纺织方法、装置、纺织设备和存储介质与流程

1.本技术涉及纺织技术领域，特别是涉及一种纺织方法、装置、纺织设备和存储介质。


背景技术：

2.当前地毯纺织机已代替人工在地毯上编织图案，大大提高生产力。现有地毯纺织机针头的机械结构中控制轴与针头不在同一水平线上，控制轴用于控制针头，电机通过该控制轴来控制针头的位置，这样的结构在一般路径扎针方法下纺织，并不会出现实际扎针位置和目标扎针位置发生偏差的情况，但效率低下。若为了提高纺织效率，按照最优路径纺织方法扎针，在地毯纺织机纺织过程中针头的移动方向和机械结构会造成实际扎针位置和目标扎针位置发生偏差，从而造成局部扎针密度过稀或者过密的现象。
3.例如完成如下纺织任务：a、目标路径1：起点a1：(0，0)、终点a2：(100，0)；b、目标路径2：起点b1：(0，20)、终点b2：(100，20)，若按一般路径纺织方法按照图元创新时间顺序进行扎针，如下：a1＝>a2＝>b1＝>b2，而按最优路径纺织方法按照距离图像中心远近来优化扎针顺序，如下：
4.a1＝>a2＝>b2＝>b1，按照最优路径纺织方法具体执行如下：
5.第一步：a1＝>a2。假设针头与控制轴直线距离相差5个单位，那么起点a1针头坐标(0，0)，轴坐标(0，5)，开始沿目标路径1扎针，目标路径1扎针完成后，针头坐标(100，0)，轴坐标(100，5)，实际扎针路径：(0，0)＝>(100，0)，对应的目标扎针路径：(0，0)＝>(100，0)，此步骤实际扎针路径与目标扎针路径一致。
6.第二步：a2＝>b2。控制轴不旋转，不扎针，此步骤完成后，针头坐标(100，20)，轴坐标(100，25)；
7.第三步：b2＝>b1。扎针方向发生改变，控制轴旋转180
°
，针头坐标(100，30)，轴坐标(100，25)，开始沿目标路径2扎针，目标路径2扎针完成后，针头坐标(0，30)，轴坐标(0，25)。其实，实际扎针路径是(100，30)＝>(0，30)，而目标扎针路径是(100，20)＝>(0，20)，这样实际扎针路径与目标扎针路径不一致。不难看出，按照最优路径扎针，两次扎针间距30个单位，与实际间距偏差十个单位，扎针密度不均匀，造成织物质量不高的问题。
8.综上所述，亟需一种可校正纺织过程中扎针方向改变时扎针密度不均匀的纺织方法。


