一种衣物处理的控制方法及装置与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，特别是一种衣物处理的控制方法及装置。


背景技术：

2.从全国范围来看，目前我国洗衣机市场普及程度已经超过了76％。
3.目前洗衣机的脱水基本都是通过内筒高速旋转的方式把水甩干。但是，衣服材质，重量，数量不同导致洗衣机脱水要达到脱水率的目的就需要不同的脱水转速和脱水时长，单一的脱水转速和脱水时长会对造成不必要的资源浪费。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是避免不同材质，重量，数量衣物脱水时长一致造成的资源浪费问题和脱水时长无谓增加的问题，对此提供一种衣物处理的控制方法及装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种衣物处理的控制方法，所述方法包括，
6.s1：获取洗衣机内筒的下沉高度；
7.获取衣物放入洗衣机后内筒下沉的第一高度h1，所述第一高度h1为待洗涤衣物放入洗衣机且进水前获取的；
8.获取衣物洗涤后洗衣机内筒下沉的第二高度h2，所述第二高度h2为洗衣机洗涤完衣物且排水后获取的；
9.确定第一高度差h＝h2
‑
h1，按照预定的高度差与洗涤衣物重量的对应关系，判定第一高度差对应的湿衣服重量，确定第一负载指示值m；
10.s2：获取洗衣机定频电机的脉冲值或者洗衣机变频电机的驱动频率；
11.根据预设的反电动势脉冲值或者驱动功率值与洗涤衣物重量的对应关系判定湿衣物重量，确定第二负载指示值n；
12.s3：基于所述第一负载指示值m和所述第二负载指示值n对应的预估值使洗衣机按照相应运行参数脱水；
13.s4：脱完水后获取内筒下沉的第三高度h3，确定第二高度差h＝h3
‑
h1，按照预定的高度差与洗涤衣物重量的对应关系判定脱完水后衣物的含水率，确定含水率指示值h；
14.根据含水率指示值h对应的预估值判定脱完水后的衣物是否符合目标要求；
15.如果含水率指示值h符合目标要求，洗衣机进入下个程序阶段；
16.如果含水率指示值h不符合目标要求，洗衣机重新进行s1、s2和s3的运行。
17.作为本发明的进一步改进：所述内筒下沉的第二高度h2为洗衣机排水装置排水后，检测水位为空桶水位获取的。
18.作为本发明的进一步改进：所述定频电机的脉冲值或者所述变频电机的驱动功率值均为检测水位是空桶水位获取的。
19.作为本发明的进一步改进：所述定频电机的脉冲值为定频电机断电后洗衣机波轮继续运转产生的反电动势脉冲值。
20.作为本发明的进一步改进：所述变频电机的驱动功率为变频电机驱动洗衣机波轮运转的功率。
21.作为本发明的进一步改进：所述运行洗衣机脱水对应的相关参数包括脱水节拍、时长和转速。
22.一种衣物处理的控制装置，其特征在于，所述装置包括，
23.获取模块：用于获取洗衣机内筒的下沉高度；
24.第一高度获取单元：用于获取待洗涤衣物放入洗衣机后且未开始进水前内筒下沉的第一高度；
25.第二高度获取单元：洗涤衣物洗涤排水后且检测水位为空桶水位时内筒下沉的第二高度；
26.第三高度获取单元：洗涤衣物脱完水后内筒下沉的第三高度；
27.计算单元：用于计算内筒下沉的第一高度差和第二高度差，所述第一高度差为所述第二高度和所述第一高度的差值，所述第二高度差为第三高度和所述第一高度的差值；
28.电机参数采集单元：用于获取洗衣机定频电机的反电动势脉冲值或者变频电机的驱动功率值；
29.检测模块：用于确定第一负载指示值和第二负载指示值；
30.第一检测单元：用于将所述获取模块获取的第一高度差和第二高度差设为目标值，按照预定的高度差与洗涤衣物重量的对应关系判定湿衣服重量，确定第一负载指示值；
31.第二检测单元：用于将所述定频电机的反电动势脉冲值或者变频电机的驱动功率值设为目标值，按照预定的脉冲值或者功率值与洗涤衣物重量的对应关系判定湿衣服重量，确定第二负载指示值；
32.控制模块：用于根据第一负载指示值和第二负载指示值控制使洗衣机按照相应运行参数脱水。
33.作为本发明的进一步改进：所述获取模块包括距离探测器或者磁铁感应装置，所述距离探测器或者磁铁感应装置安装于洗衣机内筒和顶盖板之间。
34.作为本发明的进一步改进：所述检测模块分别与所述获取模块和控制模块连接，所述控制模块与洗衣机脱水装置连接。
35.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
36.1、本发明根据负载指示值的不同调整洗衣机脱水运行参数以达到节能减排的目的，能够根据不同材质、重量及数量衣物的负载量调整脱水时长、节拍、转速等运行参数，避免资源浪费和脱水时长无谓增加及单一的问题。
37.2、本发明通过洗衣机内筒下沉高度变化值确定第一负载量指示值m，同时通过定频电机断电后波轮继续运转时产生的反电动势脉冲值或者变频电机驱动波轮运转的功率得到第二负载指示值n，结合第一负载指示值m和第二负载指示值n确定湿负载重量，从而改变洗衣机脱水运行参数。
38.3、洗衣机脱水运行完毕后，再次获取排水后内筒的高度变化值得到指示值，判定衣物是否符合脱水目标要求并控制洗衣机作出相应的运作，使衣物脱水更加精确。
