用于洗衣机的控制方法及装置、洗衣机与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于洗衣机的控制方法及装置、洗衣机。


背景技术：

2.目前，随着洗衣机行业迅速发展，用户对洗衣机的质量要求越来越高，不仅要求洗衣机功能齐全，且对洗衣机洗涤效果的要求也愈加明显。洗涤剂的溶解程度是影响洗衣机洗净比的重要因素。现有技术中，通常是预先将洗涤剂放入分配器内，洗衣机程序运行后通过进水阀进入的水流直接冲洗分配器，使得混合溶液进入洗衣腔中。
3.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
4.在分配器进水溶解洗涤剂过程中，由于仅靠上部水流的直接冲刷，洗涤剂在分配器内溶解不均匀，浓度不均匀的混合溶液进入洗衣腔后，影响衣物的洗涤洁净度。


技术实现要素：

5.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
6.本公开实施例提供了一种用于洗衣机的控制方法和装置、洗衣机，以提高洗衣机分配器中洗涤剂的溶解率，减小因浓度不均匀的混合溶液进入洗衣腔后，对衣物的洗涤洁净度的影响。
7.在一些实施例中，所述洗衣机的分配器内设置有用于搅拌洗涤剂的搅拌组件，和设置在所述分配器内多个位置的透光率检测组件；所述用于洗衣机的控制方法包括：获取搅拌组件运行后所述分配器内多个位置的液体透光率值；根据多个所述液体透光率值，确定当前透光率值；在所述当前透光率值大于设定阈值的情况下，根据所述当前透光率值与所述设定阈值的差值，确定用于控制所述搅拌组件运行的第二时长，并控制所述搅拌组件运行。
8.在一些实施例中，所述用于洗衣机的控制装置包括：获取模块，被配置为获取搅拌组件运行后所述分配器内多个位置的液体透光率值；处理模块，被配置为根据多个所述液体透光率值，确定当前透光率值；控制模块，被配置为在所述当前透光率值大于设定阈值的情况下，根据所述当前透光率值与所述设定阈值的差值，确定用于控制所述搅拌组件运行的第二时长，并控制所述搅拌组件运行。
9.在另一些实施例中，所述用于洗衣机的控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，其中所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于洗衣机的控制方法。
10.在一些实施例中，所述洗衣机包括：分配器，其内设置有用于搅拌洗涤剂的搅拌组件，和设置在所述分配器内多个位置的透光率检测组件；以及上述的用于洗衣机的控制装
置。
11.本公开实施例提供的用于洗衣机的控制方法及装置、洗衣机，可以实现以下技术效果：
12.通过测定洗衣机分配器中不同位置的液体透光率值，从而确定分配器内当前洗涤剂的溶解均匀程度，进而在透光率值表示洗涤剂溶解不均匀的情况下，确定搅拌组件再次搅拌分配器内液体的运行时长，并控制搅拌组件运行，以使得分配器内洗涤剂能够充分溶解，进而保证洗涤剂进入洗衣腔后，对衣物清洗的衣物洁净度，提升洗衣效果。
13.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
14.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
15.图1是本公开实施例提供的一个洗衣机的结构示意图；
16.图2是本公开实施例提供的一个洗衣机分配器的结构示意图；
17.图3是本公开实施例提供的一个用于洗衣机的控制方法的示意图；
18.图4是本公开实施例提供的另一个用于洗衣机的控制方法的示意图；
19.图5是本公开实施例提供的另一个用于洗衣机的控制方法的示意图；
20.图6是本公开实施例提供的一个用于洗衣机的控制装置的示意图；
21.图7是本公开实施例提供的另一个用于洗衣机的控制装置的示意图。
具体实施方式
22.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
23.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
24.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
25.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
