衣物处理的全自动控制方法、装置、衣物处理机与流程

1.本发明涉及家电技术领域，具体涉及衣物处理的全自动控制方法、装置、衣物处理机。


背景技术：

2.目前,全自动衣物处理机采用传感器提供的信息进行逻辑推理,例如，采用质量传感器判断衣物重量程度，采用浊度传感器自动判别衣物脏污程度等,从而自动选择最佳的洗涤时间,进水量,漂洗次数,脱水时间,并显示洗涤剂的用量,达到了整个洗涤时间自动化,节能节水。但该现有技术在衣物洗涤前进行信息的采集，根据洗涤前的信息自动选择洗涤的参数，但洗涤参数的固化容易造成洗涤效果不佳。
3.因此，有必要提供一种控制方法来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供衣物处理的全自动控制方法、装置、衣物处理机及存储介质。
5.本发明的技术方案概述如下：
6.一方面，本发明提供的一种衣物处理的全自动控制方法，包括：
7.采集衣物在处理过程中的图像；其中，采集衣物处理过程中的图像的装置安装在衣物处理机内部；
8.调取衣物处理之前的存储图像；
9.根据所述衣物处理过程中的图像及所述衣物处理之前的存储图像，判断衣物是否处理达标。
10.进一步地，所述处理过程的类别至少包括洗涤、漂洗、烘干；
11.所述调取衣物处理之前的存储图像，包括：根据所述处理过程的类别，调取与所述处理过程对应的衣物处理之前的存储图像。
12.进一步地，所述根据所述衣物处理过程中的图像及所述衣物处理之前的存储图像，判断衣物是否处理达标,包括：
13.根据衣物处理过程的类别，将所述衣物处理过程中的图像，及与所述处理过程对应的衣物处理之前的存储图像进行对比，判断衣物在所述衣物处理过程中是否处理达标。
14.进一步地，所述采集衣物在处理过程中的图像，包括：
15.获取衣物在处理过程中的图像，将图像分割为若干个图像单元；
16.根据所述图像单元中的特征，判断所述图像单元中是否存在折叠；
17.将相邻的不存在折叠的图像单元进行拼接，得到拼接图像。
18.进一步地，调取衣物处理之前的存储图像，包括：
19.基于拼接图像，调取与所述拼接图像匹配的存储图像。
20.进一步地，所述根据所述图像单元中的特征，判断所述图像单元中是否存在折叠，
包括：
21.基于滤波器产生的特征向量，并根据特征向量中的拉普拉斯滤波特征来确定图像单元的锐度；
22.判断图像单元的锐度是否超过阈值；
23.当所述图像单元的锐度不超过阈值时，则该图像单元中不存在折叠；当所述图像单元的锐度超过阈值时，则该图像单元中存在折叠。
24.进一步地，所述根据所述衣物处理过程中的图像及所述衣物处理之前的存储图像，判断衣物是否处理达标，包括：
25.将所述衣物处理过程中的图像得到的拼接图像，及所述衣物处理之前的存储图像进行对比，判断衣物在所述衣物处理过程中是否处理达标。
26.另一方面，本发明还提供一种衣物处理的全自动控制装置，包括：
27.采集模块，用于采集衣物在处理过程中的图像；其中，采集衣物处理过程中的图像的装置安装在衣物处理机内部；
28.调取模块，用于调取衣物处理之前的存储图像；
29.判断模块，用于根据所述衣物处理过程中的图像及所述衣物处理之前的存储图像，判断衣物是否处理达标。
30.又一方面，本发明还提供一种衣物处理机，所述衣物处理机采用如上任一项所述的衣物处理的全自动控制方法。
31.最后一方面，本发明还提供一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被设置为运行时如上任一项所述的衣物处理的全自动控制方法。
32.相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明提供的衣物处理的全自动控制方法，根据图像判断每一个处理过程中的衣物是否处理达标，将衣物处理后的图像作为判断处理是否达标的依据，为智能控制方法提供了一个新的方向。本发明还针对每个处理过程存储有对应的图像，将每个处理过程中的图像与存储的该处理过程中的图像进行对比，判断衣物是否处理达标。且针对衣物图像对比的特殊性，本发明还根据图像中的锐度，判断图像单元中是否存在折叠，对不存在折叠的图像单元拼接后再与存储的图像进行对比，避免衣物折叠造成对比的不准确，提高了图像对比的精度和速率。
33.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
34.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
35.图1为本发明中的衣物处理的全自动控制方法的实施例一的流程图；
36.图2为本发明中的衣物处理的全自动控制方法的实施例二的流程图；
37.图3为本发明中的衣物处理的全自动控制方法的实施例四的流程图；
38.图4为本发明中实施例一对应的控制装置的示意图。
39.附图说明：
40.1、采集模块；2、调取模块；3、判断模块。
