一种直线传动机构及缝纫机的制作方法

本发明涉及丝杠螺母传动技术领域，具体涉及一种直线传动机构及缝纫机。

背景技术：

丝杠螺母机构又称螺旋传动机构，主要用于将旋转运动变换为直线运动，或将直线运动变换为旋转运动；现有技术中，丝杠螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分，其中，滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低(30％～40％)；滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，不能自锁，但其较大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高(92％～98％)，精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长，是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件。

用于将旋转运动变换为直线运动的丝杠螺母机构是目前常用的一种直线传动机构，通常包括丝杠、直线运动部以及导向机构，其中，丝杠通常为圆杆状结构，丝杠的外表面构造有外螺纹，直线运动部通常为螺母和/或滑台，且直线运动部构造有螺纹孔，螺纹孔构造有与所述外螺纹相适配的内螺纹，且直线运动部通过螺纹孔套设于所述丝杠，丝杠通常可转动的安装于机架，导向机构既可以约束直线运动部，防止直线运动部跟随丝杠转动，又使得直线运动部具有沿丝杠长度方向移动的自由度，使得电机可以驱动丝杠转动，转动的丝杠又可以驱动直线运动部直线运动。

由于现有的直线传动机构中，丝杠通常是一根细长的杆，并采用可转动的方式约束丝杠的两端，丝杠的中部处于悬空状态，导致在实际运行过程中，丝杠（尤其是丝杠的中间位置处）容易出现振动、晃动的现象，尤其是随着丝杠长度的增加，这种现象更加明显，会严重影响直线传动机构的传动精度，因此，现有的直线传动机构通常需要严格限制丝杠的长度，不仅严重制约了直线传动机构的发展，不满足市场的需求，而且对于较长的丝杠而言，现有的直线传动机构会因丝杠的振动和/或晃动而降低传动精度，不利于提高精密度，亟待解决。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有直线传动机构中丝杠的长度受到严格限制，且对于较长的丝杠而言，现有的直线传动机构会因丝杠中部的振动和/或晃动而降低传动精度的问题，提供了一种结构紧凑、构思巧妙的丝杠螺母机构，不仅可以有效防止丝杠中部出现振动、晃动等现象，有利于提高传动精度，而且在保证传动精度的同时，可以有效增加丝杠的长度，尤其适用于利用长丝杠或超长丝杠实现高精度的直线传动，主要构思为：

一种直线传动机构，包括丝杠、与丝杠相适配的直线运动部，还包括限位部和导向部，

所述限位部设置于对应丝杠侧壁的位置处，且限位部的两侧分别设置有与限位部相配合的约束部，所述约束部分别可移动的约束于所述导向部，限位部用于阻挡约束部，约束部用于约束丝杠；

所述直线运动部位于两个约束部之间，且约束部分别可分离的连接于直线运动部的两端，并在限位部的阻挡下与直线运动部分离。在本方案中，通过设置约束部，可以起到支撑和约束丝杠的作用；通过在对应丝杠侧壁的位置处设置限位部，并将约束部分别布置于限位部的两侧，通过约束部与限位部的配合，可以起到分隔的作用，使得每个约束部只能在限位部的一侧移动，而直线运动部可以在约束部的两侧移动；通过将直线运动部布置于两个约束部之间，并使得约束部分别可分离的连接于直线运动部的两端，使得在直线运动部运动的过程中，限位部的一侧始终停留有一个约束部，该约束部可以对限位部处的丝杠起到支撑和约束的作用，尤其是当限位部布置于丝杠中部的位置处时，停留于限位部处的约束部可以对丝杠的中部起到支撑和约束的作用，可以解决限位部处始终存在一个可以支撑和约束丝杠的约束部的问题，不仅可以有效解决丝杠的中间位置容易出现振动、晃动的问题，有利于增强丝杠的稳定性、提高丝杠的传动精度，而且可以在保证传动精度的同时，有效增加丝杠的长度，解决高精度情况下长距离传动的问题，例如，在相同的传动精度下，本直线传动机构中的丝杠长度可以是现有丝杠长度的两倍，尤其适用于利用长丝杠或超长丝杠实现高精度的直线传动，从而可以有效现有技术存在的不足。

