洗衣程序推荐方法及洗衣机与流程

1.本发明涉及洗衣机技术领域，具体提供一种洗衣程序推荐方法及洗衣机。


背景技术：

2.随着社会发展进步，生活节奏越来越快。在日常生活中，人们通常使用洗衣机来洗衣服，根据洗衣模式的不同，从开始洗衣到洗衣结束所花费的时间大约在三十分钟到两、三个小时。人们通常是通过选择不同的洗衣模式进行洗衣，由于目前洗衣机的洗衣程序相对固定，所以当前更多是根据所选择的洗衣模式对应的洗衣时间安排其他日程，不能灵活地依据其他日程安排的时间选择洗衣机的洗衣模式，感觉非常不方便。所以，人们希望洗衣机能根据日常的时间安排可以自动推荐给用户最适合的洗衣模式，使得洗衣花费的时间与用户的日程安排相匹配。
3.因此，亟需一种能够根据用户的日程安排灵活地推荐洗衣程序的方法，使得洗衣花费的时间与用户的日程安排相匹配。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的洗衣机无法根据用户的日程安排灵活地调整洗衣程序，使得洗衣花费的时间与用户的日程安排相匹配的问题。
5.在第一方面，本发明提供一种洗衣程序推荐方法。
6.为达到洗衣机能够根据用户日常的时间安排可以自动调整洗衣程序，使得洗衣花费的时间与用户的日程安排相匹配的目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种洗衣程序推荐方法，包括以下步骤：
8.s1、获取用户期望的洗衣完成时间点；
9.s2、选择洗衣程序；
10.s3、判断所述洗衣程序是否能在用户期望的时间点前完成洗衣；
11.s4、若所述洗衣程序不能在用户期望的时间点前完成洗衣，则缩减所述洗衣机程序的参数并判断参数缩减后的洗衣机程序是否能在用户期望的时间点前完成洗衣；
12.s5、若参数缩减后的洗衣程序仍不能在用户期望的时间点前完成洗衣，则推荐其他洗衣程序。
13.可选地，所述其他洗衣程序为快速洗衣模式。
14.可选地，在所述步骤s2中，选择洗衣程序具体为选择用户设定的洗衣模式。
15.可选地，所述步骤s2中，选择洗衣程序具体为根据衣物材质和/或类型自动选择适合的洗衣模式。
16.可选地，所述步骤s5包括：
17.若参数缩减后的洗衣程序仍不能在用户期望的时间点前完成洗衣，则进一步判断使用快速洗衣模式在用户期望的时间点前是否能完成洗衣；
18.若判断使用快速洗衣模式无法在用户期望的时间点前完成洗衣，则推荐使用步骤
s2选择的洗衣程序并开启外出模式；
19.其中，在所述外出模式下洗衣机会在当前洗衣程序结束之后对洗衣机内洗好的衣物执行抖散、烘干、通风中的一种或多种操作。
20.可选地，所述步骤s5还包括：
21.若判断使用快速洗衣模式可以在用户期望的时间点前完成洗衣，则进一步判断所洗衣物是否适合使用快速洗衣模式；
22.若判断使用快速洗衣模式可以在用户期望的时间点前完成洗衣，并且，判断所洗衣物适合使用快速洗衣模式，则推荐洗衣程序为快速洗衣模式；
23.若判断使用快速洗衣模式可以在用户期望的时间点前完成洗衣，但判断所洗衣物不适合使用快速洗衣模式，则推荐使用步骤s2选择的洗衣程序并开启外出模式。
24.可选地，所述步骤s5包括：
25.若参数缩减后的洗衣程序仍不能在用户期望的时间点前完成洗衣，则进一步判断所洗衣物是否适合使用快速洗衣模式；
26.若判断所洗衣物不适合使用快速洗衣模式，则推荐使用步骤s2选择的洗衣程序并开启外出模式；
27.其中，在所述外出模式下洗衣机会在当前洗衣程序结束之后对洗衣机内洗好的衣物执行抖散、烘干、通风中的一种或多种操作。
28.可选地，所述步骤s5还包括：
