技术特征：
1.一种刺针自动清洁装置，包括机架(1)，其特征在于，包括：横向驱动机构，包括第一滚珠丝杆(21)、第一直线轴承(22)和第一步进电机(23)；所述第一滚珠丝杆(21)横向设于机架(1)上，且第一滚珠丝杆(21)上方和下方均横向设有第一直线轴承(22)，所述第一滚珠丝杆(21)与第一步进电机(23)连接；纵向驱动机构，包括升降丝杆(31)、同步轴(32)和手轮(33)；两个所述升降丝杆(31)分别竖向设于机架(1)两侧，且两个所述升降丝杆(31)顶部均与同步轴(32)连接，所述同步轴(32)一端设有用于控制升降丝杠(31)的手轮(33)；清洁机构，包括移动托盘(41)、气缸(42)、夹头(43)和丝瓜筋(44)；所述移动托盘(41)上设有气缸(42)，所述气缸(42)下方设有夹头(43)，所述夹头(43)上夹持有丝瓜筋(44)；放置机构，包括针板(51)、托板(52)、第二滚珠丝杆(53)、第二直线轴承(54)和第二步进电机(55)；所述针板(51)设于托板(52)上，所述托板(52)底部设有可控制托板(52)前后移动的第二滚珠丝杆(53)，所述托板(52)底部设有第二直线轴承(54)，所述第二滚珠丝杆(53)与第二步进电机(55)连接；其中，所述移动托盘(41)横向滑动连接于第一滚珠丝杆(21)和第一直线轴承(22)上，且所述针板(51)位于丝瓜筋(44)下方，所述移动托盘(41)纵向滑动连接于升降丝杆(31)上。2.根据权利要求1所述的刺针自动清洁装置，其特征在于：所述第一步进电机(23)、第二步进电机(55)和气缸(42)均与plc控制器连接。3.根据权利要求1所述的刺针自动清洁装置，其特征在于：所述丝瓜筋(44)底面为边长80mm的正方形。4.根据权利要求1所述的刺针自动清洁装置，其特征在于：所述针板(51)两侧均设有传感器(56)。5.根据权利要求1所述的刺针自动清洁装置，其特征在于：所述托板(52)底部两侧均设有滚轮(57)。6.根据权利要求1所述的刺针自动清洁装置，其特征在于：所述托板(52)上放置有6个针板(51)。
技术总结
本实用新型公开了一种刺针自动清洁装置，包括：横向驱动机构；第一滚珠丝杆横向设于机架上，且第一滚珠丝杆上方和下方均横向设有第一直线轴承；纵向驱动机构；两个升降丝杆分别竖向设于机架两侧，且两个升降丝杆顶部均与同步轴连接，同步轴一端设有用于控制升降丝杠的手轮；清洁机构；移动托盘上设有气缸，气缸下方设有夹头，夹头上夹持有丝瓜筋；放置机构；针板设于托板上，托板底部设有可控制托板前后移动的第二滚珠丝杆，托板底部设有第二直线轴承。本实用新型的刺针自动清洁装置通过横向驱动机构、纵向驱动机构、清洁机构和放置机构的配合设置，实现了迅速多次清洁刺针，既提升了清洁刺针的效率，又提高了清洁刺针的效果。又提高了清洁刺针的效果。又提高了清洁刺针的效果。
技术研发人员：张罗飞 张明 艾功文 郭亮 任胜龙
受保护的技术使用者：禾欣可乐丽超纤（海盐）有限公司
技术研发日：2021.04.13
技术公布日：2021/12/21