一种自动晾衣的智能雨棚

1.本实用新型涉及智能晾衣技术领域，特别是涉及一种自动晾衣的智能雨棚。


背景技术：

2.洗衣结束后一般由人工将衣物挂好，然后再根据天气人为判断是否将衣物晾晒在室外，但现实中经常会碰到各种突发情况：有时下雨了衣物在室外，来不及收回；有时衣物已晾干，但是一直放在外面，碰到下雨又淋湿了；有时外面风力过大，衣物容易被吹走。
3.现有技术均是被动的晾收衣服，最多判断下雨时将晾衣杆收回，无法真正实现在大风天气主动收起衣服，防止衣服被吹走，也无法对衣服的干湿度进行预期判断，将已经晒干的衣服及时收起。
4.因此，需要一种设备，能够根据天气情况实现不同地收衣动作，实现真正地智能晾衣。


技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种自动晾衣的智能雨棚，其具有便于根据天气情况自动晾衣的优点。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种自动晾衣的智能雨棚，包括单片机控制器、与单片机控制器连接并为其供电的电源，所述单片机控制器上分别连接有检测模块、电子计重器、小型烘干装置以及控制模块，所述检测模块包括风力传感器、湿度传感器，所述检测模块容易对外部环境进行检测，所述控制模块包括第一伺服电机、第二伺服电机，所述第一伺服电机上安装有雨棚，且第一伺服电机用以控制雨棚伸缩，所述第二伺服电机上安装有伸缩衣架，且第二伺服电机用于控制伸缩衣架伸缩。
8.进一步地，所述伸缩衣架包括多组衣杆、第一活动杆、第二活动杆，每一组所述第一活动杆、第二活动杆组成伸缩组，且第一活动杆、第二活动杆之间为铰接，所述伸缩组之间通过衣杆固定连接，且伸缩组与衣杆的连接处为铰接。
9.进一步地，所述伸缩组靠近第二伺服电机的一端设有驱动装置，所述驱动装置包括螺杆与滑块，所述滑块安装在第一活动杆一侧，且滑块安装在螺杆外部，所述第二伺服电机通过齿轮配合带动螺杆转动。
10.进一步地，所述第一伺服电机上安装有驱动杆，所述驱动杆的两侧安装有相反的第一锥齿轮，所述锥齿轮上分别啮合安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上安装有雨棚支杆，所述雨棚支杆安装在雨棚的底部。
11.进一步地，所述伸缩衣架远离第二伺服电机的一端设有电子计重器，所述电子计重器固定安装在最远端的第二活动杆上。
12.进一步地，所述伸缩衣架两端的内侧安装有支架，所述支架用于支撑并辅助实现伸缩衣架的伸缩活动
13.进一步地，所述雨棚支杆的内部安装有小型烘干装置，所述小型烘干装置安装在伸缩衣架的顶部。
14.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
15.通过检测模块可以实现对天气状况的检测，判断当前时间的风力、湿度状况，根据不同的情形，能够及时、自动调整雨棚与伸缩衣架的工作；
16.通过自带的电子计重器，能够根据重量因素判断水分是否蒸发，衣物是否已经干燥，以便调整伸缩衣架的工作。
附图说明
17.此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
18.图1是本实用新型的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型中与第一伺服电机安装的驱动结构图；
20.图3是本实用新型的系统图；
21.图4是本实用新型中小型烘干装置的示意图。
22.图中，1、单片机控制器；2、电源；3、检测模块；301、风力传感器；302、湿度传感器；4、电子计重器；5、小型烘干装置；6、控制模块；601、第一伺服电机；602、第二伺服电机；7、雨棚；8、伸缩衣架；801、衣杆；802、第一活动杆；803、第二活动杆；9、驱动装置；901、螺杆；902、滑块；10、驱动杆；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、雨棚支杆；14、支架。
具体实施方式
23.有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图4对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
