装便捷，而且适应性广，可以随时拆卸，相机组件的高度和角度可以灵活的调节，能够适用于不同型号不同大小的纬编机和织布机，大大提高了设备安装的灵活性和通用性，避免针对不同机型需要的定制化设计节省了人力物力。
7.根据本实用新型第一方面实施例所述的布面检测视觉装置，所述第一夹持部为u型夹结构，所述u型夹结构包括u型夹和螺杆，所述u型夹包括间隔设置的横板和连接两横板的侧板，所述螺杆两端设置有支撑板，所述螺杆螺纹安装在一横板上。
8.根据本实用新型第一方面实施例所述的布面检测视觉装置，所述伸缩杆与横板螺纹连接。
9.根据本实用新型第一方面实施例所述的布面检测视觉装置，所述伸缩杆与所述软
管通过enb螺丝连接。
10.根据本实用新型第一方面实施例所述的布面检测视觉装置，所述机械臂包括第一节和第二节，所述第一节和所述第二节通过球形活动关节连接，所述第一节端部设置有螺纹端，所述第二节端部设置有螺丝端，所述螺纹端连接软管，所述螺丝端与相机组件连接。
11.根据本实用新型第一方面实施例所述的布面检测视觉装置，所述相机组件包括连接片、转接板、圆形灯板、工业相机，所述工业相机安装在所述转接板上，所述转接板与所述机械臂的端部连接，所述连接片设置在所述转接板与机械臂之间，所述圆形灯板固定在所述连接片端部，且所述圆形灯板与所述工业相机的镜头同轴固定。
12.根据本实用新型第一方面实施例所述的布面检测视觉装置，所述连接片为塑料连接片，所述塑料连接片包括长板和设置在长板前端的安装板，所述长板上设置有长轴孔，所述机械臂与所述转接板通过穿过长轴孔的螺丝连接，所述圆形灯板安装在所述安装板上。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
14.图1为本实用新型实施例布面检测视觉装置整体结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例布面检测视觉装置爆炸结构示意图。
具体实施方式
16.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
19.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
20.参照图1，一种布面检测视觉装置，包括：支架组件100以及相机组件200，其中，支架组件100包括伸缩杆110和软管120，伸缩杆110一端设置有第一夹持部，伸缩杆110另一端与软管120可拆卸连接，软管120另一端可拆卸连接有机械臂140，相机组件200与机械臂140连接，伸缩杆110调节相机组件200高度，软管120实现相机组件200位置调节，机械臂140实现相机组件角度任意调节。软管120采用金属软管。伸缩杆110和软管120使得支架组件100既可以纵向调节长短又能够横向360
°
旋转以及对角度进行微调，而末端的机械臂140更是
让连接的相机组件200实现了任意角度的灵活变换，实现了针对不同织布机的高质量布面视频流获取。
21.参照图2，具体地，第一夹持部为u型夹结构130，u型夹结构130包括u型夹131和螺杆132，u型夹131包括间隔设置的横板和连接两横板的侧板，螺杆132两端设置有支撑板，螺杆132螺纹安装在一横板上，伸缩杆110与未安装螺杆132的横板螺纹连接。伸缩杆110与软管120通过enb螺丝150连接。机械臂140包括第一节和第二节，第一节和第二节通过球形活动关节连接，第一节端部设置有螺纹端，第二节端部设置有螺丝端，螺纹端连接软管120，螺丝端与相机组件200连接。u型夹结构130便于整套支架的安装和拆卸，直接通过拧动螺杆132便可固定和拆卸，使用非常方便。u型夹结构130为铝合金材质，u型夹131通过螺杆132固定在织布机上方梁，u型夹131的下方横板设置有一1/4螺丝，通过该螺丝向下连接伸缩杆110，该伸缩杆110可伸长或者缩短用于调节相机组件200的高度。伸缩杆110末端连接金属软管，金属软管中部为中空橡胶材质，且横向设置有一旋钮，在此部位加装一enb螺丝150，enb螺丝150通过旋钮固定在金属软管内部，enb螺丝150向外露出1/4螺纹接口实现与伸缩杆110末端的连接。金属软管另一端为1/4螺丝接口，此端连接机械臂140。机械臂140分成两节，中间为一球形活动关节，使得机械臂140的两节均可以灵活变化。机械臂140两端分别为螺丝端和螺纹端，螺纹端连接金属软管。
22.参照图2，相机组件200包括连接片210、转接板220、圆形灯板230、工业相机240，工业相机240安装在转接板220上，转接板220与机械臂140的端部连接，连接片210设置在转接板220与机械臂140之间，圆形灯板230固定在连接片210端部，且圆形灯板230与工业相机240的镜头同轴固定。转接板220上方通过螺丝固定工业相机240，转接板220下方通过螺纹连接机械臂140，转接板220和机械臂140中间夹有连接片210。
23.可以理解地，连接片210为塑料连接片。具体地，塑料连接片包括长板和设置在长板前端的安装板，长板上设置有长轴孔，机械臂140与转接板220通过穿过长轴孔的螺丝连接，圆形灯板230安装在安装板上。具体地，塑料连接片形状近似一长一短两个矩形片组成的t字形，长片中间设置有长条状轴孔，使得机械臂140的螺丝可以穿过，短片上连接有圆形灯板230，圆形灯板230通过螺丝固定在连接片210上，通过以上部件，最终实现圆形灯板230与工业相机240的镜头同轴活动。
24.此布面检测视觉装置，调节伸缩杆110实现相机组件200高度的调节，通过软管120实现相机组件200位置的调节，通过机械臂140实现相机组件200角度的任意调节，通过此方案，可以实现对织布机布面任意位置的视频流获取，极大的降低了布面检测视觉装置安装的难度，提高了布面检测视觉装置的灵活性和实用性，避免了针对不同机型需要的定制化设计，节省了人力和物力。
25.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。