一种刺针自动清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及纺织技术领域，具体涉及一种刺针自动清洁装置。


背景技术：

2.目前针刺无纺布生产工艺中会用到针刺机，其生产时装有刺针的针板做上下往复运动，刺针的头部有倒刺，在上下运动过程中刺针上的倒刺带动纤维并逐渐将纤维压紧，最终形成无纺布。
3.当生产一定时间后，刺针上会残留部分的纤维，影响使用，因此需要定期将针板拆下对其进行清理。目前行业中常规的都是以人工清理为主，一般是手持丝瓜筋，将其扎进刺针，以对刺针头部残留纤维进行清理，通常一个人清理一块300mm
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1300mm的针板大致需要10分钟，即600秒，清理速度慢、效率低，同时需要配置专人进行操作，人工成本高。
4.基于上述情况，本实用新型提出了一种刺针自动清洁装置，可有效解决以上一种或多种问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种刺针自动清洁装置。本实用新型的刺针自动清洁装置结构简单，使用方便，通过横向驱动机构、纵向驱动机构、清洁机构和放置机构的配合设置，实现了迅速多次清洁刺针，既提升了清洁刺针的效率，又提高了清洁刺针的效果，减轻了工人的劳动强度。
6.本实用新型通过下述技术方案实现：
7.一种刺针自动清洁装置，包括机架，还包括：
8.横向驱动机构，包括第一滚珠丝杆、第一直线轴承和第一步进电机；所述第一滚珠丝杆横向设于机架上，且第一滚珠丝杆上方和下方均横向设有第一直线轴承，所述第一滚珠丝杆与第一步进电机连接；
9.纵向驱动机构，包括升降丝杆、同步轴和手轮；两个所述升降丝杆分别竖向设于机架两侧，且两个所述升降丝杆顶部均与同步轴连接，所述同步轴一端设有用于控制升降丝杠的手轮；
10.清洁机构，包括移动托盘、气缸、夹头和丝瓜筋；所述移动托盘上设有气缸，所述气缸下方设有夹头，所述夹头上夹持有丝瓜筋；
11.放置机构，包括针板、托板、第二滚珠丝杆、第二直线轴承和第二步进电机；所述针板设于托板上，所述托板底部设有可控制托板前后移动的第二滚珠丝杆，所述托板底部设有第二直线轴承，所述第二滚珠丝杆与第二步进电机连接；
12.其中，所述移动托盘横向滑动连接于第一滚珠丝杆和第一直线轴承上，且所述针板位于丝瓜筋下方，所述移动托盘纵向滑动连接于升降丝杆上。
13.本实用新型的目的在于提供一种刺针自动清洁装置。本实用新型的刺针自动清洁装置结构简单，使用方便，通过横向驱动机构、纵向驱动机构、清洁机构和放置机构的配合
设置，实现了迅速多次清洁刺针，既提升了清洁刺针的效率，又提高了清洁刺针的效果，减轻了工人的劳动强度。
14.优选的，所述第一步进电机、第二步进电机和气缸均与plc控制器连接。
15.优选的，所述丝瓜筋底面为边长80mm的正方形。
16.优选的，所述针板两侧均设有传感器。
17.优选的，所述托板底部两侧均设有滚轮。
18.优选的，所述托板上放置有6个针板。
19.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
20.本实用新型的刺针自动清洁装置结构简单，使用方便，通过横向驱动机构、纵向驱动机构、清洁机构和放置机构的配合设置，实现了迅速多次清洁刺针，既提升了清洁刺针的效率，又提高了清洁刺针的效果，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
21.图1为本实用新型的正视结构示意图；
22.图2为本实用新型的侧视结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
24.本实用新型中所述plc控制器等技术特征(本实用新型的组成单元/元件)，如无特殊说明，均从常规商业途径获得，或以常规方法制得，其具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型的创新点所在，对于本领域技术人员来说，是可以理解的，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
25.实施例1：
26.如图1至2所示，本实用新型提供了一种刺针自动清洁装置，包括机架1，包括：
27.横向驱动机构，包括第一滚珠丝杆21、第一直线轴承22和第一步进电机23；所述第一滚珠丝杆21横向设于机架1上，且第一滚珠丝杆21上方和下方均横向设有第一直线轴承22，所述第一滚珠丝杆21与第一步进电机23连接；第一直线轴承22用于导向，确保移动托盘41在移动过程中不会发生偏移。
28.纵向驱动机构，包括升降丝杆31、同步轴32和手轮33；两个所述升降丝杆31分别竖向设于机架1两侧，且两个所述升降丝杆31顶部均与同步轴32连接，所述同步轴32一端设有用于控制升降丝杠31的手轮33；
