洗衣设备及其控制方法与流程

1.本发明涉及洗衣技术领域，具体提供一种洗衣设备及其控制方法。


背景技术：

2.洗衣设备是能够对衣物进行洗涤、漂洗、脱水和/或烘干的衣物处理设备，部分洗衣设备还增添了空气洗等功能，洗衣设备的类型有很多种，例如最常见的滚筒洗衣机、波轮洗衣机和洗干一体机。
3.以滚筒洗衣机为例，现有的滚筒洗衣机包括外筒和内筒，在洗涤时，先向外筒内注入一定量的水，然后内筒带动衣物翻转，实现对衣物的洗涤，其模仿的是棒锤击打衣物的原理设计。洗干一体机在传统的滚筒洗衣机基础上至少增加了烘干系统，使得滚筒洗衣机具有烘干功能，部分机型还可以实现空气洗。随着生产技术水平的不断提高以及用户需求的不断增长，用户对于滚筒洗衣机的需求不仅仅在于洗涤和烘干衣物，例如用户希望能够对衣物进行杀菌和除臭，或者希望衣物能够留香，当对衣物进行杀菌和除臭时，一般是在滚筒洗衣机上安装杀菌装置，例如滚筒洗衣机增加蒸汽发生器，通过向外筒内通入蒸汽来实现衣物的杀菌和除臭，或者使衣物能够留香时，一般是用户将香料剂投放到衣物处理剂投放盒中，在洗涤过程中对衣物进行增香，但是上述在赋予滚筒洗衣机多种功能的同时，也会相应地增加滚筒洗衣机结构的复杂性，而且也难以保证其相应功能具备最佳的效果，例如现有的衣物增香方式，需要在洗涤过程中投放增香剂，但是衣物会经过洗涤和多次漂洗，其衣物的留香效果不佳。
4.而且，滚筒洗衣机本身还具有洗衣完成后其内壁上具有残留水，长时间使用很容易滋生细菌的问题，如果只是将门玻璃打开，使外筒和窗垫自然干燥其效果十分有限，且窗垫包含褶皱部位，非常不利于水汽的散出，在用户二次使用滚筒洗衣机时，外筒内壁以及窗垫内的细菌以及脏污很容易对衣物造成二次污染，严重影响其洗涤效果，使得用户体验不佳，而对于洗干一体机，其烘干系统虽然能够在对衣物洗涤之后通过烘干方式将外筒和窗垫内的残留水进行烘干，但是洗干一体机的烘干系统采用的都是内循环的方式，这使得水汽仍然还是在烘干风道和外筒间循环，且洗干一体机的除湿主要是依靠烘干系统的除湿装置进行除湿，这使得如果在烘干程序结束后进一步去除外筒和窗垫内的残留水需要烘干系统保持运行，这会严重增加洗衣机的能耗，非常不利于节能。
5.因此，本领域需要一种新的洗衣设备及其控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗衣设备为了实现多功能性其结构过于复杂且洗衣完成后筒内易滋生细菌并会影响用的二次洗涤的问题。
7.在第一方面，本发明提供一种洗衣设备，所述洗衣设备包括筒组件、风机、进风管路和出风管路，所述进风管路一端与外界连通且另一端通过第一支路和第二支路与所述筒组件连通，所述出风管路将所述筒组件与外界连通，所述风机设置在所述进风管路和/或所
述出风管路上，所述第二支路上沿空气流动方向依次设置有第一通断阀和辅助剂添加构件。
8.在上述洗衣设备的优选技术方案中，所述辅助剂添加构件包括连通在所述第二支路上的盒体以及用于开闭所述盒体的开闭件。
9.在上述洗衣设备的优选技术方案中，所述盒体设置在所述洗衣设备的箱体的前面板的内侧壁上，所述前面板上形成有与所述盒体连通的辅助剂投放口，所述开闭件为与所述辅助剂投放口枢转连接或滑动连接的盒盖。
10.在上述洗衣设备的优选技术方案中，所述洗衣设备还包括阀组件，所述阀组件能够控制所述进风管路以及所述出风管路的通断。
11.在上述洗衣设备的优选技术方案中，所述阀组件包括设置在所述进风管路上用于控制所述进风管路通断的第二通断阀和设置在所述出风管路上用于控制所述出风管路通断的第三通断阀。