为解决约束丝杠，防止丝杠振动、晃动的问题，优选的，所述约束部构造有与所述丝杠相适配的约束口，且丝杠穿过所述约束口，约束口用于限制丝杠沿其至少一个径向方向的位移。在本方案中，约束部约束于导向部，通过在约束部构造约束口，以便限制丝杠沿其至少一个径向方向的位移，从而可以有效约束丝杠，防止丝杠出现大幅振动、晃动的现象。

优选的，所述约束口为贯穿约束部两端的约束孔。可以实现对丝杠360度的约束，更有利于防止丝杠出现大幅振动、晃动的现象。

为解决限位部不会限制直线运动部的问题，优选的，所述限位部与丝杠的侧壁之间具有间隙，所述直线运动部可通过所述间隙，所述约束部被阻挡在所述间隙外。通过控制限位部与丝杠的侧壁之间的间隙大小，使得直线运动部可以通过间隙，而约束部不能通过间隙，解决限位部仅限制约束部而不限制直线运动部的问题。

优选的，所述限位部设置于对应丝杠中间的位置处。解决对丝杠上最容易发生振动、晃动的部位进行有效支撑和约束问题。

优选的，所述限位部构造为向丝杠侧壁延伸的凸起。

为解决约束部与直线运动部的可分离连接问题，优选的，所述约束部与直线运动部相互吸附在一起。采用相互吸附的方式实现约束部与直线运动部的可分离连接。

进一步的，所述约束部与直线运动部通过磁力吸附在一起。即约束部与直线运动部可以在磁力的作用下实现可分离连接。

优选的方案中，所述约束部设置有第一磁性部件，直线运动部上对应所述第一磁性部件的位置处设置有第二磁性部件，且第一磁性部件与第二磁性部件相互吸引；或者，所述约束部设置有第一磁性部件，至少直线运动部上对应所述第一磁性部件的部位采用金属材质制成；或者，所述约束部设置有第一磁性部件，直线运动部上对应所述第一磁性部件的位置处设置有金属部件；或者，所述直线运动部设置有第二磁性部件，至少约束部上对应所述第二磁性部件的部位采用金属材质制成；或者，所述直线运动部设置有第二磁性部件，直线运动部上对应所述第二磁性部件的位置处设置有金属部件。解决利用磁力吸附实现约束部与直线运动部可分离连接的问题。

优选的，所述第一磁性部件为永磁铁或电磁铁，和/或，所述第二磁性部件为永磁铁或电磁铁。

优选的，所述金属部件为金属块。

为解决约束部与导向部配合的问题，优选的，所述约束部构造有适配导向部的适配结构，约束部通过适配结构与导向部构成沿丝杠长度方向的移动副。

优选的方案中，所述导向部为滑轨，且滑轨与丝杠平行，所述适配结构为与所述滑轨相适配的卡口；

或，所述导向部为滑槽，且滑槽与丝杠平行，所述适配结构为与所述滑槽相适配的配合面。导向部既可以支撑约束部，又可以为约束部的移动导向。

为解决约束部便于成型的问题，进一步的，所述约束部包括约束块和滑块，所述约束块安装于所述滑块，所述约束口构造于约束块，且约束块用于可分离的连接于直线运动部，所述滑块可移动的约束于导向部。即，约束块设置有第一磁性部件或金属部件，且适配结构构造于滑块，使得约束部由约束块和滑块装配而成，可以分别单独生产和制造约束块和滑块，且二者的材质可以不同，其中，约束块与直线运动部相互配合，实现可分离连接的效果，滑块与导向部相配合，实现对约束部本身的支撑和导向。

