洗衣机及其控制方法、装置、存储介质及产品与流程

1.本技术涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法、装置、存储介质及产品。


背景技术：

2.洗衣机是一种常见的家用电器，可以用于对衣物进行洗涤、脱水、烘干等处理。
3.通常来说，用户在使用完洗衣机后一般不会断开洗衣机的电源，在儿童能够接触到洗衣机的情况下，容易出现安全事故。例如，如果一个儿童爬到洗衣机的滚筒内进行玩耍，而另外一个儿童关闭洗衣机门且通过洗衣机的按键控制洗衣机开始洗衣，则会出现安全事故。
4.因此，对于儿童而言，现有的洗衣机存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

5.本技术提供一种洗衣机及其控制方法、装置、存储介质及产品，用以解决现有技术存在的问题。
6.第一方面，本技术提供一种洗衣机控制方法，包括：
7.在接收到洗衣指令，且检测到洗衣机的门锁处于锁定状态时，控制所述洗衣机执行第一洗衣动作；
8.在所述洗衣机执行第一洗衣动作的时长达到第一时长时，控制所述洗衣机停止执行第一洗衣动作，并控制所述门锁切换为解锁状态；
9.在所述门锁处于解锁状态的时长达到第二时长时，判断是否可以控制所述门锁切换为锁定状态；
10.若可以控制所述门锁切换为锁定状态，则控制洗衣机执行正常洗衣操作。
11.在一些实施例中，所述在接收到洗衣指令，且检测到洗衣机的门锁处于锁定状态时，控制所述洗衣机执行第一洗衣动作，包括：
12.在接收到洗衣指令，且检测到洗衣机的门锁处于锁定状态时，若所述门锁处于锁定状态的时长达到第三时长，则控制所述洗衣机执行第一洗衣动作。
13.在一些实施例中，所述控制所述洗衣机执行第一洗衣动作，包括：
14.控制所述洗衣机内的进水阀进水，和/或，控制所述洗衣机内的滚筒转动。
15.在一些实施例中，在控制所述洗衣机内的进水阀进水时，所述进水阀的进水量小于所述洗衣机执行正常洗衣操作时所述进水阀的正常进水量。
16.在一些实施例中，在控制所述洗衣机内的滚筒转动时，所述滚筒的转动速度小于所述洗衣机执行正常洗衣操作时所述滚筒的正常转动速度。
17.在一些实施例中，所述第一时长小于五秒；
18.所述第二时长大于十秒；
19.所述第三时长大于两秒且小于十秒。
20.在一些实施例中，还包括：
21.在控制所述洗衣机执行第一洗衣动作时，输出洗衣提示信息。
22.在一些实施例中，还包括：
23.在控制所述门锁切换为解锁状态后，输出解锁提示信息。
24.在一些实施例中，还包括：
25.若不能控制所述门锁切换为锁定状态，则输出报警信息。
26.第二方面，本技术提供一种洗衣机控制装置，包括：
27.第一控制模块，用于在接收到洗衣指令，且检测到洗衣机的门锁处于锁定状态时，控制所述洗衣机执行第一洗衣动作；
28.第二控制模块，用于在所述洗衣机执行第一洗衣动作的时长达到第一时长时，控制所述洗衣机停止执行第一洗衣动作，并控制所述门锁切换为解锁状态；
29.切换判断模块，用于在所述门锁处于解锁状态的时长达到第二时长时，判断是否可以控制所述门锁切换为锁定状态；
30.第三控制模块，用于若可以控制所述门锁切换为锁定状态，则控制洗衣机执行正常洗衣操作。
31.第三方面，本技术提供一种洗衣机，包括：
32.洗衣机门；
33.门锁，用于锁定/解锁所述洗衣机门；
34.控制器，用于在接收到洗衣指令，且检测到洗衣机的门锁处于锁定状态时，控制所述洗衣机执行第一洗衣动作；在所述洗衣机执行第一洗衣动作的时长达到第一时长时，控制所述洗衣机停止执行第一洗衣动作，并控制所述门锁切换为解锁状态；在所述门锁处于解锁状态的时长达到第二时长时，判断是否可以控制所述门锁切换为锁定状态；若可以控制所述门锁切换为锁定状态，则控制洗衣机执行正常洗衣操作。
35.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述的洗衣机控制方法。
36.第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的洗衣机控制方法。