12.在上述洗衣设备的优选技术方案中，所述阀组件包括具有彼此独立的进风腔和出风腔的阀壳以及阻隔机构，所述进风腔连通在所述进风管路上，所述出风腔连通在所述出风管路上，所述阻隔机构设置为能够将所述进风腔和所述出风腔同时阻隔。
13.在上述洗衣设备的优选技术方案中，所述阻隔机构包括驱动电机、第一阻隔件和第二阻隔件，所述驱动电机的输出轴同时与所述第一阻隔件以及所述第二阻隔件连接，所述第一阻隔件设置在所述进风腔内，所述第二阻隔件设置在所述出风腔内，所述驱动电机能够驱动所述第一阻隔件和所述第二阻隔件同时运动以将所述进风腔和所述出风腔阻隔。
14.在上述洗衣设备的优选技术方案中，所述进风腔的出风口与所述出风腔的进风口位于所述阀壳的同一侧，所述驱动电机能够驱动所述第一阻隔件和所述第二阻隔件同时运动以使所述第一阻隔件覆盖所述进风腔的出风口以及使所述第二阻隔件覆盖所述出风腔的进风口。
15.在上述洗衣设备的优选技术方案中，所述筒组件包括相连的外筒和窗垫，所述第一支路和所述第二支路均与所述窗垫连通，所述出风管路与所述外筒连通。
16.在第二方面，本发明还提供了一种洗衣设备的控制方法，所述洗衣设备包括筒组件、风机、进风管路和出风管路，所述进风管路一端与外界连通且另一端通过第一支路和第二支路与所述筒组件连通，所述出风管路将所述筒组件与外界连通，所述风机设置在所述进风管路和/或所述出风管路上，所述第二支路上沿空气流动方向依次设置有第一通断阀和辅助剂添加构件，
17.所述控制方法包括：
18.在所述洗衣设备执行新风程序的情形下，获取输入的辅助剂衣物处理指令；
19.如果获取到输入的辅助剂衣物处理指令，则使所述风机和所述第一通断阀打开。
20.在采用上述技术方案的情况下，本发明能够在洗衣完成后开启风机并通过进风管路将外界的空气引入到筒组件中，从而在无衣物时对筒组件进行风干，避免筒组件内部由于残留水而滋生细菌，也避免影响用户的二次洗涤，或者在有衣物时对衣物进行风干除味，避免用户忘记取衣后衣物发臭，另外，还可以在需要对衣物进行增香、杀菌等特殊处理时将香薰、杀菌颗粒等放置到辅助剂添加构件中，利用空气流动的作用将香薰物质和杀菌物质带入到筒组件内，从对筒组件内的衣物进行增香、杀菌等处理，且由于增香、杀菌等处理都
只需将相应的物质颗粒放置到辅助剂添加构件中，使得产品结构更加简单，无需由于功能性过多而使洗衣设备的结构复杂，且通风的时机可以灵活掌握，例如对衣物增香，可以在洗衣完成后再进行，无需借助衣物处理剂投放盒，避免在洗涤操作时候投放增香剂而影响衣物的留香，提高对衣物的特殊处理效果，提升用户体验。
21.进一步地，通过将盒体设置在箱体前面板的内侧壁上，然后通过盒盖开闭盒体能够便于用户在洗衣设备的前方添加辅助剂，简化用户的操作，进一步提升用户的使用体验。
22.进一步地，通过阀组件能够控制进风管路和出风管路的通断，防止外界的脏污进入到筒组件中，保证筒组件中的衣物处理环境清洁，进一步提升用户体验。
23.进一步地，通过驱动电机能够驱动传动轴转动进而实现第一阻隔板和第二阻隔板的转动，从而实现进风腔和出风腔的同时阻隔，通过这样的设置，不仅能够实现进风管路以及出风管路的同时阻隔，而且采用转动驱动方式能够尽可能减小阀组件需要占用的空间，更有利于洗衣设备整体空间结构的布局设计，且结构简单，易于制造。
24.进一步地，通过驱动电机驱动第一阻隔板能够将进风腔的出风口覆盖进而实现进风腔与筒组件的阻隔，同时使得第二阻隔板能够将出风腔的进风口覆盖进而实现出风腔与筒组件的阻隔，并且由于覆盖的分别是进风腔的出风口以及出风腔的进风口，使得在洗衣设备洗涤过程中即便产生泡沫和/或蒸汽不会进入到进风腔以及出风腔内，即不会进入到阀壳内，不仅能够保护阀组件不受泡沫和水汽浸染，进一步提升用户体验。