为解决直线传动的问题，优选的，所述丝杠构造有外螺纹，所述直线运动部构造有与丝杠相适配的螺纹孔，所述螺纹孔构造有与所述外螺纹相适配的内螺纹。通过外螺纹与内螺纹的配合，使得丝杠的转动可以驱动直线运动部直线运动。

优选的，所述直线运动部为螺母，所述螺纹孔构造于所述螺母，所述约束部分别可分离的连接于螺母的两端；

或，所述直线运动部为滑台，所述螺纹孔构造于所述滑台，所述约束部分别可分离的连接于滑台的两端；

或，所述直线运动部包括螺母和滑台，所述螺母安装于所述滑台，所述螺纹孔构造于所述螺母，所述约束部分别可分离的连接于滑台的两端。

为限制直线运动部转动，进一步的，还包括滑块，所述滑块固定于所述直线运动部，且滑块可移动的约束于所述导向部；

或，还包括导向机构，所述导向机构包括滑轨及与滑轨适配的滑块，所述滑轨与所述丝杠平行，滑块与滑轨构成沿丝杠长度方向的移动副，且所述滑块固定于所述直线运动部；

或，还包括导向机构，所述导向机构包括滑槽及与滑槽适配的滑块，所述滑槽与所述丝杠平行，滑块与滑槽构成沿丝杠长度方向的移动副，且所述滑块固定于所述直线运动部。直线运动部既可以与约束部共用一条导向部，又可以单独设置一条导向机构，不仅可以防止直线运动部转动，而且可以起到导向的作用。

为解决便于安装和集成的问题，进一步的，还包括机架，所述丝杠安装于所述机架，所述导向部设置于所述机架，所述限位部设置于所述机架。

进一步的，还包括电机，所述电机固定于所述机架，电机用于驱动丝杠转动。

为缝纫机长距离传动的问题，提供了一种缝纫机，包括所述直线传动机构。

与现有技术相比，使用本发明提供的一种直线传动机构及缝纫机，结构紧凑、构思巧妙，不仅可以有效防止丝杠出现振动、晃动等现象，有利于提高传动精度，而且可以在保证传动精度的同时，有效增加丝杠的长度，尤其适用于利用长丝杠或超长丝杠实现高精度的直线传动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1中提供的一种直线传动机构的结构示意图。

图2为图1的局部放大示意图。

图3为本发明实施例1中提供的一种直线传动机构中，丝杠、直线运动部以及导向部三者相互配合的示意图。

图4为本发明实施例1中提供的一种直线传动机构中，一种直线运动部的结构示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为本发明实施例1中提供的一种直线传动机构中，丝杠、约束部以及导向部三者相互配合的示意图。

图7为本发明实施例1中提供的一种直线传动机构中，一种约束部的结构示意图。

图8为本发明实施例1中提供的一种直线传动机构中，另一种约束部的结构示意图。

图9为本发明实施例1中提供的一种直线传动机构中，一种约束部与滑槽相配合时的结构示意图。

图10为本发明实施例1中提供的一种直线传动机构的使用示意图之一。

图11为本发明实施例1中提供的一种直线传动机构的使用示意图之二。

图12为本发明实施例2中提供的一种直线传动机构中，约束部与直线运动部配合时的结构示意图。

图13为本发明实施例2中提供的一种直线传动机构中，约束部与直线运动部配合时的结构示意图。

图14为本发明实施例3中提供的一种直线传动机构中，约束部与直线运动部配合时的结构示意图。

图中标记说明

机架100、限位部101、丝杠102

直线运动部200、螺母201、滑台202、滑块203、第二磁性部件204、螺纹孔205、胶黏剂206、毛面207、负压吸附盘208、卡口209、配合面210

约束部300、约束块301、约束槽302、约束孔303、第一磁性部件304、勾面305、螺栓孔306

导向部400

电机500。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例中提供了一种直线传动机构，包括机架100、丝杠102、与丝杠102相适配的直线运动部200、电机500、其中，如图1-图11所示，在本实施例中，丝杠102的两端可转动的约束于机架100，例如，丝杠102可以通过轴承安装于机架100；如图1及图2所示，丝杠102构造有外螺纹，所述直线运动部200构造有与丝杠102相适配的螺纹孔205，所述螺纹孔205构造有与所述外螺纹相适配的内螺纹，直线运动部200通过螺纹孔205套设于丝杠102，且丝杠102与直线运动部200之间可以通过外螺纹与内螺纹的配合传递动力。