37.本技术提供的洗衣机及其控制方法、装置、存储介质及产品，其中，方法包括：在接收到洗衣指令，且检测到洗衣机的门锁处于锁定状态时，控制洗衣机执行第一洗衣动作；在洗衣机执行第一洗衣动作的时长达到第一时长时，控制洗衣机停止执行第一洗衣动作，并控制门锁切换为解锁状态；在门锁处于解锁状态的时长达到第二时长时，判断是否可以控制门锁切换为锁定状态；若可以控制门锁切换为锁定状态，则控制洗衣机执行正常洗衣操作。本技术中，在洗衣机根据洗衣指令开始洗衣时，首先执行动作幅度较小第一洗衣动作，此时，若有小孩在洗衣机内，则小孩会由于洗衣机开始工作而产生逃离洗衣机的想法，因此，在洗衣机执行第一洗衣动作达到第一时长后，控制洗衣机停止执行第一洗衣动作，并控制洗衣机门锁打开，此时，小孩可以顺利打开洗衣机门离开洗衣机；而如果没有小孩在洗衣机内，则洗衣机门保持关闭，因此，在确定可以控制门锁锁定时，确定没有小孩在洗衣机，从而执行正常洗衣操作。相比于现有技术，本技术可以有效对误进入洗衣机内的儿童进行预
警，并提供相应的危险逃离机会，从而保证儿童安全，避免出现安全事故。
附图说明
38.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
39.图1为本技术的方案的应用场景的示意图；
40.图2为本技术实施例提供的洗衣机控制方法的示意图；
41.图3为本技术实施例中洗衣机控制方法的另一示意图；
42.图4为本技术实施例提供的洗衣机控制装置的示意图。
43.通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
44.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本技术实施例中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
46.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“三种，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
47.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
48.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
49.首先对本技术涉及的应用场景进行解释说明：
50.图1为本技术的方案的应用场景的示意图，如图1所示，以洗衣机为滚筒洗衣机为例进行解释说明，洗衣机包括滚筒、功能按键、洗衣机门，该洗衣机门上设置有挂钩，洗衣机机体上设置有门锁，挂钩与门锁相互配合以实现对洗衣机门的锁定/解锁操作。
51.参考图1，由于儿童身体体积较小，在洗衣机门处于打开状态时，儿童有可能钻进洗衣机的滚筒内进行玩耍。而此时如果另外一个儿童将洗衣机门关闭，并通过功能按键控
制(或者乱按导致)洗衣机开始洗衣，则会导致出现安全事故。
52.本技术提供的洗衣机及其控制方法、装置、存储介质及产品，旨在解决现有技术的如上技术问题。
53.本技术方案的主要构思为：在洗衣机根据洗衣指令开始洗衣时，首先执行动作幅度较小第一洗衣动作，此时，若有小孩在洗衣机内，则小孩会由于洗衣机开始工作而产生逃离洗衣机的想法，因此，在洗衣机执行第一洗衣动作达到第一时长后，控制洗衣机停止执行第一洗衣动作，并控制洗衣机门锁打开，此时，小孩可以顺利打开洗衣机门离开洗衣机；而如果没有小孩在洗衣机内，则洗衣机门保持关闭，因此，在确定可以控制门锁锁定时，确定没有小孩在洗衣机，从而执行正常洗衣操作。
54.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
55.可以理解，本技术中洗衣机控制方法的处理步骤可以由洗衣机内部的控制器实现。
56.图2为本技术实施例提供的洗衣机控制方法的示意图，如图2所示，以洗衣机控制方法应用于洗衣机内的控制器为例进行解释说明，该方法主要包括以下步骤：
57.s100、在接收到洗衣指令，且检测到洗衣机的门锁处于锁定状态时，控制洗衣机执行第一洗衣动作。
58.控制器在接收到洗衣指令后，首先检测洗衣机的门锁是否处于锁定状态，以确定是否满足开始洗衣的安全条件。
59.其中，若控制器检测洗衣机的门锁未处于锁定状态，说明洗衣机门当前处于开启状态，不满足开始洗衣机的安全条件，此时，可能是因为误操作而导致的洗衣指令，因此，控制器可以直接丢弃该指令，不做任何响应。