29.若判断所洗衣物适合使用快速洗衣模式，则进一步判断使用快速洗衣模式是否能在用户期望的时间点前完成洗衣；
30.若判断使用快速洗衣模式可以在用户期望的时间点前完成洗衣，则推荐使用快速洗衣模式洗衣；
31.若判断使用快速洗衣模式无法在用户期望的时间点前完成洗衣，则推荐使用步骤s2选择的洗衣程序并开启外出模式。
32.可选地，若用户确认使用步骤s2选择的洗衣模式并开启外出模式，则使洗衣机执行步骤s2选择的洗衣模式同时开启外出模式；
33.若用户确认不使用步骤s2选择的洗衣模式，也不开启外出模式，则通知用户洗衣程序无法在指定时间前完成洗衣，并建议用户更换洗衣时段。
34.在第二方面，本发明还提供一种洗衣机，包括控制器，所述控制器被配置成能够执行上述第一方面中任一项所述的洗衣程序推荐方法。
35.本发明的有益效果：
36.在采用上述技术方案的情况下，本发明能够根据用户的日程安排灵活地调整洗衣程序，使得洗衣花费的时间与用户的日程安排相匹配。
附图说明
37.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
38.图1是本发明的洗衣程序推荐方法的主要步骤流程图；
39.图2是本发明第一实施例的洗衣程序推荐方法的详细步骤流程图；
40.图3是本发明第二实施例的洗衣程序推荐方法的详细步骤流程图；
41.图4是本发明第三实施例的洗衣程序推荐方法的详细步骤流程图；
42.图5是本发明第四实施例的洗衣程序推荐方法的详细步骤流程图；
43.图6是本发明第五实施例的洗衣程序推荐方法的详细步骤流程图；
44.图7是本发明第六实施例的洗衣程序推荐方法的详细步骤流程图；
45.图8是实现本发明的洗衣程序推荐方法的系统模块示意图。
具体实施方式
46.为使本发明解决的技术问题，采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例的技术方案做进一步的详细描述。
47.实施例一
48.图1所示的是本发明的洗衣程序推荐方法的主要步骤流程图。
49.具体来说，本发明保护一种洗衣程序推荐方法，主要包括以下步骤：
50.s1、获取用户期望的洗衣完成时间点；
51.s2、选择洗衣程序；
52.s3、判断所述洗衣程序是否能在用户期望的时间点前完成洗衣；
53.s4、若所述洗衣程序不能在用户期望的时间点前完成洗衣，则缩减所述洗衣机程序的参数并判断参数缩减后的洗衣机程序是否能在用户期望的时间点前完成洗衣；
54.s5、若参数缩减后的洗衣程序仍不能在用户期望的时间点前完成洗衣，则推荐其他洗衣程序。
55.图2所示的是本发明第一实施例的洗衣程序推荐方法的详细步骤流程图。下面结合图2详细介绍本发明第一实施例的洗衣程序推荐方法。
56.洗衣程序推荐方法，具体包括以下步骤：
57.s1、获取用户期望的洗衣完成时间点；
58.具体地，洗衣机具有语音交互功能，在洗衣机内带有语音交互设备。语音交互设备与洗衣机控制器电连接。语音交互设备包括语音采集模块、语音识别模块、语音分析处理模块、语音输出模块等功能模块。用于实时获取来自用户的语音操作指令，并识别用户语音操作指令，进而将识别后的用户语音操作指令转换为具体的控制信号，传送给洗衣机控制器，由洗衣机控制器对洗衣机进行相应的操作处理。
59.具体来说，当用户在开始洗衣时，计划三点钟需要外出，用户首先想到的是让洗衣机能够在外出前结束洗衣。此时，用户可以通过语音的方式告知洗衣机期望的洗衣完成时间点，例如，通过语音的方式对洗衣机说“三点前帮我洗完衣服”，或者“我三点要出门”，或者“三点前帮我洗完衬衣”等。洗衣机内的语音交互设备收到并识别用户的语音指令后，获取到用户期望的洗衣完成时间点，并将该语音指令转换为让洗衣机在三点钟前结束洗衣的控制信息传送给洗衣机控制器。