24.下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
25.实施例1：一种自动晾衣的智能雨棚，如图1、图3所示，包括单片机控制器1、与单片机控制器1连接并为其供电的电源2，单片机控制器1上分别连接有检测模块3、电子计重器4、小型烘干装置5以及控制模块6，检测模块3包括风力传感器301、湿度传感器302，检测模块3容易对外部环境进行检测，控制模块6包括第一伺服电机601、第二伺服电机602，第一伺服电机601上安装有雨棚7，且第一伺服电机601用以控制雨棚7伸缩，第二伺服电机602上安装有伸缩衣架8，且第二伺服电机602用于控制伸缩衣架8伸缩。
26.如图1所示，伸缩衣架8包括多组衣杆801、第一活动杆802、第二活动杆803，每一组第一活动杆802、第二活动杆803组成伸缩组，且第一活动杆802、第二活动杆803之间为铰接，伸缩组之间通过衣杆801固定连接，且伸缩组与衣杆801的连接处为铰接。
27.如图1所示，伸缩组靠近第二伺服电机602的一端设有驱动装置9，驱动装置9包括螺杆901与滑块902，滑块902安装在第一活动杆802一侧，且滑块902安装在螺杆901外部，第二伺服电机602通过齿轮配合带动螺杆901转动。
28.如图1、图2所示，第一伺服电机601上安装有驱动杆10，驱动杆10的两侧安装有相反的第一锥齿轮11，锥齿轮上分别啮合安装有第二锥齿轮12，第二锥齿轮12上安装有雨棚
支杆13，雨棚支杆13安装在雨棚7的底部。
29.如图1所示，伸缩衣架8远离第二伺服电机602的一端设有电子计重器4，电子计重器4固定安装在最远端的第二活动杆803上。
30.如图1所示，伸缩衣架8两端的内侧安装有支架14，支架14用于支撑并辅助实现伸缩衣架8的伸缩活动。
31.如图1、图3、图4所示，雨棚支杆13的内部安装有小型烘干装置5，且小型烘干装置5安装在伸缩衣架8的顶部，小型烘干装置5可以是小型烘干装置5等类似的烘干设备，其输出口对准底部的伸缩衣架8，能够起到烘干作用。
32.本实用新型的实施方式中，洗衣服前，先把脏衣服放上电子计重器4进行称重，智能晾衣雨棚7将测得的重量计入单片机控制器1作为记录，当衣服洗完后，将衣物挂上衣杆801进行晾晒。
33.情景一：天气晴朗并且风速较小时，湿度传感器302没有检测到下雨，风力传感器301检测到风速较小，风力传感器301将信息传给单片机控制器1，单片机控制器1控制第二伺服电机602工作，第二伺服电机602帮助伸缩衣架8伸出，控制第一伺服电机601反向转动使雨棚7收缩，从而进行晾衣；当水分蒸发掉，电子计重器4测量到衣服重量回到初始状态，把信息传输给单片机控制器1，由其控制第二伺服电机602转动使伸缩衣架8收缩，并控制第一伺服电机601转动使雨棚7伸出。
34.情景二：天气晴朗，风速较大，湿度传感器302没有检测到下雨，风力传感器301检测到风速较大，风力传感器301将信息传给单片机控制器1，控制第二伺服电机602转动使伸缩衣架8缩回，并控制第一伺服电机601转动使雨棚7收缩，然后控制内置小型烘干装置5开始工作，当水分蒸发，电子计重器4测量到衣服重量回到初始状态，把信息传输给单片机控制器1，控制小型烘干装置5停止工作。
35.情景三：天气阴雨，风速较小，湿度传感器302检测到下雨，风力传感器301检测到风速较小，将信息传给单片机控制器1，第二伺服电机602控制电机转动使伸缩衣架8缩回，并控制第一伺服电机601转动使雨棚7伸出，然后控制风暖烘干器5开始工作，当水分蒸发，电子计重器4测量到衣服重量回到初始状态，把信息传输给单片机控制器1，控制小型烘干装置5停止工作。
36.情景四：天气阴雨，风速较大，湿度传感器302检测到下雨，风力传感器301检测到风速较大，风力传感器301将信息传给单片机控制器1，控制第二伺服电机602转动使伸缩衣架8缩回，并控制第一伺服电机601转动使雨棚7缩回，然后控制小型烘干装置5开始工作，当水分蒸发，电子计重器4测量到衣服重量回到初始状态，把信息传输给单片机控制器1，控制小型烘干装置5停止工作。
37.以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。