在本实施例中，电机500用于驱动丝杠102转动，电机500与丝杠102之间具有多种传动方式，例如，如图1所示，电机500的输出轴可以通过传动机构与丝杠102的一端相连，且电机500可以固定于所述机架100，使得电机500可以驱动丝杠102转动，丝杠102的转动可以驱动直线运动部200直线移动；传动机构可以是联轴器、齿轮传动机构等。

本直线传动机构还包括限位部101和导向部400，其中，

如图1、图2、图10及图11所示，所述限位部101设置于对应丝杠102侧壁的位置处，且限位部101的两侧分别设置有与限位部101相配合的约束部300，限位部101用于阻挡约束部300，以便将约束部300限制于限位部101的一侧，使得限位部101一侧的约束部300不能移动到限位部101的另一侧；例如，限位部101与丝杠102的侧壁之间具有间隙，使得直线运动部200可以顺利通过所述间隙，而所述约束部300则会被阻挡在所述间隙外；通过设置限位部101后，可以沿丝杠102的长度方向将丝杠102分隔为两个区段，使得每个约束部300只能在所对应的区段内活动；在具有实施时，限位部101的沿丝杠102长度方向的位置可以根据实际需求而定，在优选的实施方式中，限位部101可以优先设置于对应丝杠102中间的位置处，如图10及图11所示。

限位部101具有多种实施方式，只需能实现上述功能即可，具体而言，所述限位部101可以设置于所述机架100，作为举例，限位部101可以为凸出于机架100的凸起，例如，在优选的实施方式中，限位部101可以为向丝杠102侧壁延伸的凸起，即从机架100向丝杠102的侧壁延伸，以便形成所述间隙，具体而言，凸起具有多种实施方式，作为举例，所述凸起可以是安装于机架100的螺栓（如图1所示）、挡杆或挡板等。

如图1及图2所示，在本实施例中，导向部400可以设置于所述机架100，而约束部300分别可移动的约束于所述导向部400，即，约束部300与导向部400构成沿丝杠102长度方向的移动副，导向部400起到导向和支撑约束部300的作用；为适配导向部400，所述约束部300还构造有适配导向部400的适配结构，导向部400具有多种实施方式，而根据导向部400的结构不同，所述适配结构也相应的发生变化；作为一种举例，所述导向部400可以为滑轨，且滑轨与丝杠102平行，此时，所述适配结构为与所述滑轨相适配的卡口209，如图6-图8所示，约束部300通过卡口209设置于滑轨，并与滑轨构成移动副，以便利用导向部400达到导向和支撑约束部300的目的；

而作为另一种举例，所述导向部400也可以为滑槽，且滑槽与丝杠102平行，此时，所述适配结构为与所述滑槽相适配的配合面210，如图9所示，约束部300通过配合面210设置于滑槽，并与滑槽构成移动副，同样也能利用导向部400达到导向和支撑约束部300的目的。

在本实施例中，约束部300不仅可以沿导向部400移动，而且可以约束丝杠102，在本实施例中，所述约束是指限制丝杠102沿其（即丝杠102）至少一个径向方向（即丝杠102横截面的半径方向）的位移，从而达到防止丝杠102在该方向发生大幅度振动、晃动的目的；而为了约束丝杠102，约束部300还构造有与所述丝杠102相适配的约束口，且丝杠102穿过所述约束口，如图1及图2所示，以便限制丝杠沿其至少一个径向方向的位移，在具体实施时，所述约束口可以为约束槽302，如图7所示，以便支撑和约束丝杠102，防止丝杠102出现振动、晃动等现象，而在优选的实施方式中，约束口优先采用的是贯穿约束部两端的约束孔303，如图2及图8所示，不仅可以支撑丝杠102，而且可以沿360的方向约束丝杠102，可以更好的防止丝杠102出现振动、晃动等现象，更有利于提高传动精度。