26.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
27.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
28.本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的
运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
29.公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
30.图1、图2是本公开实施例提供的洗衣机和洗衣机分配器的结构示意图。
31.其中，洗衣机10内设置有分配器20，用于添加洗涤剂或柔顺剂等衣物清洁制剂。分配器20，包括用于容纳液体(洗涤剂、水等)的容纳腔，容纳腔内设置有搅拌组件21，用于搅拌分配器20内的洗涤剂，使洗涤剂在分配器20内分布均匀；分配器20内还包括设置在多个位置的透光率检测组件22，用于检测分配器内多个位置的液体透光率，以确定溶液分布的均匀程度。这里，透光率检测组件22，可以是透光率检测仪，或光传感器。在本实施例中，搅拌组件21设置在分配器22的方形容纳腔中部，透光率检测组件22分别设置在分配器20的方形容纳腔底部的四个角处。
32.这里，搅拌组件21可以根据处理器发出的信号在分配器20内执行搅拌操作；透光率检测组件22可以根据处理器发出的信号执行检测操作，并将透光率检测信号反馈至处理器进行处理。
33.进一步的，分配器内还设有液位检测组件，用于检测分配器内液体的液位，并将液位检测信号反馈至处理器，便于处理器根据液位情况控制其他组件的相应操作。
34.本方案中，利用透光率检测组件22检测分配器20内多个设定位置的液体透光率，从而确定分配器20内当前洗涤剂的溶解均匀程度，并在溶解不均匀的情况下，通过搅拌组件21运行，以使得洗涤剂在分配器内充分溶解。
35.图3是本公开实施例提供的一种用于洗衣机的控制方法的流程示意图。该用于洗衣机的控制方法，应用于图1、2的洗衣机中，可在洗衣机中执行，如由洗衣机的处理器执行；也可在洗衣机的控制端执行，如由与洗衣机通过无线通信连接的终端设备中执行；也可在服务器中执行，如由与洗衣机通讯的家庭云平台执行。在本公开实施例中，以洗衣机的处理器作为执行主体，对方案进行说明。
36.结合图3所示，该用于洗衣机的控制方法，包括：
37.步骤s301，处理器获取搅拌组件运行后分配器内多个位置的液体透光率值。
38.这里，多个位置的液体透光率值可以同时获取，也可以在液面稳定的情况下，逐一获取。在本实施例中，多个位置的液体透光率值按照设定顺序逐一获取，以避免分配器这一较小空间内，同时进行多个位置的透光率检测时，发生彼此影响的情况。
39.可选地，控制搅拌组件运行第一时长后，获取上述的液体透光率值。这里，第一时长用于表示搅拌组件设定的常规搅拌时长，一般为60-120s，在本实施例中第一时长设定为120s。由于不同场景下，洗涤剂的用量、浓稠度存在差异，因此在运行常规搅拌时长(第一时长)后，分配器内的洗涤剂仍然有可能未溶解、稀释均匀。可以通过获取分配器内多个位置的液体透光率值，来确定洗涤剂的均匀程度。
40.步骤s302，处理器根据多个液体透光率值，确定当前透光率值。
41.根据不同位置的液体透光率值，得到当前透光率值，以表示此时分配器内洗涤剂的均匀程度。在本技术中，液体透光率值越高，洗涤剂浓度越高。这里，可以根据多个液体透光率值的平均值，确定当前透光率值。如此，通过分配盒内多个位置的液体透光率值的平均值，表示洗涤剂在分配器内的均匀程度。
42.在本实施例中，根据多个液体透光率值中最大值与最小值的差值，确定当前透光率值。
43.这里，分配盒内多个位置的液体透光率值中最大值与最小值的差值，能够表示当前分配盒内洗涤剂浓度最高的位置和浓度最低的位置之间的浓度差值。当前透光率值用于表示分配盒内多个位置的液体透光率值中最大值与最小值的差值，以表示洗涤剂在分配器内的均匀情况。当前透光率值的数值越高，洗涤剂在分配器内的分布越不均匀。
44.步骤s303，处理器在当前透光率值大于设定阈值的情况下，根据当前透光率值与设定阈值的差值，确定用于控制搅拌组件运行的第二时长，并控制搅拌组件运行。
45.设定阈值用于表示，洗涤剂在分配器内分布较为均匀时，不同位置间浓度差较小的情况。在当前透光率值大于设定阈值时，表明当前洗涤剂在分配器内的均匀程度不能满足均匀要求，因此需要再次运行搅拌组件，使得洗涤剂充分溶解。