29.转动手轮33时，通过同步轴32传动使升降丝杆31同步转动，从而带动清洁机构上下运动，当丝瓜筋44使用过程中发生损耗时，将清洁机构下降一定距离后即可继续使用剩余的丝瓜筋44。
30.清洁机构，包括移动托盘41、气缸42、夹头43和丝瓜筋44；所述移动托盘41上设有气缸42，所述气缸42下方设有夹头43，所述夹头43上夹持有丝瓜筋44；气缸42可以带动夹头43进行上下运动，从而使丝瓜筋44可以插入下方的针板51当中。
31.放置机构，包括针板51、托板52、第二滚珠丝杆53、第二直线轴承54和第二步进电机55；所述针板51设于托板52上，所述托板52底部设有可控制托板52前后移动的第二滚珠丝杆53，所述托板52底部设有第二直线轴承54，所述第二滚珠丝杆53与第二步进电机55连接；第二直线轴承54用于导向，确保托板52在移动过程中不会发生偏移。
32.其中，所述移动托盘41横向滑动连接于第一滚珠丝杆21和第一直线轴承22上，且所述针板51位于丝瓜筋44下方，所述移动托盘41纵向滑动连接于升降丝杆31上。
33.实施例2：
34.如图1至2所示，本实用新型提供了一种刺针自动清洁装置，包括机架1，包括：
35.横向驱动机构，包括第一滚珠丝杆21、第一直线轴承22和第一步进电机23；所述第一滚珠丝杆21横向设于机架1上，且第一滚珠丝杆21上方和下方均横向设有第一直线轴承22，所述第一滚珠丝杆21与第一步进电机23连接；第一直线轴承22用于导向，确保移动托盘41在移动过程中不会发生偏移。
36.纵向驱动机构，包括升降丝杆31、同步轴32和手轮33；两个所述升降丝杆31分别竖向设于机架1两侧，且两个所述升降丝杆31顶部均与同步轴32连接，所述同步轴32一端设有用于控制升降丝杠31的手轮33；
37.转动手轮33时，通过同步轴32传动使升降丝杆31同步转动，从而带动清洁机构上下运动，当丝瓜筋44使用过程中发生损耗时，将清洁机构下降一定距离后即可继续使用剩余的丝瓜筋44。
38.清洁机构，包括移动托盘41、气缸42、夹头43和丝瓜筋44；所述移动托盘41上设有气缸42，所述气缸42下方设有夹头43，所述夹头43上夹持有丝瓜筋44；气缸42可以带动夹头43进行上下运动，从而使丝瓜筋44可以插入下方的针板51当中。
39.放置机构，包括针板51、托板52、第二滚珠丝杆53、第二直线轴承54和第二步进电机55；所述针板51设于托板52上，所述托板52底部设有可控制托板52前后移动的第二滚珠丝杆53，所述托板52底部设有第二直线轴承54，所述第二滚珠丝杆53与第二步进电机55连接；第二直线轴承54用于导向，确保托板52在移动过程中不会发生偏移。
40.其中，所述移动托盘41横向滑动连接于第一滚珠丝杆21和第一直线轴承22上，且所述针板51位于丝瓜筋44下方，所述移动托盘41纵向滑动连接于升降丝杆31上。
41.进一步地，在另一个实施例中，所述第一步进电机23、第二步进电机55和气缸42均与plc控制器连接。
42.通过plc控制器统一控制第一步进电机23、第二步进电机55和气缸42的动作。
43.进一步地，在另一个实施例中，所述丝瓜筋44底面为边长80mm的正方形。
44.设置边长80mm的正方形底面是为了配合设定的程序，移动托盘41每次移动40mm，说明气缸42在每次动作时，在丝瓜筋44的接触面积范围内针板51上都有一半的刺针能被重复清理，整块板完成清理时所有刺针能完成了4次的清理，保证了清理的效果。
45.进一步地，在另一个实施例中，所述针板51两侧均设有传感器56。
46.传感器56可以检测移动托盘41是否到达指定位置，从而发送信号给第一步进电机
和第二步进电机进行动作。
47.进一步地，在另一个实施例中，所述托板52底部两侧均设有滚轮57。
48.设置滚轮57可以使得托板52移动时更为顺畅，减少磨损，同时定位精度也更高。
49.进一步地，在另一个实施例中，所述托板52上放置有6个针板51。
50.可以根据实际需要设定针板51的数量。
51.本实用新型一个实施例的工作原理如下：
52.一种刺针自动清洁装置，当气缸42完成1次运动，即0.5s后，第一步进电机23驱动移动托盘41向右运动40mm，移动托盘41移动到针板51边缘后，传感器56发出指令，第二步进电机55动作使托板52向前运动40mm，随后第一步进电机23反向转动使移动托盘41向左运动40mm，如此反复运动完成整块针板的清理。
53.依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的刺针自动清洁装置，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。
54.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
55.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。