一种烫片机的膜带输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种烫片机的膜带输送装置，主要应用在绣品加工的技术领域。


背景技术：

2.目前，各类绣品上装饰有亮膜或亮片，以达到美观的效果，装饰亮膜种类、颜色繁多，通常使用烫片机（又称排图机或贴片机）将膜带通过冲压截断成膜片，并将其贴在绣品表面。
3.如现有技术公开号cn209775997u公开了一种装饰亮片自动排图机的收带控制装置，推拉式电磁铁关闭、其推拉杆弹出抵在横档时，桥臂以定位栓为圆心转动，使基带动轮与导向轮中的上导向轮脱离、收盘靠轮与收带盘脱离，此时，收带控制装置处于换色状态，穿过冲压装置的亮片基带停止在收带盘上自动卷绕回收。这套收带控制装置结构过于复杂，需要多个部件协同配合作用才可完成其功能，因此具有较好的机械运行风险。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种烫片机的膜带输送装置，结构精简运行时的风险性较低，引导输送膜带时可以确保膜带不会偏移，另外还可对膜带的输送情况实时监控。
5.本实用新型是通过以下技术方案来实现的。
6.一种烫片机的膜带输送装置，包括机壳、滑动连接在机壳并可侧向平移的机架，所述机架沿侧向并排设有多组配套的膜带盘、冲压座、膜带引导机构，膜带缠绕在所述膜带盘并由其输出依次经过冲压座、膜带引导机构，所述机壳设有引导驱动机构可驱动当前与其配合的膜带引导机构以传动膜带。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述膜带盘设置在所述机架的顶部，所述机架的正面沿侧向对应膜带盘并排活动连接有多个摆臂，所述机壳设有传感器对应当前引导膜带的摆臂，当所述膜带盘与摆臂之间的膜带张紧时所述摆臂处于摆动状态并且位于所述传感器感应范围外，当所述膜带盘与摆臂之间的膜带松弛时所述摆臂处于自然垂落状态并且位于所述传感器感应范围内。
8.作为本实用新型的进一步改进，所以机架中部的正面沿侧向设有用以引导膜带的第一引导轴。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述机架底部沿侧向设有机架底梁，所述冲压座嵌设在机架底梁，所述冲压座设有允许膜带通过的膜带通道，所述机架底梁设有贯穿其正面、背面并且衔接所述膜带通道的膜带延伸通道。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述机架底梁的正面设有衔接所述膜带延伸通道并用于支撑膜带的凸出部，所述机架底梁的前方并位于所述凸出部的上方沿侧向设有用以引导膜带的第二引导轴。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述机架底梁的背面沿侧向设有用以引导膜带的
第三引导轴。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述机架底梁与并排的多个膜带引导机构之间设有用以引导输送膜带的引导槽。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述膜带引导机构包括至少两个接触膜带正反表面的引导轮，其中一个引导轮为主动轮并在引导驱动机构驱动下转动。
14.作为本实用新型的进一步改进，其中一个引导轮为张紧轮并设有引导弹性恢复件，所述引导弹性恢复件可驱使所述张紧轮贴向所述主动轮。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述引导驱动机构包括引导驱动电机、引导驱动轮、引导传动结构，所述引导驱动机构包括引导驱动电机、引导驱动轮、引导传动结构，所述引导传动结构连接所述机壳以及引导驱动电机，所述引导驱动轮与所述引导驱动电机连接并且勇于驱动所述主动轮。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型通过设置与引导驱动机构配合的主动轮提供膜带传动的动力，设置与主动轮紧贴的张紧轮确保膜带引导的精准性，以避免膜带滑脱，通过设置第一引导轴、第二引导轴以及第三引导轴可用以引导膜带并且防止其出现沿侧向偏离的问题，设置摆臂、导轮以及传感器可对膜带进行实时监控，第一时间可以检测到膜带断裂或者膜带用完的情况。