60.而如果控制器检测洗衣机的门锁处于锁定状态，说明洗衣机门当前处于关闭状态，满足可以开始洗衣的安全条件，因此，控制器开始控制洗衣机执行第一洗衣动作。
61.可以理解，本实施例中，该第一洗衣动作并不完全是正常的洗衣动作，该第一洗衣动作主要的作用是用于对误进入洗衣机滚筒内的儿童起到警示作用，因此，洗衣机执行第一洗衣动作的动作幅度小于洗衣机执行正常洗衣操作的动作幅度，从而，既可以提醒儿童洗衣机当前已经开始工作，使其产生想要逃离洗衣机的想法，又由于动作幅度比较小，以减少对儿童的身体造成伤害，保证儿童安全。
62.s200、在洗衣机执行第一洗衣动作的时长达到第一时长时，控制洗衣机停止执行第一洗衣动作，并控制门锁切换为解锁状态。
63.控制器在控制洗衣机执行第一洗衣动作时，并不是控制洗衣机一直执行第一洗衣动作，而是仅控制洗衣机执行第一时长的第一洗衣动作，在达到第一时长后，控制器控制洗衣机停止执行第一洗衣动作，此时，该洗衣机通过执行第一时长的第一洗衣动作，可以对误进入洗衣机滚筒内的儿童起到警示作用，使其产生想要逃离洗衣机的想法。
64.另外，控制器还控制门锁切换为解锁状态，从而，在儿童想要逃离洗衣机时，可以顺利打开洗衣机门以离开洗衣机，从而保证儿童安全。
65.s300、在门锁处于解锁状态的时长达到第二时长时，判断是否可以控制门锁切换
为锁定状态。
66.在控制器控制门锁切换为解锁状态后，儿童可以打开洗衣机门以离开洗衣机，因此，在门锁处于解锁状态的时长达到第二时长时，控制器判断是否可以控制门锁切换为锁定状态。
67.其中，若洗衣机滚筒内有儿童，且儿童在洗衣机的门锁处于解锁状态时推开洗衣机门离开洗衣机，则洗衣机门应该是处于打开状态，此时，控制器无法控制门锁切换为锁定状态。
68.而如果洗衣机滚筒内没有儿童，则在洗衣机的门锁处于解锁状态的时间内，洗衣机门仍然处于关闭状态，此时，控制器可以控制门锁切换为锁定状态。
69.因此，控制器通过判断是否可以控制门锁切换为锁定状态，可以确定洗衣机门是否被打开，从而确定洗衣机滚筒内是否有儿童，以及儿童是否离开洗衣机。
70.s400、若可以控制门锁切换为锁定状态，则控制洗衣机执行正常洗衣操作。
71.在控制器确定可以控制门锁切换为锁定状态，则说明在洗衣机的门锁处于解锁状态的时间内，洗衣机门仍然处于关闭状态，则说明洗衣机门未被打开，因此，洗衣机内没有儿童，从而，在控制器可以控制门锁切换为锁定状态，则控制洗衣机执行正常洗衣操作。
72.本实施例提供一种洗衣机控制方法，在洗衣机根据洗衣指令开始洗衣时，首先执行动作幅度较小第一洗衣动作，此时，若有小孩在洗衣机内，则小孩会由于洗衣机开始工作而产生逃离洗衣机的想法，因此，在洗衣机执行第一洗衣动作达到第一时长后，控制洗衣机停止执行第一洗衣动作，并控制洗衣机门锁打开，此时，小孩可以顺利打开洗衣机门离开洗衣机；而如果没有小孩在洗衣机内，则洗衣机门保持关闭，因此，在确定可以控制门锁锁定时，确定没有小孩在洗衣机，从而执行正常洗衣操作。相比于现有技术，本实施例可以有效对误进入洗衣机内的儿童进行预警，并提供相应的危险逃离机会，从而保证儿童安全，避免出现安全事故。
73.需要说明的是，本技术中的技术方案，可以具体设定为控制器中的某种实际功能，用户可以根据实际需求对洗衣机进行设置，以开启或关闭该功能，从而，当该功能开启时，洗衣机按照本技术实施例中的逻辑实现洗衣机控制方法的步骤；当该功能关闭时，洗衣机则按照正常洗衣流程进行洗衣操作。
74.另外，本技术通过软件逻辑的改进来保证儿童安全，而无需涉及硬件的改进，因此可以减少成本。
75.在一些实施例中，在接收到洗衣指令，且检测到洗衣机的门锁处于锁定状态时，控制洗衣机执行第一洗衣动作，包括：在接收到洗衣指令，且检测到洗衣机的门锁处于锁定状态时，若门锁处于锁定状态的时长达到第三时长，则控制洗衣机执行第一洗衣动作。
76.具体的，控制器在接收到洗衣指令，且检测到洗衣机的门锁处于锁定状态时，并不是立即执行第一洗衣动作，而是继续确定门锁处于锁定状态的时长是否达到第三时长，只有在门锁的锁定时长达到第三时长时，控制器才开始控制洗衣机执行第一洗衣动作。
77.从而，通过设置第三时长的缓冲时间，可以预留一段安全时间，儿童可以通过该第三时长进行呼救等操作，从而进一步保证儿童安全。
78.在一些实施例中，控制洗衣机执行第一洗衣动作，包括：控制洗衣机内的进水阀进水，和/或，控制洗衣机内的滚筒转动。