附图说明
39.图1为本发明的逻辑运行示意图。
40.图2为本发明的控制装置结构示意图。
具体实施方式
41.现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
42.如图1所示，本发明提供一种衣物处理的控制方法，所述方法包括，s1：获取洗衣机内筒的下沉高度；
43.获取衣物放入洗衣机后内筒下沉的第一高度h1，所述第一高度h1为待洗涤衣物放入洗衣机且进水前获取的；
44.获取衣物洗涤后洗衣机内筒下沉的第二高度h2，所述第二高度h2为洗衣机洗涤完衣物且排水后获取的；
45.确定第一高度差h＝h2
‑
h1，按照预定的高度差与洗涤衣物重量的对应关系，判定第一高度差对应的湿衣服重量，确定第一负载指示值m；
46.s2：获取洗衣机定频电机的脉冲值或者洗衣机变频电机的驱动频率；
47.根据预设的反电动势脉冲值或者驱动功率值与洗涤衣物重量的对应关系判定湿衣物重量，确定第二负载指示值n；
48.s3：基于所述第一负载指示值m和所述第二负载指示值n对应的预估值使洗衣机按照相应运行参数脱水；
49.s4：脱完水后获取内筒下沉的第三高度h3，确定第二高度差h＝h3
‑
h1，按照预定的高度差与洗涤衣物重量的对应关系判定脱完水后衣物的含水率，确定含水率指示值h；
50.根据含水率指示值h对应的预估值判定脱完水后的衣物是否符合目标要求；
51.如果含水率指示值h符合目标要求，洗衣机进入下个程序阶段；
52.如果含水率指示值h不符合目标要求，洗衣机重新进行s1、s2和s3的运行。
53.具体地，所述内筒下沉的第二高度h2为洗衣机排水装置排水后，检测水位为空桶水位获取的。
54.具体地，所述定频电机的脉冲值或者所述变频电机的驱动功率值均为检测水位是空桶水位获取的。
55.具体地，所述定频电机的脉冲值为定频电机断电后洗衣机波轮继续运转产生的反电动势脉冲值。
56.具体地，所述变频电机的驱动功率为变频电机驱动洗衣机波轮运转的功率。
57.具体地，所述运行洗衣机脱水对应的相关参数包括脱水节拍、时长和转速。
58.一种衣物处理的控制装置，其特征在于，所述装置包括，
59.获取模块：用于获取洗衣机内筒的下沉高度；
60.第一高度获取单元：用于获取待洗涤衣物放入洗衣机后且未开始进水前内筒下沉的第一高度；
61.第二高度获取单元：洗涤衣物洗涤排水后且检测水位为空桶水位时内筒下沉的第二高度；
62.第三高度获取单元：洗涤衣物脱完水后内筒下沉的第三高度；
63.计算单元：用于计算内筒下沉的第一高度差和第二高度差，所述第一高度差为所述第二高度和所述第一高度的差值，所述第二高度差为第三高度和所述第一高度的差值；
64.电机参数采集单元：用于获取洗衣机定频电机的反电动势脉冲值或者变频电机的驱动功率值；
65.检测模块：用于确定第一负载指示值和第二负载指示值；
66.第一检测单元：用于将所述获取模块获取的第一高度差和第二高度差设为目标值，按照预定的高度差与洗涤衣物重量的对应关系判定湿衣服重量，确定第一负载指示值；
67.第二检测单元：用于将所述定频电机的反电动势脉冲值或者变频电机的驱动功率值设为目标值，按照预定的脉冲值或者功率值与洗涤衣物重量的对应关系判定湿衣服重量，确定第二负载指示值；
68.控制模块：用于根据第一负载指示值和第二负载指示值控制使洗衣机按照相应运行参数脱水。
69.具体地，所述获取模块包括距离探测器或者磁铁感应装置，所述距离探测器或者磁铁感应装置安装于洗衣机内筒和顶盖板之间。
70.具体地，所述检测模块分别与所述获取模块和控制模块连接，所述控制模块与洗衣机脱水装置连接。
71.本发明的工作原理：本发明将衣物放入洗衣机未排水前，通过获取模块检测内筒高度h1，衣物处理装置排水后，检测水位为目标水位(空桶水位)，获取模块检测此时内筒高度h2，确定高度差h2
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h1，按照预设的高度差与洗涤衣物重量的对应关系判定此时湿衣物重量，得到第一负载指示值m，同时检测定频电机断电后波轮继续运转产生的反电动势脉冲值或者变频电机驱动波轮运转的功率，根据预定的脉冲值或者预定的驱动功率与洗涤衣物重量的对应关系判定此时湿衣物重量，得到第二负载指示值n，总体根据第一负载指示值m和第二负载指示值n对应的预估值来运行对应的脱水转停比、转速等参数，洗衣机脱完水后，获取模块再次检测此时内筒的高度h3，确定高度差h3
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h1,按照预定的高度差与洗涤衣物的对应关系判定脱完水后的衣物含水量，得出含水量指示值h，根据含水量指示值h的预估值判定此时衣物含水率是否符合目标要求，如果符合要求，进入下一个程序阶段，如果不符合要求，重新运行脱水逻辑运算。
72.本发明的主要功能：本发明根据设置第一负载指示值和第二负载指示值的不同调整洗衣机脱水运行参数以实现节能减排的目的，避免衣物的材质、数量及重量不同时单一脱水转速造成资源浪费和时长无畏增加的问题。
73.综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。