一种用于袜机的盲转机构及袜子转移缝头方法与流程

1.本发明涉及一种袜机上袜子的转移缝合装置，尤指涉及一种用于袜机的盲转机构及袜子转移缝头方法。


背景技术：

2.在织袜机或圆型针织设备编织完最后一圈后，需要把织袜机或圆型针织设备上的针筒里的袜子转移到附加加工设备上去缝头，而传统的拾取转移都需要把每支拾取转移针的针槽或组合型的拾取转移针形成的针槽对准针筒上的织针，并把袜或织物最后一圈线圈拾取转移到拾取转移针上，往往在拾取转移过程中产生拾取转移针针槽和针筒上的织针没有对齐而产生漏针、挂圈，脱针的等情况，在更换织袜机或圆型针织设备上不同针数的针筒后，都需要把拾取装置里的转移针盘和转移针跟着更换，增加了使用者的时间和配件成本。
3.中国发明专利申请号cn200980108882.0公开了一种从针织机的织针转移线圈及缝纫工位机构，包括一针织机、主拾取转移机构装置、副拾取转移机构装置，主拾取转移机构装置上设置推圈盘，各转移元件至少部分地钳住各织针的该针钩的一外表面，且各转移元件包括该转移端，当该针舌闭合以使该线圈转移时，该转移端的拾取转移针需维持在该织针的本体与该针钩之间，拾取转移时副拾取转移针需移动到织针的针舌下方，由主拾取转移装置上的推圈盘把织针上的线圈推入到副拾取转移针后副拾取转移针的针槽卡位织针往上脱离织针，这种方式会造成织针和副拾取转移针磨损的同时也会增加漏针等现象，而且更换针筒后需要同时更换针盘和副拾取转移针。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种不需要对针，袜子转移可靠，对不同针筒适应性强的用于袜机的盲转机构及袜子转移缝头方法。
5.一种用于袜机的盲转机构，包括针筒上安装的织针，袜子拾取装置，袜子拾取装置包括主转移针盘，主转移针盘上安装有主转移针，所述的主转移针盘中心螺纹连接有主推杆，主转移针盘外周开有配合主转移针的针槽；所述的主推杆外周密闭配合有推动柱，推动柱顶部设有推圈盘，推圈盘外周设有配合袜子线圈的推槽；所述的主推杆通过电机或者通过中空结构的气管气压驱动推动柱运动。所述的主转移针形成的针圈直径小于织针形成的针圈直径。目前市场上所有的袜子转移机构均需要主转移针与织针对针才可以实现转移，也就是主转移针形成的针圈直径等于织针形成的针圈直径才能完成转移，对针转移不仅技术难度高，而且更换针筒后必须同时更换主转移针盘，制造成本高，而本发明采用主转移针形成的针圈直径小于织针形成的针圈直径的技术方案，避免了主转移针与织针进行对针，主转移针直接穿刺拾取袜子大大降低了制造难度，提高了袜子的拾取转移能力。根据上述结构以达到主转移针和副转移针上均没有设置针槽，降低主转移针和副转移针的制造难度。
6.该种主转移针盘结构通过主推杆提供推力驱动推圈盘向外运动，实现推圈盘对于
袜子的推动能力。作为优选的动力结构所述的推动柱配合中空的主推杆，推动柱与主推杆之间形成压力腔，主推杆中间连接压力气管，通过压力气管内的气压控制推动柱运动。
7.所述的主转移针盘上分别开有第一导向孔和第一弹簧孔；所述的推动柱分别开有第二导向孔和第二弹簧孔；第一导向孔和有第二导向孔内共同穿过导向柱；所述的第一弹簧孔和第二弹簧孔内共同挂接复位弹簧，通过复位弹簧实现推动柱的主动复位性能，而导向柱提高了推动柱运动精度。
8.所述的主转移针盘顶部通过螺杆固定连接安装板，安装板固定连接第一旋转臂，第一旋转臂通过升降板螺纹连接第一螺杆，第一螺杆安装在第一升降电机上，第一升降电机通过第一连接板上的紧固螺杆螺纹连接升降管，升降管底部设有翻边，翻边上连接有副旋转臂，副旋转臂与第一旋转臂之间分别设有第一复位弹簧以及限位销。该种驱动结构实现了第一升降电机驱动下第一旋转臂沿着升降管上下运动的技术性能。