附图说明
18.下面将通过附图详细描述本实用新型中优选实施案例，以助于理解本实用新型的目的和优点，其中：
19.图1为烫片机总成的结构示意图；
20.图2为机架与摆臂、导轮、传感器的侧视示意图；
21.图3为机架与冲压组件的正视示意图；
22.图4为机架底梁与冲压座、膜带引导机构、锁轮件的侧视剖视图；
23.图5为冲压驱动机构与冲压导杆一种视角的结构示意图；
24.图6为冲压驱动机构与冲压导杆另一种视角的结构示意图；
25.图7为冲压驱动机构与引导驱动机构的一种视角的结构示意图；
26.图8为冲压驱动机构与引导驱动机构的另一种视角的结构示意图；
27.图9为解锁结构与锁轮件的结构示意图。
具体实施方式
28.下面根据附图和实施案例对本实用新型作进一步详细说明。
29.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
30.参照图1，一种烫片机总成，包括机壳1、机架2，所述机壳1的正面上部安装有沿侧
向延伸的滑轨10，所述机架2的背面上部安装有匹配所述滑轨10的滑槽20，滑轨10与滑槽20滑动配合，所述机架2可沿侧向相对于机壳1滑动，这里的侧向指的是需烫片要更换其他颜色的膜带即换色时机架2的移动方向，本专利中所有涉及到的侧向均指的是这一方向。所述机架2沿侧向并排设置多组配套的膜带盘31、冲压组件、冲压座44、膜带引导机构，沿侧向划分位于同一组的膜带盘31、冲压组件、冲压座44、膜带引导机构对应实施一种颜色的膜带的烫片工作。
31.所述膜带盘31设置在机架2的顶部，所述冲压座44设置在机架2的底部，所述膜带引导机构设置在机架2的后部，所述冲压组件安装在机架2，膜带盘31用于缠绕存储膜带，并且在膜带引导机构的动力作用下输出膜带，膜带依次经过机架2的正面、冲压座44、膜带引导机构，所述冲压组件与冲压座44配合，将膜带位于冲压座44内的部分冲压成膜片，并将其贴合在绣品的表面，因此膜带经过冲压座44之后即成为废材。
32.所述机壳1设置有冲压驱动机构、引导驱动机构，所述冲压驱动机构可驱动当前与其配合的冲压组件执行冲压工作，所述引导驱动机构可驱动当前与其配合的膜带引导机构以传动膜带。当需换色时，冲压驱动机构、引导驱动机构停止驱动，机架2相对于机壳1沿侧向移动，冲压驱动机构、引导驱动机构分别驱动更换的膜带所对应的冲压组件、膜带引导机构。
33.参照图2并结合图1，所述机架2的正面沿侧向并排铰接设置有多个摆臂321，与膜带盘31一一对应，所述摆臂321的顶端作为铰接点并且其转动平面垂直于侧向，所述摆臂321的底端安装有用于引导膜带的导轮322，所述导轮322的轴向沿侧向设置，所述机壳1的正面通过支架设置有传感器323，所述传感器323与当前引导膜带的摆臂321对应，当所述膜带盘31与导轮322之间的膜带张紧时所述摆臂321处于摆动状态并且位于所述传感器323感应范围外，当所述膜带盘31与导轮322之间的膜带松弛时所述摆臂321处于自然垂落状态并且位于所述传感器323感应范围内。进一步的，所述摆臂321设有凸出结构321a以对应传感器323，以提高检测摆臂321状态的精确性。
34.膜带s处于正常输送状态时，由膜带盘31至导轮322之间的部分通常是处于张紧状态的，因此使得摆臂321距传感器323较远不会被感应到，当膜带s的输送速度降低时膜带盘31至导轮322之间的部分就会处于松弛状态，摆臂321就会自动垂落并且被传感器323检测感应到，当提速或者速度稳定时，膜带s松弛的部分又会被拉扯张紧从而使得摆臂321摆起，并且脱离传感器323的感应范围。因此，如果传感器323无法感应摆臂321或者能够间歇地感应到摆臂321，则说明膜带s的引导输送是处于正常状态，若是传感器323长时间感应到摆臂321，则说明膜带s出现断裂的情况或者膜带盘31的膜带s已用完，此时应停机检测。