因为约束部300可以沿导向部400移动，使得约束部300与丝杠102之间存在相对移动，为实现这一功能，当约束口采用的是约束槽302时，约束槽302的宽度应该大于丝杠102的外径；同理，当约束口采用的是约束孔303时，约束孔303的直径应该大于丝杠102的外径，使得约束部300可以相对于丝杠102移动。

由于本直线传动机构设置有两个约束部300，使得直线运动部200正好可以安装于两个约束部300之间的位置处，如图1、图10及图11所示，且约束部300分别可分离的连接于直线运动部200的两端，使得约束部300既可以跟随直线运动部200一起运动，又可以在限位部101的阻挡下与直线运动部200分离，且分离后的约束部300正好位于靠近限位部101的位置处，并可以在该处起到支撑和约束丝杠102的作用。

为解决约束部300与直线运动部200的可分离连接问题，在本实施例中，约束部300与直线运动部200可以相互吸附在一起，以便利用相互吸附的方式实现约束部与直线运动部的可分离连接；而为使得约束部300与直线运动部200可以相互吸附在一起，本实施例提供了多种实施方式，例如，在本实施例中，约束部300与直线运动部200可以通过磁力吸附在一起，即约束部与直线运动部可以在磁力的作用下实现可分离连接；具体而言，在第一种实施方式中，所述约束部300设置有第一磁性部件304，直线运动部200上对应所述第一磁性部件304的位置处设置有第二磁性部件204，且第一磁性部件304与第二磁性部件204相互吸引，使得当直线运动部200靠近约束部300时，由于磁力的作用，其中一个约束部300可以吸附于直线运动部200，以便跟随直线运动部200一起运动，当运动到限位部101的位置处时，由于限位部101的阻挡作用，直线运动部200可以顺利从限位部101的下方通过，而约束部300不能通过，使得该约束部300可以自动与直线运动部200分离并停留在靠近限位部101的位置处，起到支撑和约束丝杠102的作用，防止丝杠102出现振动、晃动的现象；同时，另一个约束部300可以吸附于直线运动部200，以便跟随直线运动部200一起运动，如此循环，使得在本直线传动机构的实际使用过程中，始终有一个约束部300会停留在靠近限位部101的位置处，以便在该处起到支撑和约束丝杠102的作用，从而可以有效防止丝杠102出现振动、晃动的现象，不仅有利于提高传动精度，而且可以解决长丝杠102或超长丝杠102容易出现振动、晃动而导致传动精度降低的问题。

在本实施例中，约束部300可以是一体成型的整体结构，如图7-图9所示。可以理解，约束部300的停留位置与限位部101的设置位置有关，故可以根据实际需求合理的布置限位部101的位置，这里不再赘述。

相应地，在第二种实施方式中，所述约束部300设置有第一磁性部件304，至少直线运动部200上对应所述第一磁性部件304的部位采用金属材质制成，例如直线运动部200的端部或直线运动部200整体可以采用金属材质制成，以便利用第一磁性部件304与金属之间的磁力吸附在一起，同样能解决约束部300与直线运动部200之间可分离连接的问题；同理，当约束部300设置有第一磁性部件304时，直线运动部200上对应所述第一磁性部件304的位置处设置有金属部件。

相应地，在第三种实施方式中，所述直线运动部200可以为设置有第二磁性部件204，至少约束部300上对应所述第二磁性部件204的部位采用金属材质制成，例如约束部300的端部或约束部300整体可以采用金属材质制成，以便利用第一磁性部件304与金属之间的磁力吸附在一起，同样能解决约束部300与直线运动部200之间可分离连接的问题；同理，当直线运动部200设置有第二磁性部件204时，直线运动部200上对应所述第二磁性部件204的位置处设置有金属部件；