9.所述的升降管配合有旋转管，旋转管一端连接有蜗齿齿轮，蜗齿齿轮通过蜗杆连接有第二电机，旋转管另一端通过第二螺杆连接第二连接板，第二连接板连接有第三电机，第三电机通过第三螺杆螺纹连接副旋转臂。该种结构将副旋转臂与第一旋转臂的运动变为一体运动，一起旋转一起升降，实现了结构的紧凑性能。
10.所述的主转移针形成的针圈外周设有副袜子拾取装置，副袜子拾取装置包括副转移针形成的针圈，副转移针安装于副转移针盘上，副转移针盘连接有安装基座，安装基座上侧安装有轨道固定盘，轨道固定盘上侧安装有轨道活动盘，轨道固定盘下侧安装有内圈；所述的轨道活动盘上开有轨道槽，轨道槽配合连接滑动螺杆，滑动螺杆螺纹连接驱动块，驱动块配合副转移针上的针脚，针脚在驱动块的另一侧配合有针脚复位弹簧。所述的轨道活动盘侧边连接有气缸的气缸顶杆或轨道驱动电机控制的推杆，气缸安装于连接板上，连接板连接副旋转臂以及安装基座。该种副袜子拾取装置在气缸的驱动下实现副转移针在轨道活动盘上驱动块控制下沿着轨道活动盘径向运动，实现对于袜子线圈的线圈孔张力以及位置的调节性能。
11.一种用于袜机的袜子转移方法，包括如下步骤：
12.步骤一：袜机上针筒内的顶袜筒把袜子顶起，然后第二电机驱动第一旋转臂和副旋转臂同时移动到针筒同一轴心位置上方；
13.步骤二：第三电机驱动袜子拾取装置和副袜子拾取装置同时向下运动使得主转移针穿刺到织针线圈内部的袜子线圈上，织针线圈为袜子与织针配合的线圈；
14.步骤三：顶袜筒把袜子从织针顶出转移到主转移针上，而后第一升降电机驱动升降板上升，在第一复位弹簧作用下使得第一旋转臂上升，进而气缸驱动气缸顶杆使得轨道活动盘旋转，进而控制滑动螺杆连接的驱动块驱动副转移针前后运动，最终副转移针的针尖与主转移针上下对应相同的袜子线圈或者不同的袜子线圈，而后主推杆驱动推动柱在向下运动，也就是推圈盘向下运动推动袜子的线圈完全进入到副转移针之后推动柱再向上运动复位，推动柱再向上运动复位的同时第一升降电机驱动第一旋转臂下降复位，进而实现副转移针与主转移针夹持袜子线圈；
15.步骤四：顶袜筒复位，而后第一旋转臂以及副旋转臂旋转把袜子从针筒拾取转移出来，该种袜子转移方法通过主转移针穿刺到织针线圈内部的袜子线圈上达到盲转的技术性能，并且由推圈盘配合主转移针提高袜子线圈转移的可靠性。
16.一种用于袜机的袜子缝头方法，包括如下步骤：
17.步骤一：袜子拾取装置和副袜子拾取装置夹取转移出来的袜子移动到袜子缝制设备的下翻袜筒和下推圈上方，然后推圈盘向下运动抵住袜子，将袜子推入副转移针，而后第一升降电机驱动第一旋转臂上升使得主转移针脱离副转移针，然后弹簧力作用下推圈盘向上运动复位；
18.步骤二：通过第二电机驱动第一旋转臂和副旋转臂旋转，同时第一升降电机驱动第一旋转臂上升使得限位销与副旋转臂分离，而后仅副袜子拾取装置移动到缝制针盘的缝制针下方，然后下推圈向上运动，使得副转移针上面的袜子线圈能被缝制针对位穿刺，接着下翻袜筒向上把袜子翻转进入到缝制针盘上方后下推圈再往上运动把袜子线圈顶入到缝制针上；
19.步骤三：完成步骤二后副袜子拾取装置脱离袜子，缝制针盘上下旋转咬合后由缝头机完成袜子缝头。该种袜子缝头方法通过袜子拾取装置和副袜子拾取装置夹取转移袜子，而后由下翻袜筒和下推圈配合缝制针盘实现对于袜子的盲缝，也就是缝头机的缝合针直接缝合袜子即可不需要对应缝制针。
20.本发明采用主转移针形成的针圈直径小于织针形成的针圈直径的技术结构达到主转移针可以任意穿刺到针圈内部的袜子线圈，以实现非对针式的袜子拾取转移功能，进而实现缝头机的缝合针无需对针直接缝合袜子的技术性能。另外采用主转移针盘中心连接的主推杆结构驱动推动柱运动，进而实现推圈盘结合主转移针相对袜子线圈的推圈功能。