35.参照图3、图4，所述机架2中部的正面并位于摆臂321下方沿侧向设置有第一引导轴33，所述第一引导轴33沿侧向并排设置有多个径向凸出的凸缘331，每两个凸缘331为一组分别位于被第一引导轴33引导的膜带s的两侧，以避免膜带s出现侧向偏移位置的问题。
36.所述机架2底部沿侧向设置有机架底梁23，所述机架底梁23沿侧向设置有多个竖向贯穿的安装孔，所述冲压座44嵌设在安装孔内，以提高冲压座44的安装牢固性以及稳定性，由于冲压座44与高速运行的冲压组件滑动配合，冲压座44需要杜绝出现抖动或震动的现象，从而避免冲压座44与冲压组件出现干涉碰撞的情况。
37.所述冲压座44沿正向开设有水平贯穿的膜带通道441，所述机架底梁23的正面以
及背面分别设置有膜带延伸通道231，并与膜带通道441衔接成直线型的通道，膜带s由此通道贯穿经过机架底梁23。所述机架底梁23的正面对应每个通道均设有凸出部232，所述凸出部232呈细长型的结构并衔接所述膜带延伸通道231，所述机架底梁23的前方并位于所述凸出部232的上方沿侧向设有第二引导轴34，第二引导轴34结构与第一引导轴33相同，其作用均为引导膜带s，所述第二引导轴34沿侧向设置有多个沿径向凸出的凸缘341，每两个凸缘341为一组并且位于膜带s两侧，所述机架底梁23的背面沿侧向设有用以引导膜带s的第三引导轴35，第一引导轴33、第二引导轴34以及第三引导轴35可以起到引导膜带s的作用并且避免膜带s沿轴向偏移。另外，机架底梁23与膜带引导机构之间设置有引导槽36用于输送膜带s，可提高由机架底梁23至膜带引导机构之间的膜带s引导输送的平稳性。
38.更为具体的，膜带s的输送过程：由膜带盘31输出，依次经过第一引导轴33、第二引导轴34、冲压座44，并由冲压组件完成冲压烫片，膜带s即被消耗成废材，再经由第三引导轴35、引导槽36，被膜带引导机构在引导驱动机构的驱动下传动吐出。
39.参照图3，所述冲压组件包括冲压导杆41、冲压针42以及冲压连接件43，所述冲压导杆41竖向设置其底端设有连接座412，所述冲压针42活动连接在连接座412并且冲压针42可相对于冲压杆41以及连接座412在水平方向活动，所述冲压连接件43设置在冲压导杆41，用于和冲压驱动机构驱动连接。所述机架2沿侧向设置有机架顶梁21、机架中梁22，所述机架顶梁21和机架中梁22设有竖直贯穿并允许冲压导杆41滑动穿过的通孔，所述冲压连接件43设置在冲压导杆41位于机架顶梁21与机架中梁22之间的部分，所述机架顶梁21与机架中梁22之间并且位于冲压导杆41的后方设有连接两者的机架板24，所述机架板24对应冲压导杆41的位置开设有允许冲压连接件43穿过的竖直长槽241，所述机架板24将冲压导杆41与冲压驱动机构分隔开，并起到保护冲压导杆41的作用，同时也不会妨碍冲压导杆41沿其轴向移动。
40.所述冲压导杆41位于所述冲压连接件43与机架中梁22之间的部分设有冲压弹性恢复件45用于冲压导杆41完成冲压后的复位，冲压弹性恢复件45优选为恢复弹簧。所述冲压导杆41位于机架顶梁21与机架中梁22之间并位于冲压连接件43之上的部分设置有上止动件411，所述上止动件411可与机架顶梁21相抵触以限定冲压导杆41沿其轴向向上移动的行程上限。
41.所述冲压座44为竖向的柱状结构，沿其轴线开设有竖向贯穿的冲压通孔442，所述冲压通孔442与膜带通道441交叉连通，膜带s由所述膜带通道441通过冲压座44，所述冲压连接件43在冲压驱动机构的驱动下带动冲压导杆41以及冲压针42沿其轴向向下移动，冲压针42冲过膜带通道441时将膜带s冲压成膜片，冲压针42由冲压座44的底部穿出，并将其下端所携带的膜片压贴在绣品的表面，随后复位，所述冲压组件完成一次烫片动作。