具体实施方式
41.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
42.接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
43.实施例一：
44.如图1所示，本发明的一种衣物处理的全自动控制方法，包括：
45.s1、采集衣物在处理过程中的图像；其中，采集衣物处理过程中的图像的装置安装在衣物处理机内部；
46.s2、调取衣物处理之前的存储图像；
47.s3、根据衣物处理过程中的图像及衣物处理之前的存储图像，判断衣物是否处理达标。
48.处理过程的类别至少包括洗涤、漂洗、烘干。因此，步骤s1包括：s11、采集衣物在处理过程中的图像，并对处理过程进行标记；
49.步骤s2中调取衣物处理之前的存储图像，包括：s21、根据处理过程的类别，调取与处理过程对应的衣物处理之前的存储图像。
50.步骤s3根据衣物处理过程中的图像及衣物处理之前的存储图像，判断衣物是否处理达标,包括：
51.s31、根据衣物处理过程的类别，将衣物处理过程中的图像，及与处理过程对应的衣物处理之前的存储图像进行对比，判断衣物在衣物处理过程中是否处理达标。
52.可以理解为，本实施例中，每一个处理过程对应有衣物处理之前的存储图像，将处理过程中的图片作为判断衣物是否处理达标的依据。
53.实施例二：
54.如图2所示，本发明的一种衣物处理的全自动控制方法，包括：
55.s1、采集衣物在处理过程中的图像；其中，采集衣物处理过程中的图像的装置安装在衣物处理机内部；
56.s2、调取衣物处理之前的存储图像；
57.s3、根据衣物处理过程中的图像及衣物处理之前的存储图像，判断衣物是否处理达标。
58.具体地，本实施例在实施例一的基础上，还可以包括：
59.s4、当衣物处理达标时，再根据传感器获取的信息判断处理过程是否达标；传感器获取的信息包括传感器获取的洗衣筒内的温湿度信息、水质的浊度信息、洗衣筒内的泡沫状态信息中的至少之一。
60.s5、当传感器获取的信息满足标准时，则处理过程达标。
61.可以理解为，在步骤s3中根据衣物处理过程中的图像及衣物处理之前的存储图像，判断衣物是否处理达标，可以是根据衣物处理过程的类别，将衣物处理过程中的图像，及与处理过程对应的衣物处理之前的存储图像进行对比；根据对比中的二者的rgb值、明亮度、轮廓等数据，判断衣物在衣物处理过程中是否处理达标。
62.具体地，可采用温湿度传感器获取洗衣筒内的温湿度信息，采用浊度传感器获取水质的浊度信息、洗衣筒内的泡沫状态信息。
63.因此，本实施例在实施例一的基础上，将图像对比判断衣物处理是否达标作为其中一个判断标准，在图像对比的基础上，同时判断传感器获取的信息，以此来判断处理过程是否达标。
64.实施例三：
65.本发明的一种衣物处理的全自动控制方法，包括：
66.s1、采集衣物在处理过程中的图像；其中，采集衣物处理过程中的图像的装置安装在衣物处理机内部；
67.s2、调取衣物处理之前的存储图像；
68.s3、根据衣物处理过程中的图像及衣物处理之前的存储图像，判断衣物是否处理达标。
69.具体地，本实施例还可以包括对对比之前对采集的图像进行是否折叠的判断。考虑到衣物折叠时采集的图像上会存在折叠阴影，与污渍造成的阴影无法区分。
70.因此本实施例中，s1采集衣物在处理过程中的图像，包括：s12、获取衣物在处理过程中的图像，将图像分割为若干个图像单元；
71.s13、根据图像单元中的特征，判断图像单元中是否存在折叠；
72.s14、将相邻的不存在折叠的图像单元进行拼接，得到拼接图像。
73.s2调取衣物处理之前的存储图像，包括：
74.s22、基于拼接图像，调取与拼接图像匹配的存储图像。
75.进一步地，s13包括：
76.s131、基于滤波器产生的特征向量，并根据特征向量中的拉普拉斯滤波特征来确定图像单元的锐度。
77.s132、判断图像单元的锐度是否超过锐度阈值。
78.s133、当图像单元的锐度不超过锐度阈值时，则该图像单元中不存在折叠。当图像单元的锐度超过锐度阈值时，则该图像单元中存在折叠。
79.具体地，图像单元的锐度为图像边缘锐利程度的指标。当锐度发生突变时，可判断为该突变不对应原有图像的图案或污渍。可能由于镜头污渍或衣物折叠造成的阴影所致。
80.此外，本发明还可以根据相机采集到的深度数据判断衣物是否存在折叠。进一步地，s13还可以包括：
81.基于相机采集到的深度数据，判断深度数据是否超过深度阈值。
82.当深度数据不超过深度阈值时，则该图像单元中不存在折叠。当深度数据超过深度阈值时，则该图像单元中存在折叠。
83.s3根据衣物处理过程中的图像及衣物处理之前的存储图像，判断衣物是否处理达标，包括：
84.s32、将衣物处理过程中的图像得到的拼接图像，及衣物处理之前的存储图像进行对比，判断衣物在衣物处理过程中是否处理达标。