附图说明
21.下面结合附图对本发明做进一步说明：
22.图1为本发明一种用于袜机的盲转机构仰视状态的结构示意图；
23.图2为本发明一种用于袜机的盲转机构俯视状态的结构示意图；
24.图3为本发明一种用于袜机的盲转机构剖视结构示意图；
25.图4为本发明中袜子拾取装置的局部结构示意图；
26.图5为本发明中袜子拾取装置的炸开安装结构示意图；
27.图6为本发明中推动柱以及推圈盘结构示意图；
28.图7为本发明中俯视状态袜子拾取装置的炸开安装结构示意图；
29.图8为本发明中主转移针盘的结构示意图；
30.图9为本发明中俯视状态推动柱以及推圈盘结构示意图；
31.图10为本发明中主转移针结构示意图；
32.图11为本发明中副转移针结构示意图；
33.图12为图3中a处放大结构示意图；
34.图13为本发明中袜机的盲转机构与针筒配合的结构示意图；
35.图14为图13中b处放大结构示意图；
36.图15为用于袜机的袜子转移方法中步骤一状态结构示意图；
37.图16为用于袜机的袜子转移方法中步骤三状态结构示意图；
38.图17为用于袜机的袜子转移方法中步骤四状态结构示意图；
39.图18为用于袜机的袜子缝头方法中步骤一结构示意图；
40.图19为用于袜机的袜子缝头方法步骤一中下推圈盘向上运动复位后结构示意图；
41.图20为用于袜机的袜子缝头方法中步骤二结构示意图；
42.图21为用于袜机的袜子缝头方法步骤二中下推圈往上运动把袜子线圈顶入到缝制针上的结构示意图；
43.图22为用于袜机的袜子缝头方法中步骤三结构示意图；
44.图23为本发明中针筒放大结构示意图；
45.图24为本发明中缝制针盘放大结构示意图。
具体实施方案
46.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
47.请参阅图1-24一种用于袜机的盲转机构，包括针筒59上安装的织针38，袜子拾取装置，袜子拾取装置包括主转移针盘9，主转移针盘9上安装有主转移针9，主转移针25形成的针圈直径小于织针38形成的针圈直径。主转移针盘9中心螺纹连接有中空的主推杆23，主转移针盘9外周开有配合主转移针25的针槽34。主推杆23外周密闭配合有推动柱27，推动柱27顶部设有推圈盘26，推圈盘26外周设有配合袜子线圈的推槽32。由此降低制造难度，主转移针25和副转移针37上均没有设置针槽。为了进一步提高主转移针25的结构性能，主转移针25设有包覆主转移针盘9的弹簧圈22。
48.作为结构优选主转移针盘9上分别开有第一导向孔35和第一弹簧孔3，推动柱27分别开有第二导向孔31和第二弹簧孔30；第一导向孔35和有第二导向孔31内共同穿过导向柱29；第一弹簧孔36和第二弹簧孔30内共同挂接复位弹簧28。推动柱27配合中空的主推杆23，推动柱27与主推杆23之间形成压力腔，主推杆23中间连接压力气管，通过气压控制推动柱27运动。
49.作为进一步的技术结构，主转移针盘9顶部通过螺杆固定连接安装板8，安装板8固定连接第一旋转臂7，第一旋转臂7通过升降板76螺纹连接第一螺杆75，第一螺杆75安装在第一升降电机1上，第一升降电机1通过第一连接板74上的紧固螺杆18螺纹连接升降管17，升降管17底部设有翻边，翻边上连接有副旋转臂15，副旋转臂15与第一旋转臂7之间分别设有第一复位弹簧77以及限位销78，第一升降电机1驱动下配合第一复位弹簧77实现第一旋转臂7独立的升降性能。为了实现相互之间独立的升降性能在升降管17与副旋转臂15之间设有轴套管16进行分隔。