在具体实施时，所述第一磁性部件304可以优先采用永磁铁或电磁铁，同理，所述第二磁性部件204与可以为永磁铁或电磁铁，第一磁性部件304与第二磁性部件204的磁性相反，以便相互吸引；所述金属部件可以为金属块，如铁块等，以便与第一磁性部件304或第二磁性部件204相配合。

在本实施例中，直线运动部200具有多种实施方式，作为第一种举例，所述直线运动部200可以为现有技术中常用的螺母201，此时，所述螺纹孔205构造于所述螺母201，而所述约束部300分别可分离的连接于螺母201的两端；

作为第二种举例，所述直线运动部200可以为现有技术中常用的滑台202（或称为活动架），所述螺纹孔205可以直接构造于所述滑台202，此时，所述约束部300分别可分离的连接于滑台202的两端；

作为第三种举例，所述直线运动部200包括螺母201和滑台202，如图所示，所述螺母201安装于所述滑台202，例如，螺母201可以通过螺栓固定于所述滑台202，如图4及图5所示，所述螺纹孔205构造于所述螺母201，所述约束部300分别可分离的连接于滑台202的两端，即滑台202可以采用金属材质制成或滑台202设置有所述第二磁性部件204或设置有所述金属部件。

在更完善的方案中，为限制直线运动部200转动，使得丝杠102可以驱动直线运动部200直线移动，在一种实施方式中，还包括滑块203（相当于第二滑块），且该滑块203固定于所述直线运动部200，且该滑块203可移动的约束于所述导向部400，如图1-图5所示，即，直线运动部200和约束部300可以共用一条导向部400，以便利用同一导向部400同时为直线运动部200和约束部300导向，如图1及图2所示。

而在另一种实施方式中，可以单独设置一条导向机构来约束直线运动部200，例如，还包括导向机构，所述导向机构包括滑轨及与滑轨适配的滑块203，所述滑轨与所述丝杠102平行，滑块203与滑轨构成沿丝杠102长度方向的移动副，且所述滑块203固定于所述直线运动部200，既可以防止直线运动部200转动，又可以为直线运动部200导向；同理，在又一种实施方式中，所述导向机构包括滑槽及与滑槽适配的滑块203，所述滑槽与所述丝杠102平行，滑块203与滑槽构成沿丝杠102长度方向的移动副，且所述滑块203固定于所述直线运动部200，同样也能达到防止直线运动部200转动的目的。

本直线传动机构中，为便于描述，如图1所示，丝杠102的两端分别为第一端和第二端，限位部101设置于第一端与第二端之间，在初始时，其中一个约束部300（为便于区分，可以称为第一约束部300）位于第一端与限位部101之间，并靠近限位部101，此时，第一约束部300起到支撑和约束丝杠102的作用，如图10所示，另一个约束部300（为便于区分，可以称为第二约束部300）位于限位部101与第二端之间，并与直线运动部200可分离的连接在一起，并可以在丝杠102的驱动下同步移动，在直线运动部200在通过限位部101与丝杠102之间的间隙时，由于限位部101的阻挡作用，第二约束部300会被阻挡在约束部300处，并与直线运动部200分离，而直线运动部200可以与第一约束部300可分离的连接在一起，如图11所示，并可以在第一端与限位部101之间同步移动，此时，第二约束部300起到支撑和约束丝杠102的作用，如此循环，无论直线运动部200在什么位置，限位部101处始终有一个约束部300存在，且利用该约束部300可以有效支撑和约束丝杠102，防止丝杠102振动、晃动，不仅可以有效增加丝杠102的稳定性，提高传动精度，而且可以在相同的传动精度下，本直线传动机构中的丝杠102长度可以是现有丝杠102长度的两倍，有利于利用长丝杠102或超长丝杠102实现高精度传动。