46.可选地，在当前透光率值小于或等于设定阈值的情况下，控制分配器内进水至虹吸液位后关闭进水口，并运行虹吸模式，使分配器内的溶液进入洗衣腔中。
47.这里，在当前透光率值小于或等于设定阈值的情况下，洗涤剂在分配器内的均匀程度已满足均匀要求，因此不需要再次搅拌分配器内的液体。通过控制进水至虹吸液位后，关闭进水口，并运行虹吸模式，使得分配器内的液体能够全部虹吸进入到洗衣腔中，以执行剩余洗衣程序。
48.本公开实施例提供的用于洗衣机的控制方法，通过测定洗衣机分配器中不同位置的液体透光率值，从而确定分配器内当前洗涤剂的溶解均匀程度，进而在透光率值表示洗涤剂溶解不均匀的情况下，确定搅拌组件再次搅拌分配器内液体的运行时长，并控制搅拌组件运行，以使得分配器内洗涤剂能够充分溶解，进而保证洗涤剂进入洗衣腔后，对衣物清洗的衣物洁净度，提升洗衣效果。
49.可选地，获取搅拌后分配器内多个位置的液体透光率值，包括：
50.在分配器内的液位与设定液位的差值小于液位浮动阈值的情况下，获取搅拌后分配器内多个位置的液体透光率值。
51.这里，液位浮动阈值用于表示分配器内液位基本稳定在设定液位上下的情况。在液位稳定后，获取分配器内多个位置的液体透光率值，能够提高数据获取的准确性，进而提高再次搅拌时的时长控制准确性。
52.进一步地，设定液位可以是分配器内固定设置的液位值，也可以是根据洗涤剂的重量确定的液位值。分配器的底部可以设置有重量传感器，在用户向分配器内加入洗涤剂的重量，确定对应的初步溶解所需水量，进而确定设定液位的液位值。
53.例如，洗衣机的处理器内预存有洗涤剂重量和初步溶解所需水量之间的对应关系，在获取洗涤剂重量后，调取该对应关系，进而获取对应的目标加水量，以确定设定液位的液位值。进一步地，该对应关系可以以对应信息表的形式存储于处理器中。
54.又例如，设定液位是根据待洗衣物重量确定的，通过获取待洗衣物的重量，可以预估所需的洗涤剂重量，进而确定初步溶解所需水量，并据此确定设定液位的液位值。
55.可选地，获取搅拌后分配器内多个位置的液体透光率值，包括：
56.在搅拌组件停止运行第三设定时长后，获取搅拌后分配器内多个位置的液体透光率值。
57.这里，第三设定时长用于表示搅拌组件运行停止后，分配器内液位恢复稳定所需的时间。一般地，该第三设定时长小于上述的第一设定时长，在本实施例中，该第三设定时长设定为30s。
58.如此，在搅拌组件运行后，通过静止时长或分配器内液位变化情况确定液位是否已恢复稳定，并在稳定后获取多个位置的液体透光率值，能够提高数据获取的准确性，进而提高再次搅拌时的时长控制准确性。
59.可选地，第二时长的确定，包括：
60.获得与当前透光率值与设定阈值的差值正相关的第一均匀度影响因子；根据第一均匀度影响因子确定第二时长；其中，第一均匀度影响因子的数值小于1。
61.当前透光率值与设定阈值的差值，用于表示分配器内的洗涤剂的当前均匀程度与目标均匀程度之间的差距，根据该差距情况设置用于控制搅拌组件再次运行的第二时长，能够避免出现过度搅拌导致时长过长，或搅拌程度不够导致的流程繁琐等情况。这里，当前透光率值与设定阈值的差值越大，所需的搅拌时长越长。
62.可选地，洗衣机的处理器内预存有当前透光率值与设定阈值的差值与第一均匀度影响因子之间的对应关系，在获取该当前透光率值与设定阈值的差值后，调取该对应关系，进而获取对应的第一影响因子，以确定第二时长。进一步地，该对应关系可以以对应信息表的形式存储于处理器中。
63.示例地，第二时长的确定，包括：获取设定时长信息表，设定时长信息表中保存有不同的当前透光率值与设定阈值的差值所在数值区间对应的第一均匀度影响因子；根据当前的当前透光率值与设定阈值的差值，从设定时长信息表中匹配相对应的第一均匀度影响因子，以根据第一均匀度影响因子与第一时长的乘积确定第二时长。
64.示例性地，表1提供一种设定时长信息表，示出了当前透光率值与设定阈值的差值与第一均匀度影响因子之间的对应关系。
65.表1
66.数值区间a1≤x＜a2a2≤x＜a3a3≤x＜a4a4≤x＜a5第一均匀度影响因子yy+1y+2ts-3
67.其中，x表示当前透光率值与设定阈值的差值，数值区间所在行示出了范围逐渐增大的四个数值区间，其中a1至a5的数值逐渐增大；与数值区间对应的第一均匀度影响因子的数值逐渐增大。则，在获取当前透光率值与设定阈值的差值后，通过调取该设定时长信息表，进而确定对应的第一均匀度影响因子，从而确定第二时长，控制搅拌组件按照确定后的第二时长运行，以使得洗涤剂充分溶解。
