一种经编机梳栉横移装置中的电子横移传动机构的制作方法

1.本实用新型涉及纺织机械领域，具体来说，涉及一种作用在经编机的梳栉总成上，使其沿针床方向做横移运动的梳栉横移装置中的电子横移传动机构。


背景技术：

2.在编织产品的过程中，经编机为了完成垫纱，其梳栉除了在针间做前后摆动外，还需要沿针床在针前和针背间进行横向移动，该横向移动由横移传动机构执行。
3.目前，经编机的横移传动机构有机械式和电子式两种：机械式梳栉横移传动机构通过花盘或链块的外缘形成的曲线驱动梳栉进行横向移动，其缺点是横移针距范围小、更换花型不便；电子式横移传动机构是由电机驱动梳栉进行横向移动，能够方便地调整花型。
4.早期的电子式横移传动机构通过皮带连接滚珠丝杆进行传动，滚珠丝杆连接滑轨做直线运动，带动连接板上的球头推动梳栉总成横向移动，其缺点是皮带易老化，并且皮带在运行过程中会有伸缩，不能用于速度要求过高的经编机。
5.新一代的电子式横移传动机构采用电动缸推动梳栉机构，其缺点是成本高、机构不紧凑、更换配件成本高。
6.众所周知，在双针床经编机机器中，当梳栉在针间做前后摆动时，横移球头的位置会影响导纱针与舌针的间距(一般称为针距)。当针距出现偏差时，会导致导纱针与舌针刮擦，使得经编机无法正常运行。高机号经编机对针距的要求特别高。并且，目前经编机横移传动机构的球头位置是固定的，因此当需要进行调整时，需要增加转接头或者更换配件，增加了时间和成本。