85.具体地，s14将相邻的不存在折叠的图像单元进行拼接，可采用根据边缘特征进行拼接。
86.可以理解为，本实施例主要考虑到衣物折叠造成的阴影对污渍判断结果的影响，引入是否存在折叠的判断，将不存在折叠的部分进行拼接后再与存储的图像进行对比判断，提高图像判断结果的精确度。
87.实施例四：
88.参考图3，本发明的一种衣物处理的全自动控制方法，包括：
89.s1、采集衣物在处理过程中的图像；其中，采集衣物处理过程中的图像的装置安装在衣物处理机内部；
90.s2、调取衣物处理之前的存储图像；
91.s3、根据衣物处理过程中的图像及衣物处理之前的存储图像，判断衣物是否处理达标。
92.本实施例融合实施例一及实施例三，考虑到衣物处理过程的多样性及衣物折叠造成的图像对比误差较大。针对不同的衣物处理过程存储有对应的衣物处理之前的图像。
93.处理过程的类别至少包括洗涤、漂洗、烘干。
94.具体地，步骤s1包括：
95.s11、采集衣物在处理过程中的图像，并对处理过程进行标记；
96.s12、将衣物在处理过程中的图像分割为若干个图像单元；
97.s13、根据图像单元中的特征，判断图像单元中是否存在折叠；
98.s14、将相邻的不存在折叠的图像单元进行拼接，得到拼接图像。
99.进一步地，s13包括：
100.s131、基于滤波器产生的特征向量，并根据特征向量中的拉普拉斯滤波特征来确定图像单元的锐度；
101.s132、判断图像单元的锐度是否超过阈值；
102.s133、当图像单元的锐度不超过阈值时，则该图像单元中不存在折叠；当图像单元的锐度超过阈值时，则该图像单元中存在折叠。
103.具体地，步骤s2包括：
104.s21、根据处理过程的类别，并基于拼接图像，调取拼接图像匹配的存储图像；存储图像为与处理过程对应、且为衣物处理之前的图像。
105.具体地，步骤s3包括：
106.s31、根据衣物处理过程的类别，将衣物处理过程中的图像得到的拼接图像，及衣物处理之前的存储图像进行对比，判断衣物在衣物处理过程中是否处理达标。
107.可以理解为，本实施例考虑到衣物处理过程通常包括多个过程，每个过程中匹配存储有对应的衣物处理之前的存储图像。本实施例标记处理过程，并对图像进行分割，分别判断衣物是否存在折叠，对不存在折叠的图像单元进行拼接；根据处理过程的类别及拼接后图像，调取与之匹配存储的图像进行对比，判断处理过程是否达标。
108.实施例五：
109.参考图4，本发明还提供一种衣物处理的全自动控制装置，包括：
110.采集模块1，用于采集衣物在处理过程中的图像；其中，采集衣物处理过程中的图像的装置安装在衣物处理机内部；
111.调取模块2，用于调取衣物处理之前的存储图像；
112.判断模块3，用于根据所述衣物处理过程中的图像及所述衣物处理之前的存储图像，判断衣物是否处理达标。
113.实施例六：
114.本发明还提供一种衣物处理机，所述衣物处理机采用如上述实施例中的衣物处理的全自动控制方法。此外，本发明中的衣物处理机不限于洗衣机、烘干机、洗烘一体机。
115.当衣物处理机为洗衣机时，可根据衣物处理过程的图像与衣物处理之前的存储图像，判断衣物洗涤、漂洗等步骤是否处理达标。
116.当衣物处理机为烘干机、洗烘一体机时，还可根据衣物烘干过程的图像与衣物处理之前的存储图像，判断衣物烘干步骤是否处理达标。
117.此外，本发明提供的衣物处理机，考虑到衣物折叠造成的阴影对污渍判断结果的影响，引入是否存在折叠的判断，将不存在折叠的部分进行拼接后再与存储的图像进行对比判断，提高图像判断结果的精确度。
118.实施例七：
119.本发明还提供一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被设置为运行时如上述实施例中的衣物处理的全自动控制方法。
120.本发明提供的衣物处理的全自动控制方法，根据图像判断每一个处理过程中的衣物是否处理达标，将衣物处理后的图像作为判断处理是否达标的依据，为智能控制方法提供了一个新的方向。本发明还针对每个处理过程存储有对应的图像，将每个处理过程中的图像与存储的该处理过程中的图像进行对比，判断衣物是否处理达标。且针对衣物图像对比的特殊性，本发明还根据图像中的锐度，判断图像单元中是否存在折叠，对不存在折叠的图像单元拼接后再与存储的图像进行对比，避免衣物折叠造成对比的不准确，提高了图像对比的精度和速率。
121.需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
122.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和电子设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
123.上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。