衣物处理设备控制方法及装置与流程

本发明属于智能家电，具体涉及一种衣物处理设备控制方法及装置。

背景技术：

1、目前，智能家电设备通过各式各样的控制方法，具备各种智能控制功能。极大地方便了用户对智能家电的操控。

2、现有的智能洗衣机开机控制方法，通过采集用户脚步声，然后对其进行识别，若识别出该脚步声离洗衣机近，则确定用户有使用洗衣机的意愿，洗衣机开机；反之，洗衣机若识别出用户脚步声离洗衣机远，则确定用户没有使用洗衣机的意愿，洗衣机保持关机状态。其中，对脚步声的识别主要为将脚步声的响度与预设阈值进行对比，根据对比结果进行脚步声离洗衣机远近的判断。具体地，若脚步声的响度大于或等于预设阈值，则识别为脚步声离洗衣机近，反之，若脚步声的响度小于预设阈值，则识别为脚步声远离洗衣机。

3、现有的智能洗衣机开机控制方法，对用户意愿的确定并不精准，存在误判用户意愿的情形。

技术实现思路

1、本发明提供一种衣物处理设备控制方法及装置，用以解决现有的智能洗衣机开机控制方法，对用户意愿的确定不精准，存在误判用户意愿的问题。

2、第一方面，本发明提供一种衣物处理设备的控制方法，包括：

3、获取用户的脚步声音频信号；

4、对所述用户的脚步声音频信号进行特征提取，得到所述脚步声音频信号对应的提取特征；

5、将所述提取特征输入到预先训练好的表征用户朝向所述设备直行的第一模型中得到第一概率值，将所述提取特征输入到预先训练好的表征用户朝向所述设备直行后转向的第二模型中得到第二概率值，并将所述提取特征输入到预先训练好的表征用户路过所述设备的第三模型中得到第三概率值；

6、基于所述第一概率值、第二概率值以及第三概率值，获得所述脚步声音频信号的识别结果，根据所述识别结果，向所述设备发送控制指令。

7、可选地，所述对所述用户的脚步声音频信号进行特征提取，得到所述脚步声音频信号对应的提取特征，包括：

8、对所述用户的脚步声音频信号进行短时傅里叶变换，获得所述脚步声音频信号对应的声谱图；

9、将所述声谱图输入深度学习网络，获得所述脚步声音频信号对应的频率变化特征。

10、可选地，所述频率变化特征为经数值线性拟合后频率随时间变化的曲线。

11、可选地，所述将所述提取特征输入到预先训练好的表征用户朝向所述设备直行的第一模型中得到第一概率值，将所述提取特征输入到预先训练好的表征用户朝向所述设备直行后转向的第二模型中得到第二概率值，并将所述提取特征输入到预先训练好的表征用户路过所述设备的第三模型中得到第三概率值，包括：

12、将所述提取特征输入到预先训练好的表征用户朝向所述设备直行的第一模型中，对所述提取特征与所述第一模型的第一识别特征进行相似度概率计算，获得所述提取特征相对于第一识别特征的第一概率值；

13、将所述提取特征输入到预先训练好的表征用户朝向所述设备直行后转向的第二模型中，对所述提取特征与所述第二模型的第二识别特征进行相似度概率计算，获得所述提取特征相对于第二识别特征的第二概率值；

14、将所述提取特征输入到预先训练好的表征用户路过所述设备的第三模型中，对所述提取特征与所述第三模型的第三识别特征进行相似度概率计算，获得所述提取特征相对于第三识别特征的第三概率值。

15、可选地，所述基于所述第一概率值、第二概率值以及第三概率值，获得所述脚步声音频信号的识别结果，根据所述识别结果，向所述设备发送控制指令，包括：

16、将所述第一概率值、第二概率值以及第三概率值进行对比，获取其中的最大概率值，将所述最大概率值与预设阈值进行对比，获得所述脚步声音频信号的如下识别结果并向所述设备发送如下相应的控制指令：

