一种翻扫结合式全自动叠衣机构

1.本发明属于纺织品折叠器技术领域，尤其涉及一种翻扫结合式全自动叠衣装置。


背景技术：

2.目前叠衣机一共有两种类型，一种是只利用扫杆，通过杆的扫动的叠衣形式，一种是单纯利用翻板，通过板的翻折叠衣。扫杆形式的叠衣机的缺点是，扫杆的叠衣效率不高。通过翻板来折叠衣物的叠衣机的效率远远超过扫杆式的叠衣机，但是该类叠衣机的普适性较差，对于不同种类的衣物要设计不同种类的翻折模式。
3.公开号为cn112204190的发明专利公开了一种用于辅助袖前折叠装置的衣袖折叠辅助装置，其具有：左右一对衣袖诱导部，为了将具有衣身部分和两袖部分的衣物从前方向后方输送，将所述衣身部分配置于投入输送机上，并且为了将在所述投入输送机的两侧下垂的所述衣物的两袖部分诱导至用于进行袖前折叠的衣袖折叠装置，以能够接近所述投入输送机的两侧的方式移动，所述左右一对衣袖诱导部接近所述投入输送机的两侧，并且在所述投入输送机上将所述衣身部分从前方向后方输送时，所述左右一对衣袖诱导部分别抬起所述衣物的两袖部分。上述折衣装置通过扫杆及压片的方式实现衣袖的自动化折叠，但是其集成度低，需要通过后续多个装置组合才能将衣物折叠完成。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供了一种翻扫结合式全自动叠衣机构，采用简单的折叠方法使该机构可以一次性完成衣袖及衣身的折叠，避免了复杂的机械结构和多次重复劳动，有益于提升效率；不仅可以用以解决日常生活中繁琐且占用大量时间的叠衣工作，还可用于加工t
‑
shirt衣服工厂的快速打包流水线中，用以节约劳动力，提高工作效率。具体技术方案如下：该机构包括本体，所述本体前端对称设置有扫杆及扫杆驱动装置，折叠量规部对称安装在本体上表面，其特征在于，还包括载衣板和折叠板，两组所述折叠板对称设置于本体上表面，每个折叠板的外侧与本体上表面活动连接，折叠板的下部安装有折叠板驱动装置带动折叠板向下翻折；所述载衣板的前端与本体上表面活动连接，在其下表面设置有载衣板驱动装置，所述载衣板驱动装置带动载衣板绕其固定端旋转。
5.优选的，所述本体由上板、下板及铝方管组成，所述上板与下板之间通过铝方管固定连接，铝方管呈“口”字型设置。
6.优选的，所述扫杆驱动装置包括舵机固定件、光轴座、导轨固定端、导轨支撑端、导轨、舵机和导轨电机，所述导轨的两端分别可旋转的与导轨固定端和导轨支撑端连接，舵机固定件通过其内部螺纹套接在导轨上；舵机固定在舵机固定件上，其输出端连接有光轴座固定件，光轴座固定在光轴座固定件上，扫杆与光轴座固定连接；所述导轨的一端连接有导轨电机。
7.优选的，所述折叠量规部包括转动压片、转动连接器和压片舵机，所述压片舵机固
定在上板的下表面，转动压片通过转动连接器与压片舵机连接。
8.优选的，折叠板驱动装置包括连杆固定件、第一连杆、第二连杆和电机，所述电机固定在上板的下表面，其输出端连接有第二连杆，第二连杆与第一连杆绞接，第一连杆与连杆固定件绞接，所述连杆固定件固定在折叠板的下表面。
9.优选的，所述载衣板驱动装置包括减速电机、滑动关节、滑动关节连接件、翻板滑块和翻板导轨，所述翻板导轨固定在载衣板的下表面，翻板导轨上滑动连接有翻板滑块，翻板滑块通过滑块关节连接件与滑块关节连接，滑块关节与减速电机的输出端通过连接杆连接。
10.优选的，所述扫杆平行于叠衣机构的中轴线设置，扫杆在舵机的带动下做竖直方向的翻转。
11.优选的，所述翻板导轨设置有两组，两组翻板导轨平行固定在载衣板的下表面。
12.优选的，所述载衣板的下方设置有下板中梁，所述下板中梁一体成型在下板上，在下板中梁上固定有电机固定件，所述电机安装在电机固定件上。
13.优选的，所述导轨为丝杠导轨。
14.本发明的有益效果为：1、通过扫杆、压片及翻板的组合，使本申请的机构具备了扫杆及翻板速度快及适配性强的优势；2、将衣袖折叠及衣身折叠集成在同一空间内完成，有效简化了折叠步骤，同时也简化了折叠机构本身；3、扫杆及压片完成衣袖的折叠及载衣板完成衣身的折叠后，折叠板向下翻折，衣服顺势向下滑落完成衣身的对折，随后落入传送装置或收纳箱内，叠衣过程流畅。
附图说明
15.图1为一种翻扫结合式全自动叠衣机构俯视图；图2为本发明叠衣机构后侧视图。