技术实现要素：

7.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种经编机梳栉横移装置中的电子横移传动机构，其具有机构紧凑、运动精度高、成本低、球头位置调整方便等特点，有利于提高经编机的生产效率并且增加产品的多样性。为了实现上述目，本实用新型采用以下的技术方案来完成。
8.本实用新型涉及的电子梳栉横移装置中的电子横移传动机构，包括电机、横移组件以及用于安装固定横移组件的支撑结构，其中，横移组件的组成及依次连接关系如下：电机通过联轴器与滚珠丝杆进行连接；滚珠丝杆螺母通过传递连接板带动导向推杆进行运动；固定在导向推杆上球头连接板带动球头推动顶杆运动。电子横移传动机构与梳栉总成通过顶杆和梳栉横移连接组件连接在一起，顶杆和梳栉横移连接组件分别起到推动和牵引梳栉总成沿针床方向进行往复运动的作用，其中，电机接收工艺指令后转动相应的角度以带动滚珠丝杆转动；与滚珠丝杆配合的丝杆螺母在导向推杆的导向作用下带动导向推杆做横向移动，从而带动顶杆推动梳栉总成移动相应距离，以达到精确移动针距和定位的目的。
9.优先地，用于安装固定横移组件的支撑结构采用由前支撑板、后支撑板和安装底板组成的双支撑结构，其中，前支撑板和后支撑板安装在安装底板上，前支撑板和后支撑板
通过定位销轴连接，该定位销轴平行地安装在安装底板上，多个横移组件平行地安装在前支撑板和后支撑板上，定位销轴贯穿前支撑板和后支撑板以进行定位。本实用新型采用双支撑结构，其作用是承受运行过程中的径向负荷和轴向负荷，保证较高的转速下横移组件能顺利运行。
10.优先地，滚珠丝杆的一端通过联轴器座中的轴承与后支撑板连接，另一端通过轴承座与前支撑板连接。联轴器设置于后支撑板上的联轴器座上。导向推杆通过直线轴承分别与前支撑板和后支撑板相连接，且导向推杆与滚珠丝杆平行地安装在前支撑板和后支撑板上。滚珠丝杆螺母通过传递连接板与导向推杆固定连接，当电机带动滚珠丝杆转动时，滚珠丝杆螺母带动所述导向推杆做横向直线运动，进而推动与导向推杆相连接的梳栉总成实现精确定位和移动。
11.优选地，电子横移传动机构还设置有用于减少运动阻力的润滑装置，该润滑装置包括：油脂油嘴，该油脂油嘴设置在联轴器座上，用于轴承的润滑；液压油润滑油路，该液压油润滑油路设置在传递连接板上，用于通过电子油泵对滚珠丝杆进行定时定量的润滑。
12.优选地，导向推杆与球头连接板采用螺牙加顶丝的固定连接方式，固定效果更佳。
13.优选地，联轴器采用弹性联轴器，以更好地消除加工和组装时产生的误差。
14.优选地，导向推杆处于同一高度位置，为避免位置冲突，电机及其连接的滚珠丝杆采用上下排列方式来配合经编机的多把梳栉总成的排列方式和间距。
15.优选地，联轴器座中的轴承为圆锥滚子轴承，其作用是消除轴向间隙，以保证运行精度。
16.优选地，横移组件中的球头连接板的位置根据所需梳栉总成的排列方式进行调整，如图2所示的球头连接板对应经编机梳栉总成排列呈扇形结构，每个球头由单根导向推杆独立控制，可以通过转动导向推杆来调整球头的位置，以实现对梳栉导纱针和针床舌针之间的针距的精准控制。
17.本实用新型提供的经编机梳栉横移装置中的电子横移传动机构有效地克服了现有经编机梳栉横移装置中的电子横移传动机构结构不紧凑、运动精度低，以及更换配件效率低且成本高等缺陷，本实用新型所提供的经编机梳栉横移装置中的电子横移传动机构具有机构紧凑、运动精度高、成本低、球头位置调整方便等优点，大大提高经编机的生产效率并且增加产品的多样性，降低了产品成本，具有良好的市场应用前景。
附图说明
18.图1是示出根据本实用新型的经编机电子梳栉横移装置及其各部件的连接方式的侧视平面图。
19.图2是示出根据本实用新型的经编机电子梳栉横移装置的电子横移传动机构的球头的排列正视图。
20.图3是示出根据本实用新型的经编机电子梳栉横移装置的电子横移传动机构的横移组件的立体图。
21.图4是示出根据本实用新型的经编机电子梳栉横移装置的电子横移传动机构的具体安装实施图。
22.附图标记
23.1由plc控制的伺服电机；2联轴器；3联轴器座；4轴承；5后支撑板；6滚珠丝杆；
24.7滚珠丝杆螺母；8传递连接板；9导向推杆；10油路；11直线轴承；12前支撑板；13轴承座；14球头连接板；15球头；16顶杆；17梳栉横移连接组件；18梳栉总成；19定位销轴；20安装底板。
具体实施方式
25.如图1所示电子梳栉横移装置包括：电子横移传动机构、顶杆16、梳栉横移连接组件17、梳栉总成18。电子横移传动机构与梳栉总成18通过顶杆16和梳栉横移连接组件17连接在一起，在运行中，顶杆16和梳栉横移连接组件17起到推动和牵引梳栉总成18沿针床方向进行往复运动的作用。
26.本实用新型主要涉及电子梳栉横移装置中的电子横移传动机构，其包括：前支撑板12；后支撑板5；安装底板20；以及多个横移组件，前支撑板12和后支撑板 5通过定位销轴19连接，该定位销轴19平行地安装在安装底板20上，多个横移组件平行地安装在前支撑板12和后支撑板5上，定位销轴19贯穿前支撑板12和后支撑板5以进行定位，从而更好地安装横移组件，保证横移组件的运动精度。
27.横移组件通过以下方式连接：由plc控制的伺服电机1通过安装在后支撑板5 上的联轴器座3中的联轴器2与滚珠丝杆6连接，此处的联轴器2采用弹性联轴器，以消除加工和组装时产生的误差；滚珠丝杆6通过轴承座13与前支撑板12连接，通过联轴器座3中的轴承4与后支撑板5连接，联轴器内置的轴承4采用一组圆锥滚子轴承，其作用是消除轴向间隙，以保证运行精度；导向推杆9通过一组直线轴承11分别与前支撑板12、后支撑板5连接，且该导向推杆9平行于滚珠丝杆6，滚珠丝杆6与导向推杆9均采用双支撑结构，其作用是承受运行过程中的径向负荷和轴向负荷，保证较高的转速下横移组件能顺利运行；与滚珠丝杆6相互作用的滚珠丝杆螺母7通过传递连接板8将导向推杆9与滚珠丝杆6固定在一起，由于滚珠丝杆6和导向推杆9平行地安装在前支撑板12和后支撑板5上，且滚珠丝杆螺母7 与导向推杆9通过传递连接板8固定，因此当电机1带动滚珠丝杆6转动时，由于滚珠丝杆螺母7本身不能转动，所以其只能带动导向推杆9做横向直线运动，此时的导向推杆9起到导向作用；导向推杆9和球头连接板14采用螺牙加顶丝的方式固定，当滚珠丝杆螺母7带动导向推杆9做横向直线运动时，导向推杆9带动安装在球头连接板14上的球头15推动顶杆16，此时导向推杆9起到推动作用；顶杆16推动梳栉总成18，梳栉横移连接组件17牵引住梳栉总成18，共同实现梳栉总成 18的往复运动。
28.如图2所示的电子横移传动机构中球头连接板14对应经编机梳栉总成18排列呈扇形结构，每个球头15由单根导向推杆9独立控制，可以通过转动导向推杆9 来调整球头的位置，以实现对梳栉导纱针和针床舌针之间的针距的精准控制。
29.为了延长机械使用寿命、减少运动助力，该横移传动机构还安装有润滑装置。在联轴器座3处增加油脂油嘴，以利于圆锥滚子轴承4的润滑；在传递连接板8上增加液压油润滑油路10，以通过电子油泵对滚珠丝杆6进行定时定量润滑。
30.以上说明的经编机梳栉横移装置中的电子横移传动机构都只是示例，本实用新型的技术方案不限于附图所示的具体结构、数量。其结构、数量可以根据实际需求而改变。
31.为方便理解本实用新型的上述技术方案，以下结合优选的具体实施例对上述方案
做进一步说明。
32.如图1
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4所示，本实用新型是一种梳栉横移装置中的电子横移传动机构，可用作驱动一台经编机的1
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8把梳栉总成。安装在经编机机架的一侧(通常为机架右侧)，增加支撑保证承载结构牢固、运行稳定；根据梳栉数量配备的多个横移传动组件，每个横移传动组件驱动经编机的对应的梳栉总成。数控电机经连轴器与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆通过丝杆螺母与导向推杆连接，导向推杆与球头连接板连接，球头连接板上的球头与梳栉总成通过顶杆和梳栉横移连接组件连接。导向推杆处于同一高度位置，为避免位置冲突，电机及其连接的滚珠丝杆采用上下排列方式来配合经编机的多把梳栉总成的排列方式和间距。
33.以上所述的基本原理、主要特征和本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书描述的只是说明本技术的原理，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型保护范围之内。