25.进一步地，第一支路和第二支路均与窗垫连通，出风管路与外筒连通，使得外界空气能够从窗垫进入，先对窗垫进行风干，然后再对外筒进行风干，最后潮湿空气经由出风管路排出，使得外筒和窗垫能够被同时风干，避免在用户对衣物进行二次清洗时造成二次污染，影响用户的使用体验。
附图说明
26.下面参照附图并结合滚筒洗衣机来描述本发明的优选方案，附图中：
27.图1是本发明的滚筒洗衣机一种实施例的结构示意图；
28.图2是本发明的滚筒洗衣机另一种实施例的结构示意图；
29.图3是本发明的阀组件实施例的结构示意图一；
30.图4是本发明的阀组件实施例的结构示意图二。
具体实施方式
31.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本发明是结合滚筒洗衣机来阐述说明的，但是，本发明的技术原理显然还适用于洗干一体机，或者是复式衣物处理设备，这些应用对象的调整或改变不构成对本发明的限制，均应该限定在本发明的保护范围之内。
32.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.基于背景技术指出的现有滚筒洗衣机为了实现多功能性其结构过于复杂且洗衣完成后筒内易滋生细菌并会影响用的二次洗涤的问题，本发明提供了一种滚筒洗衣机及其控制方法，旨在避免筒组件内部由于残留水而滋生细菌，也避免影响用户的二次洗涤，且能够对衣物进行风干除味以及其他特殊处理，避免产品结构设计的复杂化，提升用户的使用体验。
35.具体地，如图1和2所示，本发明的滚筒洗衣机包括箱体1和设置在箱体1内的筒组件，筒组件包括内筒2、外筒3和窗垫4，内筒2转动地设置在外筒3中，窗垫4将外筒3的开口与箱体1的衣物投放口连接，内筒2可以通过直驱电机直接驱动转动，还可以通过电机带动皮带进而驱动内筒2转动。外筒3用于容纳洗涤水，内筒2用于使衣物翻转，窗垫4来保证外筒3和箱体1之间的密封。
36.需要说明的是，滚筒洗衣机的常规洗衣程序包括洗涤过程、漂洗过程、脱水过程和排水过程，在一些滚筒洗衣机中，洗衣程序可能省略脱水过程，这种对滚筒洗衣机常规洗衣程序的调整或改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内，其中，洗涤过程由于洗涤剂/洗衣粉的存在会产生大量的泡沫，而且排水过程结束后，外筒3的内表面和窗垫4的内表面都会有残留水。
37.如图1和2所示，本发明的滚筒洗衣机还包括风机5、进风管路6和出风管路7，进风管路6一端与外界连通且另一端通过第一支路61和第二支路62与筒组件连通，出风管路7将筒组件与外界连通，风机5设置在进风管路6和/或出风管路7上，第二支路62上沿空气流动方向依次设置有第一通断阀8和辅助剂添加构件。风机5可以单独设置在进风管路6上，也可以单独设置在出风管路7上，或者同时设置在进风管路6和出风管路7上，即进风管路6和出风管路7均具有风机5，两个风机5中的至少一个启动后，外界空气能够经由进风管路6进入到筒组件中，再从出风管路7流回到外界，从而实现对筒组件进行风干，避免洗衣完成后筒组件具有残留水而滋生细菌以及影响用户的二次洗涤，或者对衣物进行风干护理，去除衣物的异味。在一种优选的情形中，第一支路61和第二支路62均与窗垫4连通，出风管路7与外筒3连通，即滚筒洗衣机执行新风程序时，新风通过窗垫4进入，从外筒3排出，第一支路61优选地与窗垫4的褶皱部连通，从而使得新风能够对窗垫4的褶皱部进行风干，提高对窗垫4的风干效果，避免窗垫4中具有残留水，且第一支路61和第二支路62与窗垫4的连通处优选地相离设置，即不相邻设置，例如从箱体1的正前方观察，可以将第一支路61与窗垫4的左上方连通，将第二支路62与窗垫4的右上方连通。
