一种分级除尘式的家用纺织装置的制作方法

技术特征：

1.一种分级除尘式的家用纺织装置，包括吸尘装置和智能吸尘控制系统，其特征在于：所述吸尘装置包括主体（1），所述主体（1）的左侧上端固定连接有控制箱（2），所述控制箱（2）的下方活动连接有扫描头（3），所述主体（1）的侧面固定连接有滑轨（5），所述滑轨（5）的表面滑动连接有吸风管（4），所述主体（1）的下端固定连接有集尘箱（6），所述集尘箱（6）的内部设置有吸风机，所述吸风管（4）与集尘箱（6）管道连接；

所述智能吸尘控制系统包括吸尘控制模块、数据采集模块和智能移动模块，所述吸尘控制模块包括时间控制模块、数据计算模块、逻辑判断模块和自动吸尘模块，所述数据采集模块包括影像扫描模块和数据存储模块，所述智能移动模块包括位置调整模块、位置信息模块和吸力调整模块，所述吸尘控制模块位于控制箱（2）的内部，所述数据采集模块位于扫描头（3）的下部，所述智能移动模块位于滑轨（5）的内部，所述吸尘控制模块、数据采集模块、智能移动模块各自通过电连接；

所述时间控制模块用于控制吸尘装置开启和关闭的时机，所述数据计算模块用于对采集数据进行计算，所述逻辑判断模块用于对各种计算结果进行分类并制定后续处理方案，所述自动吸尘模块用于设备吸尘的控制，所述影像扫描模块用于采集工作平台上线头的多少及分布，所述数据存储模块用于存储所采集的数据，所述位置信息模块用于实时提供吸风管（4）在滑轨（5）中的位置，所述位置调整模块用于调整吸风管（4）在滑轨（5）中的位置，所述吸力调整模块用于根据线头的距离，自动调整吸力的大小；

所述智能吸尘控制系统的运行包含以下步骤：

s1、缝纫机运行一段时间后，时间控制模块根据预先设定的时间间隔，打开智能吸尘控制系统；

s2、通过影像扫描模块采集工作平台上线头的多少和分布，并存储在数据存储模块中；

s3、数据计算模块对数据存储模块中的数据进行计算；

s4、逻辑判断模块根据计算的结果分析数据，判断是否需要吸尘，如果不需要吸尘，关闭吸尘系统并把时间控制模块中的计时器复位，如果需要除尘，启动自动吸尘模块；

s5、通过位置信息模块提供吸风管（4）在滑轨（5）中的位置，并存储在数据存储模块中；

s6、数据计算模块根据存储的数据，计算吸风管（4）吸线头的最优吸风路径，同时针对每处吸风位置计算所对应的吸力大小；

s7、根据计算结果，使用位置调整模块把吸风管（4）按照最优吸风路径进行移动，同时使用吸力调整模块实时调节所需的吸力并开始吸尘；

s8、完成吸尘后，关闭智能吸尘控制系统，并把时间控制模块中的计时器复位；

s9、重复s1-s8，可以实现工作平台的循环吸尘。

2.根据权利要求1所述的一种分级除尘式的家用纺织装置，其特征在于：所述步骤s2和s5中数据采集方法如下：

s21、以纫针的位置为原点建立坐标系；

s22、通过影像扫描模块采集的工作平台上所有线头的位置信息，并记录在数据存储模块中，用记号表示第个线头中心所在的位置，其中是常量，表示线头始终位于工作平台上；

s23、通过位置信息模块提供吸风管（4）在滑轨（5）中的位置，并存储在数据存储模块中，用记号表示时刻吸风管（4）所在的位置，其中是常量，表示吸风管（4）只能在滑轨（5）中沿方向移动；

采用以上标记方法，可以定量的记录线头和吸风管（4）的位置，为下一步的计算做准备。

3.根据权利要求2所述的一种分级除尘式的家用纺织装置，其特征在于：所述步骤s3中数据计算方法如下：

设定为线头在工作平台上分布密度，其公式如下：

其中为常量，为工作平台上线头的数量，为工作平台总的面积，为单个线头在工作平台上平均占据的面积，为重叠补偿参数，，根据该方法，可以定量的衡量工作平台上线头的分布，为进一步的判断做准备。

4.根据权利要求3所述的一种分级除尘式的家用纺织装置，其特征在于：所述步骤s4中逻辑判断的方法如下：

s41、当时，说明工作平台上线头较少，无需进行吸尘；

s42、当，说明工作平台上线头较多，需要进行吸尘；

通过分类和逻辑判断，可以避免智能吸尘控制系统频繁启动造成的设备损耗及能源浪费。

5.根据权利要求4所述的一种分级除尘式的家用纺织装置，其特征在于：所述步骤s6中位置数据计算方法如下：

用表示时刻吸风管（4）与第个线头之间的距离，其公式如下：

而最佳的位置也就是距离最短时，即当时，为了达到最好的吸风效果，吸风管（4）需要沿着滑轨（5）从位置到，所以吸风管（4）移动的距离为，而其所需要的时间为，其公式为：

其中是吸风管（4）在滑轨（5）移动的平均速度，对于吸除多个线头所需要的最短时间，定义为最优的吸风路径，其公式如下：

其中是到吸风管（4）最近的线头的坐标，其中是到吸风管（4）最远的线头的坐标，通过优化吸风路径，可以有效的节约吸除线头的时间。

6.根据权利要求5所述的一种分级除尘式的家用纺织装置，其特征在于：步骤s6中吸力数据计算方法如下：

当距离最小时，此时两者之间的距离为，其公式如下：

设定当线头位于工作平台中间位置时，能吸起线头的最小吸力大小为，其公式如下：

其中为工作平台的宽度，为线头质量，为吸力常数，取。

7.根据权利要求6所述的一种分级除尘式的家用纺织装置，其特征在于：所述步骤s7中吸力调节判定方法如下：

设定该位置其中最远的一个线头距离为，

当时，吸风机的吸力值调节为；

当时，吸风机的吸力值调节为；

当时，吸风机的吸力值调节为；

通过吸风机吸力的调节，可以根据线头的分布，按距离吸取线头，从而达到智能控制的目的。

技术总结
本发明公开了一种分级除尘式的家用纺织装置，包括吸尘装置和智能吸尘控制系统，其特征在于：所述吸尘装置包括主体，所述主体的左侧上端固定连接有控制箱，所述控制箱的下方活动连接有扫描头，所述主体的侧面固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有吸风管，所述主体的下端固定连接有集尘箱，所述集尘箱的内部设置有吸风机，所述吸风管与集尘箱管道连接，所述智能吸尘控制系统包括吸尘控制模块、数据采集模块和智能移动模块，所述吸尘控制模块包括时间控制模块、数据计算模块、逻辑判断模块和自动吸尘模块，所述数据采集模块包括影像扫描模块和数据存储模块，本发明，具有实用性强和根据距离调节吸力的特点。

技术研发人员：费建军
受保护的技术使用者：南通荣瑞纺织品有限公司
技术研发日：2021.07.28
技术公布日：2021.08.24