16.图3为载衣板局部立体图示意；图4为折叠板仰视图。
17.标识说明：1
‑
舵机固定件、2
‑
光轴座、3
‑
导轨固定端、4
‑
导轨、5
‑
折叠板、6
‑
扫杆、7
‑
载衣板、8
‑
上板、9
‑
转动压片、10
‑
转动连接器、11
‑
光轴座固定件、12
‑
导轨支撑端、13
‑
导轨联轴器、14
‑
下板、15
‑
舵机、16
‑
载衣板导轨、17
‑
载衣板滑块、18
‑
滑块关节连接件、19
‑
滑块关节、20
‑
电机固定件、21
‑
直流无刷减速电机、22
‑
下板中梁、23
‑
连杆固定件、24
‑
第一连杆、25
‑
第二连杆、26
‑
电机、27
‑
合页、28
‑
压片舵机、29
‑
铝方管、30
‑
电机座、31
‑
丝杆导轨电机。
18.具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.如图1至图4所示，在本发明提供了一种翻扫结合式全自动叠衣装置，包括舵机固定件1、光轴座2、导轨固定端3、导轨4、折叠板5、扫杆6、载衣板7、上板8、转动压片9、转动连
接器10、光轴座固定件11、导轨支撑端12、导轨联轴器13、下板14、舵机15、载衣板导轨16、载衣板滑块17、滑块关节连接件18、滑块关节19、电机固定件20、直流无刷减速电机21、下板中梁22、连杆固定件23、第一连杆24、第二连杆25、电机26、合页27、压片舵机28、铝方管29、电机座30以及丝杆导轨电机31，上板8、铝方管29以及下板14之间按上中下顺序叠层安装设计，左右两根丝杠导轨4的外侧均通过导轨联轴器13连接有丝杆导轨电机31，丝杆导轨电机31作为驱动源带动丝杆导轨4旋转，所述丝杆导轨4通过导轨支撑端12和导轨固定端3固定于下板14上以保证两根丝杠导轨4等高放置，所述丝杆导轨电机31通过电机座30固定于下板14，光轴座2由螺栓固定在光轴座固定件11上，舵机15嵌套在舵机固定件1内，舵机固定件1随丝杠导轨4的旋转在其上做左右滑动；扫杆6穿过光轴座2并固定，压片舵机28放置在上板8与下板14之间并固定在下板14上，转动压片9安装在转动连接器10内部并组合放置在压片舵机28上；为了使所述扫杆6在导轨4带动下移动的稳定性，将扫杆也做成空心圆柱，从而减小电机负荷，增加稳定性。
21.如图4所示，折叠板5下安装有连杆固定件23与第一连杆24连接，由于第一连杆24与折叠板5不是同轴转动所以需要设置第二连杆25与第一连杆24通过轴销连接保证折叠板5可顺畅的转动；第二连杆25末端与电机26的输出端相连，折叠板5整体与上板8通过合页27连接。
22.如图3所示，电机固定件20由螺钉固定在下板中梁22中部，直流无刷减速电机21固定在电机固定件20的卡槽里，直流无刷减速电机21的输出端与滑块关节19连接，并由m6铝管固定，两组载衣板导轨16相互平行的固定在载衣板7下方，载衣板滑块17安装在载衣板导轨16两侧的卡槽里，滑块关节连接件18与滑块17下端面的连接件连接。
23.工作原理：叠衣机构的叠衣过程可分为四个步骤，首先机械手从吸进装置将衣物拖入工作台，并移动到指定地点，即衣袖自然垂在工作台两边并且衣袖部位搭放于图1所示初始位置的扫杆6之上，衣服腰线与折叠板5与载衣板7的分界线重合；其次两侧压片舵机28带动转动连接器10以及转动压片9由图1所示位置向内旋转90
°
，使得转动压片9与衣服的腰线垂直，保证扫杆6在工作时衣物的稳定性，接着相对位置高于转动压片的扫杆6由光轴座2带动，在丝杆导轨电机31的驱动下沿导轨4进行横向移动并且扫杆6在扫杆舵机15的驱动下沿导轨4方向进行纵向转动，先由转动压片9将衣服的位置确定，扫杆6快速进行两次循环平行移动，将衣服的袖子叠好并放置在衣物胸前，随后两侧转动压片9回到初始位置；袖子折叠结束后，直流无刷减速电机21带动滑块关节19运动，通过翻板滑块17与翻板导轨16的相对运动，将载衣板7快速抬起，将衣服腰线以下的部分向上翻折，至此衣物在工作台上的折叠部分全部结束；最后电机26带动第二连杆25以及第一连杆24运动，将折叠板5对称同时向下拉动，折叠好的衣物顺势落入回收装置中，紧接着吸进入口处的传动装置向上移动一个单位，将下一件衣物移动到指定位置与机械手对接，重复上述步骤，实现衣物的全部折叠回收。