68.本公开实施例提供的用于洗衣机的控制方法，通过测定洗衣机分配器中不同位置的液体透光率值，从而确定分配器内当前洗涤剂的溶解均匀程度，进而在透光率值表示洗涤剂溶解不均匀的情况下，确定搅拌组件再次搅拌分配器内液体的运行时长，并控制搅拌
组件运行，以使得分配器内洗涤剂能够充分溶解，进而保证洗涤剂进入洗衣腔后，对衣物清洗的衣物洁净度，提升洗衣效果。
69.图4是本公开实施例提供的一种用于洗衣机的控制方法的流程示意图。该用于洗衣机的控制方法，应用于图1、2的洗衣机中，可在洗衣机中执行，如由洗衣机的处理器执行；也可在洗衣机的控制端执行，如由与洗衣机通过无线通信连接的终端设备中执行；也可在服务器中执行，如由与洗衣机通讯的家庭云平台执行。在本公开实施例中，以洗衣机的处理器作为执行主体，对方案进行说明。
70.结合图4所示，该用于洗衣机的控制方法，包括：
71.步骤s400，处理器获取搅拌组件运行前，分配器内多个位置的初始液体透光率值；根据多个初始液体透光率值，确定初始透光率值。
72.步骤s301，处理器获取搅拌组件运行后分配器内多个位置的当前液体透光率值。
73.步骤s302，处理器根据多个当前液体透光率值，确定当前透光率值。
74.步骤s403，处理器在当前透光率值大于设定阈值的情况下，根据初始透光率值与当前透光率值的差值，以及当前透光率值与设定阈值的差值，确定第二时长，并控制搅拌组件运行。
75.在本实施例中，增加了初始透光率值作为确定第二时长的参数之一，以进一步提高时长控制的准确性，使得洗涤剂能够充分溶解。这里，初始透光率值用于表示分配器内加入洗涤剂并注水后，分配盒内的洗涤剂均匀程度。
76.可选地，初始透光率值的确定，包括：根据多个液体透光率值中最大值与最小值的差值，确定初始透光率值。
77.可选地，第二时长的确定包括：
[0078][0079]
其中，t为第一调节因子，t2为第二时长，g0为初始透光率值，g1为当前透光率值，gs为设定阈值，b为第二调节因子。
[0080]
如此，初始透光率值与当前透光率值的差值，能够体现搅拌前后分配盒内洗涤剂均匀程度的变化情况，进而体现搅拌组件的搅拌强度(或功率、转速等)；基于该用于表示搅拌强度的初始透光率值与当前透光率值的差值，与用于表示分配器内的洗涤剂的当前均匀程度与目标均匀程度之间差距的当前透光率值与与设定阈值的差值，确定第二时长，能够提高再次搅拌时的时长控制准确性，避免出现过度搅拌或搅拌不足的情况发生。
[0081]
可选地，第一调节因子t的数值与上述第一时长t1相关。在一些实施例中，t＝t1。
[0082]
可选地，第二调节因子b的数值，与洗涤剂的重量正相关，洗涤剂的重量越高，该调节因子b的数值越高。
[0083]
可选地，在当前透光率值小于或等于设定阈值的情况下，控制分配器内进水至虹吸液位后关闭进水口，并运行虹吸模式，使分配器内的溶液进入洗衣腔中。
[0084]
这里，在当前透光率值小于或等于设定阈值的情况下，洗涤剂在分配器内的均匀程度已满足均匀要求，因此不需要再次搅拌分配器内的液体。通过控制进水至虹吸液位后，关闭进水口，并运行虹吸模式，使得分配器内的液体能够全部虹吸进入到洗衣腔中，以执行剩余洗衣程序。
[0085]
图6是本公开实施例提供的一种用于洗衣机的控制方法的流程示意图。该用于洗衣机的控制方法，应用于图1、2的洗衣机中，可在洗衣机中执行，如由洗衣机的处理器执行；也可在洗衣机的控制端执行，如由与洗衣机通过无线通信连接的终端设备中执行；也可在服务器中执行，如由与洗衣机通讯的家庭云平台执行。在本公开实施例中，以洗衣机的处理器作为执行主体，对方案进行说明。
[0086]
结合图5所示，该用于洗衣机的控制方法，包括：
[0087]
步骤s501，处理器获取搅拌组件运行前，分配器内多个位置的初始液体透光率值。
[0088]
步骤s502，处理器根据多个初始液体透光率值中最大值和最小值的差值，确定初始透光率值g0。
[0089]
步骤s503，处理器控制搅拌组件运行第一时长t1。
[0090]
步骤s504，搅拌停止后，静置第三时长t3，处理器在液面停止波动后，获取分配器内多个位置的当前液体透光率值。
[0091]
步骤s505，处理器根据多个当前液体透光率值中最大值和最小值的差值，确定当前透光率值g1。
[0092]
步骤s506，处理器在当前透光率值g1小于或等于设定阈值gs的情况下，控制分配器内进水至虹吸液位后关闭进水口，并运行虹吸模式，使分配器内的溶液进入洗衣腔中。