60.作为替代方式，洗衣机也可以通过控制面板或者终端设备等其他方式获取用户期望的洗衣完成时间点。
61.选择洗衣程序(即，图1中的步骤s2)；
62.具体地，所述选择洗衣程序为选择用户设定的洗衣程序。
63.其中，用户设定的洗衣程序可以是用户在本次洗衣前已设置好的洗衣机默认的洗
衣模式。另外，也可以是用户根据需要重新设置的洗衣模式。
64.可以通过在选择洗衣程序时等待一段时间，如果在该时段内接收到用户重新设置的洗衣模式，则按照用户指定的洗衣模式进行后续处理。
65.如果在该时段内未接收到用户重新设置的洗衣模式，则按照用户已设置好的洗衣机默认的洗衣模式进行后续处理。
66.判断所述洗衣程序是否能在用户期望的时间点前完成洗衣(即，图1中的步骤s3)；
67.具体地，洗衣机控制器在收到来自用户的让洗衣机在三点前完成洗衣的指令后，首先获取洗衣机选择的默认洗衣程序，计算当前时刻距离用户期望的洗衣完成时间点之间相差的时长，同时获取按照当前选择的默认洗衣程序完成洗衣所需的剩余时长，然后将两者进行比较，根据比较结果判断按照当前默认洗衣程序是否可以在用户期望的时间点前完成洗衣。
68.如果当前默认的洗衣程序可以在用户期望的洗衣完成时间点前完成洗衣，即当前时刻距离用户期望的洗衣完成时间点之间相差的时长大于按照当前洗衣程序完成洗衣所需的剩余时长，则继续执行用户设置的默认洗衣程序。
69.优选地，将操作处理结果和/或剩余洗涤时间等相关信息可通过语音交互设备，和/或控制面板，和/或终端设备等方式通知用户。例如，洗衣机可以通过语音交互设备播报“好的，二十分钟后就能帮您洗完啦”之类的通知给用户。
70.若所述洗衣程序不能在用户期望的时间点前完成洗衣，则缩减所述洗衣机程序的参数并判断参数缩减后的洗衣机程序是否能在用户期望的时间点前完成洗衣；(即，图1中的步骤s4)；
71.具体地，所述缩减洗衣机程序的参数可以是缩短洗衣机的洗涤时间、和/或缩短漂洗时间、和/或缩减甩干时间等，举例来说，可以将上述的洗涤时间、漂洗时间、甩干时间均缩短原时长的30％，得到参数缩减后的洗衣机程序。然后洗衣机计算参数缩减后的洗衣机程序完成洗衣所需的时长，并比较、确认当前时刻距离用户期望的洗衣完成时间点之间相差的时长是否大于使用当前参数缩减后的洗衣程序完成洗衣所需的时长，即判断参数缩减后的洗衣机程序是否能在用户期望的时间点前完成洗衣。
72.可选地，上述缩减洗衣机程序的参数，也可依据上述计算得到的当前时刻距离用户期望的洗衣完成时间点之间相差的时长以及按照默认洗衣程序完成洗衣所需的时长之差来适当调整、缩短洗衣时长。例如，检测发现当前时刻距离用户期望的洗衣完成时间点之间相差的时长为45分钟，而按照默认洗衣程序完成洗衣所需的时长为60分钟，则可将洗涤时间、漂洗时间、甩干时间均缩短5分钟，得到参数缩减后的洗衣机程序。一般来说，考虑到洗衣效果，缩减洗衣机程序参数的范围不宜过大。优选地，缩减洗衣机程序参数的范围为原时长的30％以内。另外，缩短的洗衣时长不应小于快速洗衣模式所需的洗衣时长。
73.若参数缩减后的洗衣程序仍不能在用户期望的时间点前完成洗衣，则推荐其他洗衣程序。(即，图1中的步骤s5)；
74.其中，洗衣机推荐其他洗衣程序，具体指，洗衣机可以根据洗涤限定的时间点并结合衣物的材质、衣物的数量、用户的洗衣习惯、或者通过云服务器获取等多种不同的洗衣程序间比较、选择、推荐适合的洗衣程序。