实施例2

本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的直线传动机构中，约束部300与直线运动部200可以通过粘贴的方式吸附在一起，以便实现约束部与直线运动部的可分离连接，在第一种实施方式中，约束部300与直线运动部200可以通过胶黏剂206吸附在一起，如图12所示。

例如，所述约束部300上对应所述直线运动部200的位置处设置有胶黏剂206，和/或，所述直线运动部200上对应所述约束部300的位置处（如直线运动部200的端部，具体而言，可以是实施例1中所述螺母201或滑台202）设置有胶黏剂206，使得当直线运动部200靠近约束部300后，直线运动部200与约束部300可以通过胶黏剂206连接为一体，以便同步移动，当约束部300被限位部101阻挡后，直线运动部200可以在丝杠102的驱动下继续移动，使得直线运动部200与约束部300可以相互分离。

在第二种实施方式中，约束部300与直线运动部200可以通过魔术贴吸附在一起，如图13所示。

例如，所述约束部300上对应所述直线运动部200的位置处设置有魔术贴的毛面207或勾面305，所述直线运动部200上对应所述约束部300的位置处（具体而言，可以是实施例1中所述螺母201或滑台202）设置有魔术贴的勾面305或毛面207，当直线运动部200靠近约束部300时，勾面305与毛面207连接在一起，使得直线运动部200与约束部300可以同步移动，当约束部300被限位部101阻挡后，直线运动部200可以在丝杠102的驱动下继续移动，使得直线运动部200与约束部300可以相互分离。

实施例3

本实施例3与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的直线传动机构中，约束部300与直线运动部200可以利用负压吸附在一起，以便实现约束部与直线运动部的可分离连接，如图14所示。

具体而言，在一种实施方式中，所述约束部300上对应所述直线运动部200的位置处设置有负压吸附盘208，和/或，所述直线运动部200上对应所述约束部300的位置处（具体而言，可以是实施例1中所述螺母201或滑台202）设置有负压吸附盘208；当直线运动部200靠近约束部300时，直线运动部200与约束部300可以通过负压吸盘吸附在一起，以便同步移动，当约束部300被限位部101阻挡后，直线运动部200可以在丝杠102的驱动下继续移动，使得直线运动部200与约束部300可以相互分离。

可以理解，所述负压吸附盘208可以现有的负压吸附盘208，这里不再一一举例说明。

实施例4

为便于加工和成型，本实施例4与上述实施例1-3的主要区别在于，本实施例所提供的直线传动机构中，所述约束部300包括约束块301和滑块203，所述约束块301安装于所述滑块203，所述约束口构造于所述约束块301，如图6所示，例如，约束块301构造有螺栓孔306，使得约束块301可以通过螺栓孔306、并利用螺栓固定连接于滑块203；如图9所示，滑块可移动的约束于导向部，所述适配结构构造于所述滑块203，以便与导向部400相配合，作为举例，所述滑块203可以采用现有技术中常用的滑块203。此时，约束块用于可分离的连接于直线运动部，所述约束块301设置有实施例1中所述的第一磁性部件304或金属部件（如图6所示）、实施例2中所述的胶黏剂206、实施例3中所述的毛面207、勾面305或实施例4中所述的负压吸附盘208，或者，所述约束块301为磁铁，以便解决约束部300与直线运动部200的可分离连接问题。

而为提高耐磨性能，约束块301优先采用塑料块，或，约束口内设置有耐磨层，耐磨层为塑料层或橡胶层等，有利于约束块301更耐磨，并可以有效降低约束块301的磨损量，从而可以显著提高约束块301的使用寿命。

实施例5

根据实施例1-实施例4所提供的直线传动机构，这些直线传动机构可以适用于需要直线驱动的场合，例如，该直线传动机构可以广泛应用于缝纫机、机床等常见的自动化设备中，以便在保证传动精度的同时有效增加传动距离。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。