一种布料自动上料设备的制作方法

本实用新型属于布料加工技术领域，具体地指一种布料自动上料设备。

背景技术：

在纺织品加工生产过程中，需要先将布料扎毛，破坏其原本的结构，再通过涂抹胶水，接着将胶水烘干，使原本已经被破坏的结构重新结合在一起，从而增强其自身的结构强度。但是在这一加工生产过程中，需要将待加工的布料与引导布连接，由引导布引导待加工的布料从正确的位置通过。在现有的技术中，待加工的布料与引导布的连接时，都是由人工手动拉扯上料至缝纫机处，再与引导布进行缝纫连接的。虽然待加工的布料都是卷绕在一根卷轴上的，但是一般都比较大，所以拉扯时还是十分的费力。如果用力过大，容易将待加工的布料拉破，造成不必要的损耗，从而增加了生产的成本。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在布料需要通过人工手动拉扯上料的问题，本实用新型提供一种布料自动上料设备。

本实用新型采用的技术方案是：

一种布料自动上料设备，包括第一传送带、第二传送带和缝纫机，第一传送带和第二传送带平行设置，第一传送带的位置高于第二传送带的位置；第一传送带位于缝纫机的右侧，第二传送带位于缝纫机的左侧；将第一传送带和第二传送带错层设置，将前后布料错层，方便两块布料头尾之间的上下叠放。

缝纫机包括针头和上梁，针头滑动连接于上梁；通过针头的滑动缝纫，代替了传统的布料移动，从而将两块布料缝纫在一起。

第一传送带靠近缝纫机的一端铰接有连接件，连接件活动端绕固定端转动；连接件下端面固定有驱动件，驱动件的驱动端固定有推杆。在后的布料通过第一传送带向前移动到布料前段一部分悬挂于连接件前方时，驱动件驱动推杆向前伸出，将悬挂段的布料推至水平，然后连接件向下转动，将在后的布料前段水平放置于在前布料的后段，从而解决了需要人工放置待加工布料的问题。

第一传送带远离缝纫机的一端设有退卷机构；退卷机构包括退卷架和退卷电机，第一传送带的两侧各设有一个退卷架，退卷电机固定在退卷架的顶部，退卷电机包括驱动轴，退卷电机设有驱动轴的端面朝向第一传送带，退卷电机的位置高于第一传送带的位置。将待加工的布料卷，一端与第一传送带左侧的退卷电机固定连接，另一端与第一传送带右侧的退卷电机固定连接。然后启动退卷电机对待加工的布料卷的进行退卷，此时布料的一端会在重力的作用下向下降落。当所述的布料一端落在第一传送带上时，第一传送带将所述的布料一端传送至离缝纫机处。从而避免人工手动拉扯布料进行上料的情况，实现了自动上料的功能。

进一步的，针头的顶部固定有滑块，滑块内置于上梁内部，滑块中穿有第一丝杆，第一丝杆的一端固定连接有第一电机，第一电机驱动针头滑动。滑块和第一丝杆保障了针头在滑动缝纫时，能更加的平稳、顺畅，不会出现晃动的情况。

进一步的，连接件包括连接板，连接板的上表面固定有辊。辊让待加工的布料从连接板上方通过时，更加顺畅，不会让待加工的布料受到阻力无法前进。

进一步的，驱动件包括第二电机，第二电机驱动推杆伸缩。使用电机作为驱动件，不仅整体结构简单，还非常的实用，同时也方便了后期的维修和更换。

进一步的，推杆为t型推杆，t型推杆包括e段和f段，f段螺纹连接有第二丝杆，第二丝杆与第二电机的传动轴固定连接；e段的前端面设有感应传感器，e段的底部设有触碰传感器。t型推杆能将悬挂于连接件前方的待加工布料推的更加平整，方便后面的缝纫。感应传感器用于检测连接件前方是否有布料的存在。当连接件向下转动带动t型推杆向下转动时，触碰传感器用于检测t型推杆是否已抵触到针板。

进一步的，第一传送带的传动辊两端各自固定有第三电机，第三电机的传动轴一端朝向外侧，连接板与第三电机的传动轴一端固定连接。将第三电机的传动轴朝外，电机朝内，这样方便了第三电机的固定，同时也解决了连接板与第三电机传动轴的连接问题。

进一步的，还包括plc控制器，第一传送带、第二传送带、退卷电机、第一电机、第二电机和第三电机均与plc控制器连接。plc控制器将各个部件按设定的步骤进行工作。

本实用新型的有益效果有：一种布料自动上料设备通过第一传送带和退卷机构的配合，再加上重力的作用，实现了待加工布料的自动上料，避免了人工手动拉扯上料的情况出现，同时还避免了不必要的损耗，提高了生产加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种布料自动上料设备的结构示意图一。

图2为图1中aa处的剖视示意图。

图3为图1中x处的局部放大示意图。

图4为图3中bb处的剖视示意图。

图5为图1中y处的局部放大示意图。

图6为图5中cc处的剖视示意图。

图7为图5中dd处的剖视示意图。

图8为本实用新型实施例的一种布料自动上料设备的结构示意图二。

图9为本实用新型实施例的一种布料自动上料设备的结构示意图三。

图10为本实用新型实施例的一种布料自动上料设备的结构示意图四。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例

一种布料自动上料设备，包括第一传送带1、第二传送带2和缝纫机3，第一传送带1和第二传送带2平行设置，第一传送带1的位置高于第二传送带2的位置；第一传送带1位于缝纫机3的右侧，第二传送带2位于缝纫机3的左侧；将第一传送带1和第二传送带2错层设置，将前后布料错层，方便两块布料头尾之间的上下叠放。