38.优选地，第一通断阀8为电磁阀，通过电磁阀与滚筒洗衣机的控制器通信能够实现控制器对电磁阀的控制，从而实现第二支路62的通断，当然，第一通断阀8还可以采用转动电机与阀板连接的结构，即转动电机的输出轴与阀板连接，转动电机在控制器的控制下能够驱动阀板转动，从而开闭第二支路62，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第一通断阀8的具体结构，只要通过第一通断阀8能够实现第二支路62的通断即可。
39.优选地，辅助剂添加构件包括连通在第二支路62上的盒体9以及用于开闭盒体9的
开闭件，即盒体9具有进风口和出风口，盒体9的进风口和出风口都与第二支路62连通，盒体9用于容纳辅助剂，通过开闭件能够实现盒体9的开闭，进而实现向盒体9内添加辅助剂，根据用户的需求，辅助剂可以为香薰，也可以为杀菌颗粒，或者为其他能够对衣物处理的制剂，辅助剂的形态可以为液态，也可以为固态。替代性地，上述的盒体9还可以替换为形成在第二支路62上的容纳槽，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置辅助剂添加构件的具体结构。在一种更为优选的情形中，盒体9设置在箱体1的前面板的内侧壁上，前面板上形成有与盒体9连通的辅助剂投放口，开闭件为与辅助剂投放口枢转连接或滑动连接的盒盖，辅助剂投放口的形状可以为圆形，也可以为方形。可选地，辅助剂投放口的形状为圆形或方形，辅助剂投放口的口沿与盒盖通过转动轴连接，盒盖可以翻起以打开辅助剂投放口，翻下以关闭辅助剂投放口。可选地，辅助剂投放口的形状为方形，辅助剂投放口的一对侧口沿设置有滑轨，盒盖通过滑轨与辅助剂投放口连接，盒盖能够滑动打开辅助剂投放口以及滑动关闭辅助剂投放口。当然，作为替代性地，盒体9还可以安装在箱体1的其他位置，开闭件还可以为设置在盒体9上的开闭阀。
40.优选地，滚筒洗衣机还包括阀组件，阀组件能够控制进风管路6以及出风管路7的通断，即控制器能够控制阀组件以控制进风管路6以及出风管路7的通断。其中，可以用两个彼此独立驱动的阀结构来分别控制进风管路6和出风管路7的开闭，也可以用一个驱动的阀结构来同时控制进风管路6和出风管路7的开闭。
41.如图1所示，在一种可能的情形中，阀组件包括设置在进风管路6上用于控制进风管路6通断的第二通断阀10和设置在出风管路7上用于控制出风管路7通断的第三通断阀11。即用于控制进风管路6通断的第二通断阀10与用于控制出风管路7通断的第三通断阀11彼此独立。第二通断阀10可以为电磁阀，通过电磁阀与滚筒洗衣机的控制器通信能够实现控制器对电磁阀的控制，从而实现进风管路6的通断，当然，第二通断阀10还可以采用转动电机与阀板连接的结构，即转动电机的输出轴与阀板连接，转动电机在控制器的控制下能够驱动阀板转动，从而开闭进风管路6，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第二通断阀10的具体结构，只要通过第二通断阀10能够实现进风管路6的通断即可。同样地，第三通断阀11可以为电磁阀，通过电磁阀与滚筒洗衣机的控制器通信能够实现控制器对电磁阀的控制，从而实现出风管路7的通断，当然，第三通断阀11还可以采用转动电机与阀板连接的结构，即转动电机的输出轴与阀板连接，转动电机在控制器的控制下能够驱动阀板转动，从而开闭出风管路7，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第三通断阀11的具体结构，只要通过第三通断阀11能够实现出风管路7的通断即可。