17、若所述最大概率值大于等于预设阈值，且最大概率值为第一概率值，则所述脚步声音频信号为表征用户朝向所述设备直行的信号，相应地，向所述设备发送第一控制指令，所述第一控制指令为开机指令、开机开门指令、其他功能指令中的任一种指令；

18、若所述最大概率值大于等于预设阈值，且最大概率值为第二概率值大于，则所述脚步声音频信号为表征用户朝向所述设备直行后转向的信号，相应地，向所述设备发送第二控制指令，所述第二控制指令为空数据指令；

19、若所述最大概率值大于等于预设阈值，且最大概率值为第三概率值大于，则所述脚步声音频信号为表征用户路过所述设备的信号，相应地，向所述设备发送所述第二控制指令；

20、若所述最大概率值小于预设阈值，则向所述设备发送所述第二控制指令。

21、可选地，所述若所述最大概率值小于预设阈值，则向所述设备发送所述第二控制指令之后，包括：

22、将所述脚步声音频信号作为音频训练样本，对预先训练好的第一模型、第二模型以及第三模型进行训练更新。

23、可选地，所述采集用户的脚步声音频信号，包括：

24、采集所述设备预设范围阈值内的脚步声音频信号。

25、第二方面，本发明提供一种信号处理装置，包括：

26、处理器和存储器；

27、所述存储器存储所述处理器可执行指令；

28、其中，所述处理器执行所述存储器存储的可执行指令，使得所述处理器执行上述的方法。

29、第三方面，本发明提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述方法。

30、第四方面，本发明提供一种程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法。

31、本发明提供的衣物处理设备控制方法及装置，通过获取用户的脚步声音频信号并对其进行特征提取，获得提取特征，然后将提取特征输入到预先训练好的可表征用户不同意愿的第一模型、第二模型以及第三模型中分别获得第一概率值、第二概率值以及第三概率值，基于第一概率值、第二概率值以及第三概率值，获得脚步声音频信号的识别结果，进而精确判断出用户使用衣物处理设备的意愿，实现了对衣物处理设备的功能操作的精准控制，避免了用户脚步声对衣物处理设备的误唤醒。

技术特征：

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述用户的脚步声音频信号进行特征提取，得到所述脚步声音频信号对应的提取特征，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述频率变化特征为经数值线性拟合后频率随时间变化的曲线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述提取特征输入到预先训练好的表征用户朝向所述设备直行的第一模型中得到第一概率值，将所述提取特征输入到预先训练好的表征用户朝向所述设备直行后转向的第二模型中得到第二概率值，并将所述提取特征输入到预先训练好的表征用户路过所述设备的第三模型中得到第三概率值，包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一概率值、第二概率值以及第三概率值，获得所述脚步声音频信号的识别结果，根据所述识别结果，向所述设备发送控制指令，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述最大概率值小于预设阈值，则向所述设备发送所述第二控制指令之后，包括：

7.根据权利要1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述采集用户的脚步声音频信号，包括：

8.一种信号处理装置，其特征在于，包括：

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供一种衣物处理设备的控制方法及装置，其中，方法包括：获取用户的脚步声音频信号；对所述用户的脚步声音频信号进行特征提取，得到所述脚步声音频信号对应的提取特征；将所述提取特征输入到预先训练好的表征用户朝向所述设备直行的第一模型中得到第一概率值，将所述提取特征输入到预先训练好的表征用户朝向所述设备直行后转向的第二模型中得到第二概率值，并将所述提取特征输入到预先训练好的表征用户路过所述设备的第三模型中得到第三概率值；基于所述第一概率值、第二概率值以及第三概率值，获得所述脚步声音频信号的识别结果，根据所述识别结果，向所述设备发送控制指令。本发明的方法实现对用户使用衣物处理设备的意愿的精确判断。

技术研发人员：万文鑫,许升,张信耶
受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12