缝纫机3包括针头4和上梁5，针头4滑动连接于上梁5；通过针头4的滑动缝纫，代替了传统的布料移动，从而将两块布料缝纫在一起。

第一传送带1靠近缝纫机3的一端铰接有连接件6，连接件6活动端绕固定端转动；连接件6下端面固定有驱动件，驱动件的驱动端固定有推杆7。在后的布料通过第一传送带1向前移动到布料前段一部分悬挂于连接件6前方时，驱动件驱动推杆7向前伸出，将悬挂段的布料推至水平，然后连接件6向下转动，将在后的布料前段水平放置于在前布料的后段，从而解决了需要人工放置待加工布料的问题。

第一传送带1远离缝纫机3的一端设有退卷机构；退卷机构包括退卷架16和退卷电机17，第一传送带1的两侧各设有一个退卷架16，退卷电机17固定在退卷架16的顶部，退卷电机17包括驱动轴，退卷电机17设有驱动轴的端面朝向第一传送带1，退卷电机17的位置高于第一传送带1的位置。

将待加工的布料卷，一端与第一传送带1左侧的退卷电机17固定连接，另一端与第一传送带1右侧的退卷电机17固定连接。例如：布料卷的卷轴为空心卷轴，一端套在一侧的退卷电机17驱动轴，另一端套在另一侧的退卷电机17驱动轴。

然后启动退卷电机17对待加工的布料卷的进行退卷，此时布料的一端会在重力的作用下向下降落。当所述的布料一端落在第一传送带1上时，第一传送带1将所述的布料一端传送至离缝纫机3处。从而避免人工手动拉扯布料进行上料的情况，实现了自动上料的功能。

退卷电机17转动的方向由实际退卷时的退卷方向决定。当退卷电机17的退卷速度与第一传送带1的传送速度一致时，效果最佳，布料不会出现错乱堆叠的情况，例如：两者的速度都为6米/分钟。

第一传送带1两侧的退卷架16还可以通过连接杆的固定连接，加强两者之间的稳定性。另外，退卷架16底部还可以设置万向轮，方便退卷架16的移动。

针头4的顶部固定有滑块8，滑块8内置于上梁5内部，滑块8中穿有第一丝杆9，第一丝杆9的一端固定连接有第一电机10，第一电机10驱动针头4滑动。滑块8和第一丝杆9保障了针头4在滑动缝纫时，能更加的平稳、顺畅，不会出现晃动的情况。

连接件6包括连接板，连接板的上表面固定有辊11。辊11让待加工的布料从连接板上方通过时，更加顺畅，不会让待加工的布料受到阻力无法前进。推杆7还可以与连接板滑动连接，方便了推杆7的伸出或缩回。

驱动件包括第二电机12，第二电机12驱动推杆7伸缩。使用电机作为驱动件，不仅整体结构简单，还非常的实用，同时也方便了后期的维修和更换。

推杆7为t型推杆，t型推杆包括e段和f段，f段螺纹连接有第二丝杆，第二丝杆与第二电机12的传动轴固定连接；e段的前端面设有感应传感器14，e段的底部设有触碰传感器15。t型推杆能将悬挂于连接件6前方的待加工布料推的更加平整，方便后面的缝纫。感应传感器14用于检测连接件6前方是否有布料的存在。当连接件6向下转动带动t型推杆向下转动时，触碰传感器15用于检测t型推杆是否已抵触到针板。

第一传送带1的传动辊两端各自固定有第三电机13，第三电机13的传动轴一端朝向外侧，连接板与第三电机13的传动轴一端固定连接。将第三电机13的传动轴朝外，电机朝内，这样方便了第三电机13的固定，同时也解决了连接板与第三电机13传动轴的连接问题。

还包括plc控制器，第一传送带1、第二传送带2、退卷电机17、第一电机10、第二电机12和第三电机13均与plc控制器连接。plc控制器将各个部件按设定的步骤进行工作。

在实际的加工过程中，只要先将引导布放置在第二传送带2上并且将针板的上表面也完全被引导布覆盖。

接着，退卷电机17开始退卷同时第一传送带1开始工作，布料的一端在重力的作用下开始向下降落，当所述的布料一端落在第一传送带1上时，第一传送带1开始将布料向缝纫机3传送。此时，第二传送带2保持停止状态。

当待加工的布料前段通过连接件6并悬挂于连接件6的前方时，感应传感器14检测到信号，开始倒计时。时间根据第一传送带1的速度和所需要悬挂段的布料长度决定。当倒计时结束，第一传送带1和退卷电机17同时停止工作，推杆7开始向前伸出，将悬挂段的待加工布料推平。当推杆7完全伸出后，待加工的布料已经延伸过缝纫机的缝纫路径，同时连接件6带着推杆7开始向下转动。当触碰传感器15触碰到针板上表面的引导布时，推杆7开始回缩。推杆7完全回缩后，待加工布料的前段覆盖在引导布的尾段，并且缝纫机3的针头4开始缝纫，将引导布和待加工的布料连接在一起。缝纫机3完成缝纫之后，退卷电机17、第一传送带1和第二传送带2同时工作，将连接好之后的布料继续往前拉，并进入下一个加工处理的工序。

需要理解到的是：虽然本实用新型已通过具体实施方式对其进行了较为详细的描述，但这些描述并非对本实用新型专利范围的限制，在此基础上所做出的未超出权利要求保护范围的任何形式和细节的变动，均属于本实用新型所保护的范围。