42.所述冲压通孔442被膜带通道441分为两部分，上部分为冲压导向孔442a，下部分为膜片冲孔442b，冲压导向孔442a起到导向冲压针42的作用，冲压针42将位于膜带通道441的膜带冲压成膜片并冲压入膜带冲孔442b，冲压针42包括上部的导向部分421以及下部的冲压部分422，冲压部分442的直径规格根据所需膜片大小设定，而导向部分421的直径是固定的，在本实施案例中，冲压部分442的直径小于导向部分421，膜片冲孔442b匹配冲压部分442，冲压导向孔442a匹配导向部分421和冲压部分422，因此冲压导向孔442a的上部分匹配导向部分421，下部分匹配冲压部分422。
43.冲压导杆41在驱动过程中容易出现抖动或者偏离轴向的问题，而冲压针42的精度要求较高，因此冲压针42与连接座412的活动连接使得冲压针42只受到冲压导杆41竖向的驱动作用力，而在水平方向上冲压针42不会由于冲压导杆41的作用，因此在冲压过程中冲压针42可以保持其精准性，不会出现偏离轴向所导致的干涉碰撞致使冲压针42折断的情况发生，另外对于冲压导杆41以及驱动的精准度要求可适当放宽以降低成本和生产加工难度。
44.参照图5、图6，所述冲压驱动机构包括驱动单元、导向轴52、冲压驱动器53，所述导向轴52与冲压导杆41的设置方向相同均为竖向设置，其顶端与底端分别固定在机壳1的顶部与底部，所述冲压驱动器53滑动连接在导向轴52，所述驱动单元设置在机壳1并且与冲压驱动器53连接，在其驱动下所述冲压驱动器53可沿冲压导杆41的长度方向往复移动，所述冲压连接件43穿过机架板24的竖直长槽241与冲压驱动器53卡接配合。
45.所述驱动单元包括主轴511、偏心凸轮512、冲压传动结构513，所述主轴511沿侧向并且贯穿机壳1设置，所述偏心凸轮512套设固定在主轴511位于机壳1内的部分，所述机壳1内沿侧向设置有驱动固定轴514，所述冲压传动结构513设为连杆结构并铰接在驱动固定轴514，其一端连接冲压驱动器53，另一端呈环状套在偏心凸轮512外，主轴511带动偏心凸轮512旋转一周即可驱动冲压组件完成一次完整的冲压以及复位。
46.参照图4以及图7、图8，所述膜带引导机构包括至少两个引导轮，在本实施案例中引导轮设为两个，也可根据实际应用需求增加引导轮以提高膜带的传动效率。这两个引导轮中其中一个设为主动轮61，另一个设为张紧轮62，所述机架2的后部沿侧向设有主动轮定位轴611、张紧轮定位轴621，所述主动轮61滑动套设在主动轮定位轴611，所述张紧轮定位轴621铰接有安装座622，张紧轮62与主动轮61同轴向，安装在安装座622的远端并可绕其轴转动，张紧轮62以及安装座622配置有引导弹性恢复件623，优选为复位弹簧，其套设在张紧轮定位轴621，引导弹性恢复件623的一端连接安装座，可在机壳1沿轴向再设置一轴，引导弹性恢复件623的另一端连接该轴。所述引导弹性恢复件623驱使张紧轮62贴向主动轮61，主动轮61位于上方，张紧轮62位于下方，两者分别紧贴膜带的正面以及背面并将膜带夹紧，所述引导驱动机构可驱动当前与其配合的主动轮61转动，经过冲压座44被冲压过的膜带废材被其传动向后方吐出。
47.所述机架2设置有驱动脱离电机71，驱动脱离电机71驱动连接有沿侧向设置的驱动轴72，所述驱动轴72连接有驱动脱离摆动结构73，所述冲压驱动器53具有可绕导向轴52转动的驱动件531，所述驱动件531具有卡槽并与冲压连接件43卡接配合，所述驱动脱离电机71可驱使驱动脱离摆动结构73绕驱动轴72摆动并与驱动件531接触配合，使其发生转动从而卡槽与冲压连接件43脱离，从而冲压导杆41脱离冲压驱动器53的驱动。