42.如图1、3和4所示，在另一种可能的情形中，阀组件包括具有彼此独立的进风腔121和出风腔122的阀壳12以及阻隔机构，进风腔121连通在进风管路6上，出风腔122连通在出风管路7上，阻隔机构设置为能够将进风腔121和出风腔122同时阻隔。驱动电机13可以为最终输出转动力的转动电机，也可以为最终输出直线驱动力的直线电机。例如在一种优选的情形中，驱动电机13与传动轴连接，第一阻隔件14为第一阻隔板，第二阻隔件15为第二阻隔板，第一阻隔板和第二阻隔板均设置在传动轴上，驱动电机13能够驱动传动轴转动以使第一阻隔板和第二阻隔板同时转动。即，驱动电机13为转动电机，且驱动电机13能够驱动传动轴转动，传动轴同时驱动第一阻隔板和第二阻隔板转动，进风腔121的进风口121a和出风口121b可以分别位于进风腔121的相对侧，也可以分别位于进风腔121的相邻侧，同理，出风腔
122的进风口122a和出风口122b可以分别位于出风腔122的相对侧，也可以分别位于出风腔122的相邻侧。其中，根据进风腔121的进出风口以及出风腔122的进出风口的各自设置位置，可以灵活地设置第一阻隔板和第二阻隔板各自的阻隔方式，在一种优选的情形中，进风腔121的出风口121b和出风腔122的进风口122a设置在阀壳12的同一侧，即进风腔121的出风口121b和出风腔122的进风口122a位于相同的一侧，驱动电机13驱动传动轴转动使得第一阻隔板能够将进风腔121的出风口121b覆盖进而实现进风管路6的阻隔，同时使得第二阻隔板能够将出风腔122的进风口122a覆盖进而实现出风管路7的阻隔，并且由于覆盖的分别是进风腔121的出风口121b以及出风腔122的进风口122a，使得在滚筒洗衣机洗涤过程中即便产生泡沫也不会进入到进风腔121以及出风腔122内，并且进一步优选地，第一阻隔板朝向进风腔121的出风口121b的一侧以及第二阻隔板朝向出风腔122的进风口122a的一侧都设置有密封垫，使得在第一阻隔板覆盖进风腔121的出风口121b时能够实现密封，以及在第二阻隔板覆盖出风腔122的进风口122a时也能够实现密封。在其他例子中，第一阻隔板上的密封垫可以替换为能够对应于进风腔121的出风口121b形状的密封圈，第二阻隔板上的密封垫可以替换为能够对应于出风腔122的进风口122a形状的密封圈。
43.优选地，传动轴从阀壳12的一侧从外部依次穿过出风腔122和进风腔121，传动轴转动地设置在将进风腔121和出风腔122隔开的间隔板上。在一种可能的情形中，阀壳12形成出风腔122的一侧形成有第一通孔，间隔板上形成有第二通孔，传动轴依次穿过第一通孔和第二通孔，传动轴的位于第一通孔和第二通孔之间的部分(即位于出风腔122内的部分)与第二阻隔板连接，传动轴穿出第二通孔的部分(即位于进风腔121的部分)与第一阻隔板连接。此外，传动轴可以为与第一阻隔板的边沿连接并与第二阻隔板的边沿连接，从而传动轴的转动实现第一阻隔板和第二阻隔板的同步摆转。另外，阀壳12设置第一通孔的相对侧还可以设置第三通孔，传动轴的伸出端可以位于第三通孔内，通过这样的设置，使得可以通过第一通孔、第二通孔以及第三通孔共同对传动轴进行支撑，提高支撑的稳定性。驱动电机13位于阀壳12的外侧可以通过安装支架连接于滚筒洗衣机的箱体1上，或者驱动电机13直接焊接在滚筒洗衣机的箱体1上。在其他例子中，传动轴还可以从阀壳12的一侧从外部依次穿过进风腔121和出风腔122。