技术实现要素：

9.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够校正扎针方向改变时扎针密度不均匀问题的纺织方法、装置、纺织设备和存储介质。
10.第一方面、提供了一种纺织方法，所述方法包括：
11.判断当前加工路径是否需要执行扎针操作；
12.若需要执行扎针操作，则判断开始所述当前加工路径加工是否需要转换方向；
13.若所述当前加工路径加工需要转换方向，则获得所述当前加工路径对应的路径误差；
14.改变针头方向后，根据所述路径误差，通过控制轴使针头与所述当前加工路径对应的起点目标加工位置保持一致；
15.若所述当前加工路径加工不需要转换方向，或者调整针头与目标加工位置保持一致后，进行所述当前加工路径的加工直至完成，继续判断下一个加工路径是否需要执行扎针操作。
16.进一步地，所述方法包括：
17.若不需要执行扎针操作，则在所述当前加工路径上针头空走。
18.进一步地，所述路径误差为针头与控制轴的直线距离。
19.第二方面、提供了一种纺织装置，所述装置包括：
20.第一判断单元，用于判断当前加工路径是否需要执行扎针操作；
21.第二判断单元，用于若需要执行扎针操作，则判断开始所述当前加工路径加工是否需要转换方向；
22.误差获取单元，用于若所述当前加工路径加工需要转换方向，则获得所述当前加工路径对应的路径误差；
23.位置调整单元，用于改变针头方向后，根据所述路径误差，通过控制轴使针头与所述当前加工路径对应的起点目标加工位置保持一致；
24.纺织加工单元，用于若所述当前加工路径加工不需要转换方向，或者调整针头与目标加工位置保持一致后，进行所述当前加工路径的加工直至完成，继续判断下一个加工路径是否需要执行扎针操作。
25.进一步地，所述装置包括：
26.针头空走单元，用于若不需要执行扎针操作，则在所述当前加工路径上针头空走。
27.进一步地，所述路径误差为针头与控制轴的直线距离。
28.第三方面、提供了一种纺织设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
29.判断当前加工路径是否需要执行扎针操作；
30.若需要执行扎针操作，则判断开始所述当前加工路径加工是否需要转换方向；
31.若所述当前加工路径加工需要转换方向，则获得所述当前加工路径对应的路径误差；
32.改变针头方向后，根据所述路径误差，通过控制轴使针头与所述当前加工路径对应的起点目标加工位置保持一致；
33.若所述当前加工路径加工不需要转换方向，或者调整针头与目标加工位置保持一致后，进行所述当前加工路径的加工直至完成，继续判断下一个加工路径是否需要执行扎针操作。
34.第四方面、提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
35.判断当前加工路径是否需要执行扎针操作；
36.若需要执行扎针操作，则判断开始所述当前加工路径加工是否需要转换方向；
37.若所述当前加工路径加工需要转换方向，则获得所述当前加工路径对应的路径误差；
38.改变针头方向后，根据所述路径误差，通过控制轴使针头与所述当前加工路径对应的起点目标加工位置保持一致；
39.若所述当前加工路径加工不需要转换方向，或者调整针头与目标加工位置保持一致后，进行所述当前加工路径的加工直至完成，继续判断下一个加工路径是否需要执行扎针操作。
40.上述纺织方法、装置、纺织设备和存储介质，通过判断当前加工路径是否需要执行扎针操作；若需要执行扎针操作，则判断开始所述当前加工路径加工是否需要转换方向；若所述当前加工路径加工需要转换方向，则获得所述当前加工路径对应的路径误差；改变针头方向后，根据所述路径误差，通过控制轴使针头与所述当前加工路径对应的起点目标加工位置保持一致；若所述当前加工路径加工不需要转换方向，或者调整针头与目标加工位置保持一致后，进行所述当前加工路径的加工直至完成，继续判断下一个加工路径是否需要执行扎针操作，本技术按照最优路径方法规划扎针过程后，在扎针且转换方向的加工路径上，根据路径误差，通过控制轴使针头与起点目标加工位置保持一致后才开始加工，使目标扎针路径与实际扎针路径保持一致，校正了两者之间的偏差，保证了扎针密度均匀，提高了织物质量。
附图说明
41.图1为一个实施例中纺织方法的流程示意图；
42.图2为一个实施例中纺织装置的结构框图；
43.图3为一个实施例中纺织设备的内部结构图。
具体实施方式
44.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
45.本技术提供的纺织方法，可以应用纺织设备的应用环境中。
46.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种纺织方法，以该方法应用于纺织设备为例进行说明，包括以下步骤：
47.步骤s11，判断当前加工路径是否需要执行扎针操作。
48.其中，加工路径，即目标路径或目标扎针路径，是组成待加工图样的基本图形元素。加工路径可以为一个或者多个。纺织设备获取待加工图样，获得若干个加工路径，按照最优路径方法规划后，开始加工后，首先判断当前加工路径是否需要执行扎针操作。若需要执行扎针操作，执行步骤12，若不需要执行扎针操作，则在所述当前加工路径上针头空走。
49.步骤s12，若需要执行扎针操作，则判断开始所述当前加工路径加工是否需要转换方向。
50.若需要执行扎针操作，纺织设备还需要判断开始所述当前加工路径加工是否需要转换方向，转换方向是由控制轴旋转实现的，若所述当前加工路径加工需要转换方向，则执
行步骤s13，否则，执行步骤s15。
51.步骤s13，若所述当前加工路径加工需要转换方向，则获得所述当前加工路径对应的路径误差。
52.其中，所述路径误差为针头与控制轴的直线距离或者根据以往偏差值大小预先设定。若所述当前加工路径加工需要转换方向，则纺织设备获得所述当前加工路径对应的路径误差。路径误差越精确，校正后目标扎针路径与实际扎针路径的一致性越好。
53.步骤s14，改变针头方向后，根据所述路径误差，通过控制轴使针头与所述当前加工路径对应的起点目标加工位置保持一致。
54.在本发明实施例中，纺织设备改变针头扎针方向后，根据所述路径误差，通过控制轴使针头与所述当前加工路径对应的起点目标加工位置保持一致
55.步骤s15，若所述当前加工路径加工不需要转换方向，或者调整针头与目标加工位置保持一致后，进行所述当前加工路径的加工直至完成，继续判断下一个加工路径是否需要执行扎针操作。
56.在本发明实施例中，若所述当前加工路径加工不需要转换方向，或者调整针头与目标加工位置保持一致后，进行所述当前加工路径的加工直至完成，当前加工路径完成后，若还有其它加工路径需要加工，将下一个加工路径作为当前加工路径，执行步骤s11,若没有其它加工路径需要加工，则结束本次纺织加工过程。