75.优选地，洗衣机推荐洗衣程序为快速洗衣模式。
76.优选地，将操作处理结果和/或剩余洗涤时间等相关信息可通过语音交互设备，和/或控制面板，和/或终端设备等方式通知用户。例如，洗衣机可以通过语音交互设备播报“三点前洗完衣服，只能给您推荐快速洗衣模式啦，但是快速洗衣模式不适合洗羊毛、丝绸等材质的衣服，要启动吗？”之类的通知给用户。用户根据提示信息自行判断是否采用推荐的洗衣模式。
77.如果用户判断同意采用推荐的洗衣模式，则洗衣机执行相应推荐的洗衣程序，并选择性地播报语音通知。例如：洗衣机可以通过语音交互设备播报“已帮您切换为快速洗衣模式，洗完后叫您哦！”优选地，播报语音通知和/或用户操作指令等相关人机交互信息除了通过语音交互设备外，洗衣机也可通过控制面板，和/或操作终端等其他方式与用户进行实时人机沟通。
78.如果用户判断不同意采用推荐的洗衣模式，则建议用户重新设置洗衣完成时间或更换到其他的时段进行洗衣。
79.需要说明的是，上述用户与洗衣机交互的方式中，除了通过语音交互设备、终端设备、以及所述洗衣机的控制面板等方式通知用户洗衣程序的选择结果，以及得到用户的操作指令外，也可以通过在洗衣机中增加物联模块，并在用户房间内增加智能音箱的方式来实现人机交互。洗衣机内的物联模块与洗衣机控制板电连接。同时，物联模块通过网络分别与用户的智能音箱和云服务器相连。用户可以通过智能音箱和物联模块与洗衣机和云服务器进行人机交互。
80.实施例二
81.图3所示的是本发明洗衣程序推荐方法第二实施例的详细流程图。下面结合图3详细介绍本发明第二实施例的洗衣程序推荐方法。
82.第二实施例与上述第一实施例的区别在于，
83.所述步骤s2、选择洗衣程序；
84.具体地，所述选择洗衣程序具体为洗衣机根据待洗衣物的材质等因素推荐适合的洗衣模式。
85.具体来说，对于某些洗衣机具有衣物材质检测传感器，所述衣物材质检测传感器可以在洗衣开始前检测出所洗衣物的材质，则在选择洗衣程序时优先推荐与通过衣物材质检测传感器检测结果相匹配的洗衣程序。
86.需要说明的是，除了上述区别以外，第二实施例中的其余步骤均与第一实施例相应的步骤相同，此处不再赘述。
87.实施例三
88.图4所示的是本发明洗衣程序推荐方法第三实施例的详细流程图。下面结合图4详细介绍本发明第三实施例的洗衣程序推荐方法。
89.第三实施例与上述第一实施例的区别在于，
90.所述步骤s5包括以下步骤：
91.判断参数缩减后的洗衣程序是否能在用户期望的时间点前完成洗衣；如果参数缩减后的洗衣程序不能在用户期望的时间点前完成洗衣，则立即判断在当前时刻如果将洗衣程序调整为快速洗衣模式是否能够在用户期望的时间点前完成洗衣。
92.若判断结果为当前时刻使用快速洗衣模式无法在用户期望的时间点前完成洗衣，
则提醒用户洗衣程序无法在指定时间前完成洗衣，并推荐使用步骤s2选择的洗衣程序并开启外出模式；
93.若判断使用快速洗衣模式可以在用户期望的时间点前完成洗衣，则进一步判断所洗衣物是否适合使用快速洗衣模式；
94.若判断使用快速洗衣模式可以在用户期望的时间点前完成洗衣，并且，判断所洗衣物适合使用快速洗衣模式，则推荐洗衣程序为快速洗衣模式；
95.若判断使用快速洗衣模式可以在用户期望的时间点前完成洗衣，但判断所洗衣物不适合使用快速洗衣模式，则提醒用户洗衣程序无法在指定时间点前完成洗衣，并推荐用户使用步骤s2选择的洗衣程序并开启外出模式；
96.其中，在所述外出模式下洗衣机会在当前洗衣程序结束之后对洗衣机内洗好的衣物执行抖散、烘干、通风中的一种或多种操作。
97.进一步，