48.当绣品的烫片位置需要长距离跳跃时，冲压针42需要停止冲压动作，在主轴511不停止转动的情况下，驱动脱离电机71驱动驱动脱离摆动结构71使得驱动件531接触配合，从而使得卡槽与冲压连接件43脱离即冲压导杆41脱离驱动，在跳跃过程中主轴511处于空转状态而不会驱动冲压导杆41以及冲压针42，待跳跃完成后复位冲压导杆41处于正常工作状态。另外，当主轴511停止或启动的过程中，即主轴511的转动速度低于正常工作状态时，冲压导杆41同样需要脱离驱动以避免低冲压力度导致烫片质量降低。
49.所述引导驱动机构包括引导驱动电机81、引导驱动轮82、引导传动结构，引导传动
结构连接机壳1以及引导驱动电机81，而引导驱动轮82连接在引导驱动电机81并且驱动膜带引导机构的主动轮61，从而可以引导传动膜带。所述引导传动结构包括第一引导定位轴831、第二引导定位轴832、第一引导摆动臂833、第二引导摆动臂834，所述第一引导定位轴831以及第二引导定位轴832沿侧向设置在所述机壳1，所述第一引导摆动臂833安装所述引导驱动电机81并且连接在所述第一引导定位轴831，第一引导定位轴831与驱动固定轴514同轴连接，所述第二引导摆动臂834的中部铰接在所述第二引导定位轴832，其一端与所述第一引导摆动臂833联动配合，另一端与所述驱动脱离摆动结构73接触配合。
50.烫片机需要换色时，主轴511停止转动后，驱动脱离电机71驱使驱动脱离摆动结构73与引导传动结构接触配合，使得引导驱动轮82与主动轮61脱离，机架2沿侧向移动以更换膜带。
51.综上所述，驱动脱离电机71即可驱使驱动脱离摆动结构73与驱动件531接触配合，使得冲压驱动器53与冲压连接件43分离，又可驱使驱动脱离摆动结构73与引导传动结构接触配合，使得引导驱动轮82与膜带引导机构的主动轮61脱离，因此所述驱动脱离摆动结构与冲压驱动机构、引导驱动机构发生接触配合的摆动方向相反，从而实现两种功能由同一动力源执行，一方面这两种功能的驱动无论在空间上还是时间顺序上都是相互独立，互不干涉的，另一方面将这两种驱动整合在相同动力源执行，不仅有利于机壳1内的空间布局，而且还可以节省成本。
52.另外，所述驱动脱离摆动结构设有摆动弹性复位件74，优先为恢复弹簧，套设在驱动轴72并且一端连接驱动脱离摆动结构73，另一端连接机架2，当所述摆动弹性复位件74处于自然状态时所述驱动脱离摆动结构与冲压驱动机构、引导驱动机构均保持分离。
53.参照图4、图9并结合图7、图8，所述机壳1沿侧向设置有锁轮定位轴91，所述锁轮定位轴91沿侧向并排铰接设置有多个锁轮件92，锁轮件92与膜带引导机构一一对应，所述锁轮件92设有锁轮弹性复位件93，优选为恢复弹簧，其套设锁轮定位轴91，锁轮弹性复位件93的一端连接锁轮件92，可在机壳1沿侧向设置一轴，锁轮弹性复位件93的另一端连接在该轴。所述锁轮件92的一端设有与主动轮61形状匹配的摩擦块921，在所述锁轮弹性复位件93处于自然状态时，该端的摩擦块921与主动轮61摩擦接触，所述机壳1设有解锁结构94，所述解锁结构94作用在锁轮件92的另一端，使得锁轮件92与当前被所述引导驱动机构驱动的主动轮61分离。由于锁轮件92与膜带引导机构是一一对应的，只有当前被驱动的主动轮61，其对应的锁轮件92是与其相分离的，而其他所有主动轮61均受到锁轮件92的摩擦作用而无法转动，因此可以避免换色后前一组的主动轮61由于惯性继续引导膜带，从而未被消耗的膜带继续被引导吐出造成浪费，也可以避免违背驱动的主动轮61由于各种因素出现转动。另外，所述解锁结构94具有可沿侧向行走的滚动元件941，优选为滚动轴承，换色过程中解锁结构94沿并排的锁轮件92行走时可更为平稳。
54.最后应说明的是：以上实施案例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施案例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施案例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施案例技术方案的范围。