79.具体的，控制器在控制洗衣机执行第一洗衣动作时，该第一洗衣动作具体可以是进水阀开始进水以及滚筒开始转动中的至少一项，从而可以对误进入洗衣机滚筒内的儿童起到警示作用。
80.在一些实施例中，在控制洗衣机内的进水阀进水时，进水阀的进水量小于洗衣机执行正常洗衣操作时进水阀的正常进水量。
81.具体的，在第一洗衣动作具体为进水阀开始进水时，由于第一洗衣动作仅是为了对误进入洗衣机滚筒内的儿童起到警示作用，因此，控制器在控制洗衣机内的进水阀进水时，进水阀的进水量小于洗衣机执行正常洗衣操作时进水阀的正常进水量，从而，既可以起到警示作用，又可以防止对儿童造成伤害，保证儿童安全。
82.在一些实施例中，在控制洗衣机内的滚筒转动时，滚筒的转动速度小于洗衣机执行正常洗衣操作时滚筒的正常转动速度。
83.具体的，在第一洗衣动作具体为滚筒开始转动时，由于第一洗衣动作仅是为了对误进入洗衣机滚筒内的儿童起到警示作用，因此，控制器在控制洗衣机内的滚筒转动时，滚筒的转动速度小于洗衣机执行正常洗衣操作时滚筒的正常转动速度，从而，既可以起到警示作用，又可以防止对儿童造成伤害，保证儿童安全。
84.在一些实施例中，第一时长小于五秒，具体例如三秒等。
85.具体的，第一时长为控制器控制洗衣机执行第一洗衣动作的时长，由于第一洗衣动作仅是为了对误进入洗衣机滚筒内的儿童起到警示作用，因此，控制器控制洗衣机执行第一洗衣动作的时长小于五秒，既可以起到警示作用，又可以防止对儿童造成伤害，保证儿童安全。
86.在一些实施例中，第二时长大于十秒，具体例如十五秒等。
87.具体的，第二时长为控制器控制门锁处于解锁状态的时长，对于儿童而言，为了保证儿童有充足的时间可以从洗衣机内离开，可以设置第二时长为一个稍长的时间，从而使得儿童可以顺利离开洗衣机，保证儿童安全。
88.在一些实施例中，第三时长大于两秒且小于十秒，具体例如五秒等。
89.具体的，第三时长为控制器在接收到洗衣指令，且检测到洗衣机的门锁处于锁定状态时，控制洗衣机执行第一洗衣动作的等待时间，该第三时长为缓冲时间，因此，通过设置第三时长，儿童可以通过该第三时长进行呼救等操作，从而进一步保证儿童安全。
90.在一些实施例中，还包括：在控制洗衣机执行第一洗衣动作时，输出洗衣提示信息。
91.具体的，控制器在控制洗衣机执行第一洗衣动作时，可以输出洗衣提示信息，该洗衣提示信息具体可以是语音提示信息，例如“请注意，开始洗衣”等。
92.从而，通过输出洗衣提示信息，可以对误进入洗衣机滚筒内的儿童起到提醒作用。
93.在一些实施例中，还包括：在控制门锁切换为解锁状态后，输出解锁提示信息。
94.具体的，在控制门锁切换为解锁状态后，可以输出解锁提示信息，该解锁提示信息具体可以是语音提示信息，例如“请注意，洗衣机门可以打开”等。
95.从而，通过输出解锁提示信息，可以对误进入洗衣机滚筒内的儿童起到提醒作用。
96.在一些实施例中，还包括：若不能控制门锁切换为锁定状态，则输出报警信息。
97.在控制器确定不能控制门锁切换为锁定状态时，说明当前洗衣机门处于打开状
态，此时，儿童可能已经打开洗衣机门离开洗衣机，或者，虽然已经打开洗衣机门，但是仍未离开洗衣机，因此，控制器输出报警信息，以提醒大人进行查看，避免出现安全事故。
98.在一些实施例中，对本技术的整体方案进行解释说明。
99.图3为本技术实施例中洗衣机控制方法的另一示意图，如图3所示，洗衣机控制方法包括以下步骤：
100.s1、控制器在接收到洗衣指令时，且检测到洗衣机的门锁处于锁定状态时，执行s2；
101.s2、判断门锁处于锁定状态的时长是否达到第三时长，该第三时长大于两秒且小于十秒；
102.s3、若门锁处于锁定状态的时长达到第三时长，则控制洗衣机执行第一洗衣动作；
103.s4、输出洗衣提示信息；
104.s5、判断洗衣机执行第一洗衣动作的时长是否达到第一时长，该第一时长小于五秒；
105.s6、若洗衣机执行第一洗衣动作的时长达到第一时长，控制洗衣机停止执行第一洗衣动作，并控制门锁切换为解锁状态；
106.s7、输出解锁提示信息；
107.s8、判断门锁处于解锁状态的时长是否达到第二时长，该第二时长大于十秒；
108.s9、若门锁处于解锁状态的时长达到第二时长，则判断是否可以控制门锁切换为锁定状态；
109.s10、若可以控制门锁切换为锁定状态，则控制洗衣机执行正常洗衣操作；