98.若用户确认使用步骤s2选择的洗衣模式并开启外出模式，则洗衣机执行步骤s2选择的洗衣模式同时开启外出模式；
99.若用户确认不使用步骤s2选择的洗衣模式，也不开启外出模式，则通知用户洗衣程序无法在指定时间前完成洗衣，并建议用户更换洗衣时段。
100.需要说明的是，除了上述区别以外，第三实施例中的其余步骤均与第一实施例相应的步骤相同，此处不再赘述。
101.实施例四
102.图5所示的是本发明洗衣程序推荐方法第四实施例的详细流程图。下面结合图5详细介绍本发明第四实施例的洗衣程序推荐方法。
103.第四实施例与上述第三实施例的区别在于，
104.所述步骤s2、选择洗衣程序；
105.具体地，所述选择洗衣程序为洗衣机根据待洗衣物的材质等因素推荐适合的洗衣模式。
106.具体来说，对于某些洗衣机具有衣物材质检测传感器，所述材质检测传感器可以在洗衣开始前检测出所洗衣物的材质，则在选择洗衣程序时优先推荐与通过衣物材质检测传感器检测结果相匹配的洗衣程序。
107.需要说明的是，除了上述区别以外，第四实施例中的其余步骤均与第三实施例相应的步骤相同，此处不再赘述。
108.实施例五
109.图6所示的是本发明洗衣程序推荐方法第五实施例的详细流程图。。下面结合图6详细介绍本发明第五实施例的洗衣程序推荐方法。
110.第五实施例与上述第一实施例的区别在于，
111.所述步骤s5包括以下步骤：
112.判断参数缩减后的洗衣程序是否能在用户期望的时间点前完成洗衣；如果参数缩减后的洗衣程序不能在用户期望的时间点前完成洗衣，则立即判断所洗衣物的材质是否适合使用快速洗衣模式；
113.若所洗衣物的材质适合快速洗衣模式，则判断使用快速洗衣模式是否能在用户期
望的时间点前完成洗衣；
114.若使用快速洗衣模式能够在用户期望的时间点之前完成洗衣，则切换到快速洗衣模式。
115.具体来说，首先洗衣机在判断当前洗衣程序不能在用户期望的时间点前完成洗衣后，立即判断当前所洗衣物的材质是否适合快速洗衣模式。
116.需要说明的是，判断衣物材质可以通过在洗衣机中增加衣物的材质检测传感器或通过当前洗涤程序的类型来确定衣物的材质。
117.所述材质检测传感器可以检测出所洗衣物的材质。
118.如果判断结果为当前所洗衣物的材质适合快速洗衣模式，则继续判断使用快速洗衣模式是否能够在用户期望的时间点之前完成洗衣。
119.如果判断衣物的材质不适合快速洗衣模式，或者判断使用快速洗衣模式不能在用户期望的时间点前完成洗衣，
120.则推荐使用默认洗衣程序并开启外出模式。并进一步和用户确认是否采用推荐的洗衣模式并开启外出模式，
121.其中，在所述外出模式下洗衣机会在当前洗衣程序结束之后对洗衣机内洗好的衣物执行抖散、烘干、通风中的一种或多种操作。
122.如果判断衣物的材质适合快速洗衣模式，并且判断使用快速洗衣模式能够在用户期望的时间点前完成洗衣，则立即将洗衣程序切换到快速洗衣模式，并选择性地播报语音通知，或者通过控制面板，和/或终端设备等方式通知用户。
123.需要说明的是，除了上述区别以外，第五实施例中的其余步骤均与第一实施例相应的步骤相同，此处不再赘述。
124.实施例六
125.图7所示的是本发明洗衣程序推荐方法第六实施例的详细流程图。。下面结合图7详细介绍本发明第六实施例的洗衣程序推荐方法。
126.第六实施例与上述第五实施例的区别在于，
127.所述步骤s2、选择洗衣程序；
128.具体地，所述选择洗衣程序为洗衣机根据待洗衣物的材质等因素推荐适合的洗衣模式。
129.具体来说，对于某些洗衣机具有衣物材质检测传感器，所述材质检测传感器可以在洗衣开始前检测出所洗衣物的材质，则在选择洗衣程序时优先推荐与通过衣物材质检测传感器检测结果相匹配的洗衣程序。