44.替代地，驱动电机13为直线电机，第一阻隔件14为第一阻隔板，第二阻隔件15为第二阻隔板，阀壳12上且同一侧分别形成有与进风腔121连通的第一插槽以及与出风腔122连通的第二插槽，第一阻隔板与第一插槽插接配合，第二阻隔板与第二插槽插接配合，直线电机能够驱动第一阻隔板和第二阻隔板同步直线移动，在需要将进风腔121以及出风腔122阻隔时，直线电机驱动第一阻隔板从第一插槽插进进风腔121，进而通过第一阻隔板使进风腔121的进风口121a和出风口121b彼此阻隔，同时驱动第二阻隔板从第二插槽插进出风腔122，进而通过第二阻隔板使出风腔122的进风口122a和出风口122b彼此阻隔。在上述中，直线电机还可以替换为液压缸、气缸等结构。
45.在另一方面，本发明还提供了一种洗衣设备的控制方法，该控制方法包括：在滚筒洗衣机执行新风程序的情形下，获取输入的辅助剂衣物处理指令；如果获取到输入的辅助剂衣物处理指令，则使风机5和第一通断阀8打开。在本发明中，新风程序可以是在洗衣完成后由滚筒洗衣机自动执行，也可以是由用户选择确认后执行，辅助剂衣物处理指令可以是新风程序运行过程中用户自行输入，也可以是用户选择新风程序后还需要进一步输入是否
执行辅助剂衣物处理指令后新风程序才会执行。在一种优选的情形中，滚筒洗衣机洗完衣物后提示用户取出衣物，如果用户未取衣物选择新风风干，则滚筒洗衣机执行新风程序以利用外界空气对衣物进行风干除味，如果用户开门取衣，则用户关门后滚筒洗衣机自动执行新风程序以对外筒3以及窗垫4进行风干，在对衣物进行风干除味的过程中，如果用户输入辅助剂衣物处理指令，则使第一通断阀8打开。此外，本发明的控制方法还可以包括：在获取到输入的辅助剂衣物处理指令后，滚筒洗衣机判断辅助剂添加构件是否存在辅助剂，如果不存在辅助剂，则发出报警提示来提醒用户补充，如果存在辅助剂，则可以识别辅助剂的类型，根据辅助剂的类型，自动匹配相应的衣物处理程序。其中，上述判断是否存在辅助剂的方式可以为通过重量传感器进行检测判断或者通过图像采集装置采集然后进行判断，识别辅助剂的类型可以为通过图像采集装置采集然后进行判断或者通过气味传感器进行检测判断。
46.优选地，辅助剂添加构件的内部设置有加热元件，加热元件选择性地开启，本发明的控制方法还可以包括：识别辅助剂的类型；如果辅助剂的类型为需要加热的类型，则开启加热元件；如果辅助剂的类型为不需要加热的类型，则关闭加热元件。当然，还可以是用户选择开启加热元件，从而提高第二支路62中空气中夹杂的辅助剂的含量，从而提高对衣物的特殊处理效果。例如可以通过加热元件来对香薰进行加热，从而提高对衣物的增香效果。
47.优选地，当辅助剂的类型为杀菌颗粒时，可以在滚筒洗衣机的洗涤程序之前，或者在洗涤程序和漂洗程序之间，又或者在某两次的漂洗程序之间，增加杀菌程序，具体可以为保证外筒3中无水或者具有少量水，例如未没过内筒2的最底部，然后启动杀菌程序以使第一通断阀8和风机5打开，从而利用外界空气将杀菌颗粒中的杀菌成分带进外筒3中从而对衣物进行杀菌一段时间(例如5分钟或10分钟)，然后再执行后续的洗衣程序，通过这样的控制方式，可以灵活地调整特殊衣物处理的时机，使得滚筒洗衣机的程序控制更加智能多样，满足用户的多方面需求。
48.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。