110.s11、若不能控制门锁切换为锁定状态，则输出报警信息。
111.本实施例中，在洗衣机根据洗衣指令开始洗衣时，首先执行动作幅度较小第一洗衣动作，此时，若有小孩在洗衣机内，则小孩会由于洗衣机开始工作而产生逃离洗衣机的想法，因此，在洗衣机执行第一洗衣动作达到第一时长后，控制洗衣机停止执行第一洗衣动作，并控制洗衣机门锁打开，此时，小孩可以顺利打开洗衣机门离开洗衣机；而如果没有小孩在洗衣机内，则洗衣机门保持关闭，因此，在确定可以控制门锁锁定时，确定没有小孩在洗衣机，从而执行正常洗衣操作。相比于现有技术，本技术可以有效对误进入洗衣机内的儿童进行预警，并提供相应的危险逃离机会，从而保证儿童安全，避免出现安全事故。
112.应该理解的是，虽然上述实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
113.在一些实施例中，提供一种洗衣机控制装置。
114.图4为本技术实施例提供的洗衣机控制装置的示意图，如图4所示，该装置包括：
115.第一控制模块100，用于在接收到洗衣指令，且检测到洗衣机的门锁处于锁定状态时，控制洗衣机执行第一洗衣动作；
116.第二控制模块200，用于在洗衣机执行第一洗衣动作的时长达到第一时长时，控制
洗衣机停止执行第一洗衣动作，并控制门锁切换为解锁状态；
117.切换判断模块300，用于在门锁处于解锁状态的时长达到第二时长时，判断是否可以控制门锁切换为锁定状态；
118.第三控制模块400，用于若可以控制门锁切换为锁定状态，则控制洗衣机执行正常洗衣操作。
119.关于洗衣机控制装置的具体限定可以参见上文中对于洗衣机控制方法的限定，在此不再赘述。上述洗衣机控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
120.本技术提供一种洗衣机控制装置，在洗衣机根据洗衣指令开始洗衣时，首先执行动作幅度较小第一洗衣动作，此时，若有小孩在洗衣机内，则小孩会由于洗衣机开始工作而产生逃离洗衣机的想法，因此，在洗衣机执行第一洗衣动作达到第一时长后，控制洗衣机停止执行第一洗衣动作，并控制洗衣机门锁打开，此时，小孩可以顺利打开洗衣机门离开洗衣机；而如果没有小孩在洗衣机内，则洗衣机门保持关闭，因此，在确定可以控制门锁锁定时，确定没有小孩在洗衣机，从而执行正常洗衣操作。相比于现有技术，本实施例可以有效对误进入洗衣机内的儿童进行预警，并提供相应的危险逃离机会，从而保证儿童安全，避免出现安全事故。
121.在一些实施例中，提供一种洗衣机，包括：
122.洗衣机门；
123.门锁，用于锁定/解锁洗衣机门；
124.控制器，用于在接收到洗衣指令，且检测到洗衣机的门锁处于锁定状态时，控制洗衣机执行第一洗衣动作；在洗衣机执行第一洗衣动作的时长达到第一时长时，控制洗衣机停止执行第一洗衣动作，并控制门锁切换为解锁状态；在门锁处于解锁状态的时长达到第二时长时，判断是否可以控制门锁切换为锁定状态；若可以控制门锁切换为锁定状态，则控制洗衣机执行正常洗衣操作。
125.关于洗衣机的具体结构，可以参考图1以及相关实施例的内容，在此不再赘述。其中，控制器具体可以设置于洗衣机内部。
126.在一些实施例中，提供一种计算机设备，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本技术各方法实施例的步骤。
127.在一些实施例中，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现本技术各方法实施例的步骤。
128.在一些实施例中，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本技术各方法实施例的步骤。
129.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非
易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
130.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
131.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。