130.需要说明的是，除了上述区别以外，第六实施例中的其余步骤均与第五实施例相应的步骤相同，此处不再赘述。
131.需要说明的是，在本发明的步骤s1中、若在收到用户的语音指令后检测发现洗衣机处于关机状态，则自动开启洗衣机。当无法自动开启洗衣机时，则语音提醒用户检查洗衣机的电源并手动开启洗衣机。
132.图8是实现本发明的洗衣程序推荐方法的系统模块示意图。
133.需要说明的是，上述实施例1-7中，洗衣程序应急调整方法的解释说明也适用于本实施例8的实现洗衣程序推荐方法的洗衣机，其实现原理类似，此处不再赘述。
134.在第二方面，本发明提供一种洗衣机。
135.如图8所示，本发明提供的洗衣机10包括控制器11。控制器11控制洗衣机的程序运行。
136.洗衣机上设有物联模块12，物联模块12与控制器11电连接。物联模块12用于与终端设备通过网络连接。终端设备可以是手机、平板电脑、智能音箱等。物联模块12可以是wifi模块、蓝牙模块、5g等具有通信功能的模块。通过物联模块可实现终端设备与洗衣机之间信息的传递。在终端设备上可以安装洗衣控制app，在终端设备上提示用户切换相应洗衣程序，用户也可通过终端设备执行相关控制操作。洗衣机通过物联模块接收终端设备发送过来的是否执行洗衣程序的指令并执行。
137.物联模块12也可以通过网络与云服务器和智能音箱连接。
138.用户通过智能音箱将采集的语音指令传输到洗衣机的物联模块，物联模块收到用户的语音指令后将其上传到云服务器。云服务器对用户的语音指令进行识别、分析和处理。将分析处理后的语音指令中包含的控制指令通过网络发送给物联模块。物联模块将收到的来自云服务器的控制指令传送给控制器11，控制器11根据相应的控制指令进行相应的操作。
139.洗衣机上还可以设有语音交互设备13，语音交互设备13与控制器11电连接。语音交互设备13包括语音采集模块131、语音识别模块132、语音分析处理模块133和语音输出模块134。语音交互设备用于实时接收用户的语音指令，并对接收到的语音指令进行语音识别，将识别后的语音指令发送给控制器11。通过语音输出模块134可以根据控制器11的指令输出相应的语音播报通知。
140.关于语音交互设备13，需要指出的是，其可以与智能音箱以任意合适的方式组合使用。例如，可以同时设置智能音箱和包含语音采集模块131的语音交互设备13，在这种情况下，智能音箱负责远程语音采集，语音交互设备13中的语音采集模块131负责近程语音采集，语音识别模块132和语音分析处理模块133可以有，也可以没有，因为这些操作可以由云端服务器来执行。替代性地，也可以仅保留语音交互设备13中的语音输出模块134，语音采集功能由智能音箱实现，语音识别和分析功能由云端服务器实现。这些调整和组合都不偏离本发明的基本原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
141.继续参阅图8，控制器11还可以与设置在洗衣机壳体上的控制面板14电连接，用户可以在控制面板14上看到与用户切换洗衣程序相关的人机交互信息。
142.控制器11也可以与设置在洗衣机内的材质检测传感器15电连接，通过材质检测传感器15可以识别衣物的材质，材质检测传感器15将衣物材质的识别结果传送给控制器11，并储存在控制器的存储模块中。控制器11可以根据识别结果调整洗衣机的洗衣程序。
143.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。