57.假如待加工图样解析后获得两个加工路径，a、目标路径1：起点a1：(0，0)、终点a2：(100，0)；b、目标路径1：起点b1：(0，20)、终点b2：(100，20)，按最优路径纺织方法按照距离图像中心远近来优化扎针顺序，具体扎针顺序为：a1＝>a2＝>b2＝>b1，按照最优路径纺织方法具体执行如下：
58.第一步：a1＝>a2。该加工过程中，由于不需要装换方向，无需校正针头与当前加工路径对应的起点目标加工位置，开始目标路径1扎针，目标路径1扎针完成后，针头坐标(100，0)，轴坐标(100，5)。本次实际扎针路径：(0，0)＝>(100，0)，对应的目标扎针路径：(0，0)＝>(100，0)，实际扎针路径与目标扎针路径一致。
59.第二步：a2＝>b2。该加工过程，不扎针，由于不需要装换方向，无需校正针头与当前加工路径对应的起点目标加工位置，直接从a2空走至b2的。此步骤完成后，针头坐标(100，20)，轴坐标(100，25)；
60.第三步：b2＝>b1。该加工过程中，开始前针头坐标(100，20)，轴坐标(100，25)，扎针方向发生改变，即控制轴旋转180
°
，通过控制轴将针头向所述当前加工路径对应的起点目标加工位置，使针头坐标与所述当前加工路径对应的起点目标加工位置保持一致后，开始沿目标路径2扎针，目标路径2扎针完成后，针头坐标(0，20)，轴坐标(0，25)。其实，实际扎针路径是(100，20)＝>(0，20)，而目标扎针路径是(100，20)＝>(0，20)，通过校正，实际扎针路径与目标扎针路径一致。
61.上述纺织方法中，通过判断当前加工路径是否需要执行扎针操作；若需要执行扎针操作，则判断开始所述当前加工路径加工是否需要转换方向；若所述当前加工路径加工需要转换方向，则获得所述当前加工路径对应的路径误差；改变针头方向后，根据所述路径误差，通过控制轴使针头与所述当前加工路径对应的起点目标加工位置保持一致；若所述当前加工路径加工不需要转换方向，或者调整针头与目标加工位置保持一致后，进行所述
当前加工路径的加工直至完成，继续判断下一个加工路径是否需要执行扎针操作，本技术按照最优路径方法规划扎针过程后，在扎针且转换方向的加工路径上，根据路径误差，通过控制轴使针头与起点目标加工位置保持一致后才开始加工，使目标扎针路径与实际扎针路径保持一致，校正了两者之间的偏差，保证了扎针密度均匀，提高了织物质量。
62.应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
63.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种纺织装置，包括：第一判断单元21、第二判断单元22、误差获取单元23、位置调整单元24和纺织加工单元25，其中：
64.第一判断单元21，用于判断当前加工路径是否需要执行扎针操作；
65.第二判断单元22，用于若需要执行扎针操作，则判断开始所述当前加工路径加工是否需要转换方向；
66.误差获取单元23，用于若所述当前加工路径加工需要转换方向，则获得所述当前加工路径对应的路径误差；
67.位置调整单元24，用于改变针头方向后，根据所述路径误差，通过控制轴使针头与所述当前加工路径对应的起点目标加工位置保持一致；
68.纺织加工单元25，用于若所述当前加工路径加工不需要转换方向，或者调整针头与目标加工位置保持一致后，进行所述当前加工路径的加工直至完成，继续判断下一个加工路径是否需要执行扎针操作。
69.进一步地，所述装置包括：
70.针头空走单元，用于若不需要执行扎针操作，则在所述当前加工路径上针头空走。
71.进一步地，所述路径误差为针头与控制轴的直线距离。
72.关于纺织装置的具体限定可以参见上文中对于纺织方法的限定，在此不再赘述。上述纺织装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于纺织设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于纺织设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
73.在一个实施例中，提供了一种纺织设备，其内部结构图可以如图3所示。该纺织设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器。其中，该纺织设备的处理器用于提供计算和控制能力。该纺织设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种纺织方法。
74.本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的纺织设备的限定，具体的纺织设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
75.在一个实施例中，提供了一种纺织设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
76.判断当前加工路径是否需要执行扎针操作；
77.若需要执行扎针操作，则判断开始所述当前加工路径加工是否需要转换方向；
78.若所述当前加工路径加工需要转换方向，则获得所述当前加工路径对应的路径误差；
79.改变针头方向后，根据所述路径误差，通过控制轴使针头与所述当前加工路径对应的起点目标加工位置保持一致；
80.若所述当前加工路径加工不需要转换方向，或者调整针头与目标加工位置保持一致后，进行所述当前加工路径的加工直至完成，继续判断下一个加工路径是否需要执行扎针操作。
81.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
82.判断当前加工路径是否需要执行扎针操作；
83.若需要执行扎针操作，则判断开始所述当前加工路径加工是否需要转换方向；
84.若所述当前加工路径加工需要转换方向，则获得所述当前加工路径对应的路径误差；
85.改变针头方向后，根据所述路径误差，通过控制轴使针头与所述当前加工路径对应的起点目标加工位置保持一致；
86.若所述当前加工路径加工不需要转换方向，或者调整针头与目标加工位置保持一致后，进行所述当前加工路径的加工直至完成，继续判断下一个加工路径是否需要执行扎针操作。
87.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
88.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
89.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。