[0093]
步骤s507，处理器在当前透光率值g1大于设定阈值gs的情况下，获取初始透光率值g0与当前透光率值g1的差值δg1，以及当前透光率值g1与设定阈值gs的差值δg2。
[0094]
步骤s508，根据δg2与δg1的比值与第一时长t1的乘积，确定第二时长t2，控制搅拌组件运行第二时长t2，并返回步骤s604。
[0095]
如此，通过测定洗衣机分配器中不同位置的液体透光率值，从而确定分配器内当前洗涤剂的溶解均匀程度，进而在透光率值表示洗涤剂溶解不均匀的情况下，确定搅拌组件再次搅拌分配器内液体的运行时长，并控制搅拌组件运行，以使得分配器内洗涤剂能够充分溶解，进而保证洗涤剂进入洗衣腔后，对衣物清洗的衣物洁净度，提升洗衣效果。
[0096]
结合图6所示，本公开实施例提供一种用于洗衣机的控制装置，包括获取模块61、处理模块62和控制模块63。其中，获取模块61，被配置为获取搅拌组件运行后分配器内多个位置的液体透光率值；处理模块62，被配置为根据多个液体透光率值，确定当前透光率值；控制模块63，被配置为在当前透光率值大于设定阈值的情况下，根据当前透光率值与设定阈值的差值，确定用于控制搅拌组件运行的第二时长，并控制搅拌组件运行。
[0097]
采用本公开实施例提供的用于洗衣机的控制装置，通过测定洗衣机分配器中不同位置的液体透光率值，从而确定分配器内当前洗涤剂的溶解均匀程度，进而在透光率值表示洗涤剂溶解不均匀的情况下，确定搅拌组件再次搅拌分配器内液体的运行时长，并控制搅拌组件运行，以使得分配器内洗涤剂能够充分溶解，进而保证洗涤剂进入洗衣腔后，对衣物清洗的衣物洁净度，提升洗衣效果。
[0098]
结合图7所示，本公开实施例提供一种用于洗衣机的控制装置，包括处理器(processor)70和存储器(memory)71。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)72和总线73。其中，处理器70、通信接口72、存储器71可以通过总线73完成相互间的通信。通信接口72可以用于信息传输。处理器70可以调用存储器71中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于洗衣机的控制方法。
[0099]
此外，上述的存储器71中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0100]
存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器70通过运行存储在存储器71中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于洗衣机的控制方法。
[0101]
存储器71可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
[0102]
本公开实施例提供了一种洗衣机，包括分配器，分配器内设置有用于搅拌洗涤剂的搅拌组件，和设置在分配器内多个位置的透光率检测组件；以及上述的用于洗衣机的控制装置。
[0103]
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行上述用于洗衣机的控制方法。
[0104]
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述用于洗衣机的控制方法。
[0105]
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
[0106]
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
[0107]
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法
部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
[0108]
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0109]
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0110]
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。