50.作为结构优选升降管17配合有旋转管73，旋转管73一端连接有蜗齿齿轮79，蜗齿齿轮79通过蜗杆连接有第二电机80，旋转管73另一端通过第二螺杆72连接第二连接板71，第二连接板71连接有第三电机21，第三电机21通过第三螺杆19螺纹连接副旋转臂15。第二电机80结合第三电机21实现副旋转臂15与第一旋转臂7整体的旋转以及升降性能。
51.作为结构优选主转移针25形成的针圈外周设有副袜子拾取装置，副袜子拾取装置包括副转移针37形成的针圈，副转移针37安装于副转移针盘4上，副转移针盘4连接有安装基座12，安装基座12上侧安装有轨道固定盘11，轨道固定盘11上侧安装有轨道活动盘13，轨道固定盘11下侧安装有内圈5，轨道活动盘13上开有轨道槽14，轨道槽14配合连接滑动螺杆10，滑动螺杆10螺纹连接驱动块53，驱动块53配合副转移针37上的针脚50，针脚50在驱动块53的另一侧配合有针脚复位弹簧54。轨道活动盘13侧边连接有气缸2的气缸顶杆3，气缸2安
装于连接板6上，连接板6连接副旋转臂15以及安装基座12。副袜子拾取装置在气缸的驱动下实现副转移针在轨道活动盘上驱动块控制下沿着轨道活动盘径向运动，实现对于袜子线圈的线圈孔张力以及位置的调节性能。
52.一种用于袜机的袜子转移方法，包括如下步骤：
53.步骤一：袜机上针筒59内的顶袜筒40把袜子39顶起，然后第二电机80驱动第一旋转臂7和副旋转臂15同时移动到针筒59同一轴心位置上方；
54.步骤二：第三电机21驱动袜子拾取装置和副袜子拾取装置同时向下运动使得主转移针25穿刺到织针线圈内部的袜子线圈上，织针线圈为袜子39与织针38配合的线圈；
55.步骤三：顶袜筒40把袜子从织针38顶出转移到主转移针25上，而后第一升降电机1驱动升降板76上升，在第一复位弹簧77作用下使得第一旋转臂7上升，进而气缸2驱动气缸顶杆3使得轨道活动盘13旋转，进而控制滑动螺杆10连接的驱动块53驱动副转移针37前后运动，最终副转移针37的针尖51与主转移针25上下对应相同的袜子线圈或者不同的袜子线圈，而后主推杆23驱动推动柱27在向下运动，也就是推圈盘26向下运动推动袜子的线圈完全进入到副转移针37之后推动柱27再向上运动复位，推动柱27再向上运动复位的同时第一升降电机1驱动第一旋转臂7下降复位，进而实现副转移针37与主转移针25夹持袜子线圈；
56.步骤四：顶袜筒40复位，而后第一旋转臂7以及副旋转臂15旋转把袜子39从针筒拾取转移出来。
57.一种用于袜机的袜子缝头方法，包括如下步骤：
58.步骤一：袜子拾取装置和副袜子拾取装置夹取转移出来的袜子39移动到袜子缝制设备的下翻袜筒43和下推圈42上方，然后推圈盘26向下运动抵住袜子，将袜子推入副转移针37，而后第一升降电机驱动第一旋转臂7上升使得主转移针25脱离副转移针37，然后弹簧力作用下推圈盘26向上运动复位；
59.步骤二：通过第二电机80驱动第一旋转臂7和副旋转臂15旋转，同时第一升降电机驱动第一旋转臂7上升使得限位销78与副旋转臂15分离，而后仅副袜子拾取装置移动到缝制针盘44的缝制针45下方，然后下推圈42向上运动，使得副转移针37上面的袜子线圈能被缝制针45对位穿刺，接着下翻袜筒43向上把袜子翻转进入到缝制针盘44上方后下推圈42再往上运动把袜子线圈顶入到缝制针45上；
60.步骤三：完成步骤二后副袜子拾取装置脱离袜子，缝制针盘44上下旋转咬合后由缝头机46完成袜子缝头。
61.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。