应用于缝纫机的布料校正设备的制作方法

1.本发明涉及一种应用于缝纫机的辅助装置技术领域，尤其是一种应用于缝纫机的布料校正设备。


背景技术：

2.目前，对于筒状布料的边沿与其它布料边沿进行缝纫连接时，一般采用人工手动式进行纠偏对准，然而人工手动操作效率较低，使得大批量加工时需要较多人工，导致人工成本较高，并且人工劳动强度较大，纠偏效果差，因而经常性发生缝纫位置偏差大，或者部分位置出现漏缝现象，导致成品率极低。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的应用于缝纫机的布料校正设备，其具体结构如下。
4.本发明所设计的应用于缝纫机的布料校正设备，包括第一纠偏及进给辅助装置、第二纠偏及进给辅助装置和横向平移驱动机构，第二纠偏及进给辅助装置位于第一纠偏及进给辅助装置的旁侧，第二纠偏及进给辅助装置固定于横向平移驱动机构的滑块上，第一纠偏及进给辅助装置和第二纠偏及进给辅助装置均包括布料纠偏校正机构，布料纠偏校正机构包括第二旋转驱动装置、第一旋转驱动装置和纠偏头，纠偏头包括腔体和位于纠偏头外周表面的纠偏轮安装区，纠偏轮安装区上设置有一个或多个与腔体连通的安装孔，安装孔内旋转式安装有齿轮，腔体内设置有螺杆，且齿轮与螺杆啮合，齿轮的至少一部分伸出于安装孔，第一旋转驱动装置与螺杆连接，第二旋转驱动装置与纠偏头连接，第一纠偏及进给辅助装置的纠偏头位于缝纫机的缝纫台上方，第二纠偏及进给辅助装置的纠偏头旁侧设置有辊体。
5.作为优选，还包括布料进给输送装置，布料进给输送装置设置于缝纫机的缝纫台上。
6.作为优选，布料进给输送装置包括升降板体、升降驱动装置、第三马达、带传动机构、从动进给轮，升降驱动装置固定于缝纫机的壳体上，升降板体固定于升降驱动装置的升降驱动部上，第三马达固定于升降板体上，且带传动机构安装于第三马达上，从动进给轮旋转式安装于缝纫机的缝纫台上，从动进给轮位于带传动机构的下方。
7.作为优选，第一旋转驱动装置包括第一马达和设置于第一马达上的旋转轴，旋转轴与螺杆固定相连。
8.作为优选，第二旋转驱动装置包括旋转套、传动机构和第二马达，旋转套套于旋转轴上，纠偏头与旋转套固定相连，第二马达通过传动机构与旋转套传动连接。
9.作为优选，还包括基体和固定套体，固定套体套于旋转套上，固定套体的一端固定于基体上，纠偏头的端部设置有定位套，且定位套套于固定套体的另一端上，定位套的内壁与固定套体的另一端外壁贴合，第一马达和第二马达均固定于基体上；或者
包括腔体11和位于纠偏头1外周表面的纠偏轮安装区14，纠偏轮安装区14上设置有一个或多个与腔体11连通的安装孔12，安装孔12内旋转式安装有齿轮3，腔体11内设置有螺杆2，且齿轮3与螺杆2啮合，齿轮3的至少一部分伸出于安装孔12，第一旋转驱动装置4与螺杆 2连接，第二旋转驱动装置5与纠偏头1连接，第一纠偏及进给辅助装置的纠偏头1位于缝纫机的缝纫台上方，第二纠偏及进给辅助装置的纠偏头1旁侧设置有辊体22，其中辊体22 与第一纠偏及进给辅助装置的纠偏头1相互平行设置，辊体22的上方和缝纫机500的缝纫台 301切刀处均设置有红外感应器21，辊体22上设置有使红外感应器21的红外光线贯穿的通孔221，其加工时将两块圆筒状布料呈前后排列套于由辊体和缝纫机的缝纫台组成的加工台上。
26.优选地，还包括布料进给输送装置18，布料进给输送装置18设置于缝纫机500的缝纫台301上；布料进给输送装置18包括升降板体182、升降驱动装置181、第三马达183、带传动机构、从动进给轮302，升降驱动装置181固定于缝纫机的壳体186上，升降板体182 固定于升降驱动装置181的升降驱动部上，第三马达183固定于升降板体182上，且带传动机构安装于第三马达183上，从动进给轮旋转式安装于缝纫机500的缝纫台301上，从动进给轮302位于带传动机构上的一传动轮185下方，其中，带传动机构包括四个同步带轮185 和一个呈梯形状撑开的同步带184，一同步带轮与第三马达的转轴固定相连，有两个同步带轮分别通过转轴旋转式安装于升降板体底部的两端，最后一同步带轮位于第三马达上的同步带轮旁侧，且同步带张紧于四个同步带轮上，升降驱动装置181采用升降气缸，且升降气缸 181的活塞杆下降驱动升降板体下降，使得升降板体182底部处的同步带184外侧面与布料紧贴，同时从动进给轮302和同步带184外侧面相互夹紧一布料，然后基于缝纫机500的缝纫台301端部旋转式安装有滚动轮305，缝纫机500的缝纫台301端部设置有压紧装置303，压紧装置303上旋转式安装有压紧轮304，滚轮轮305由缝纫机500的电机驱动旋转，使得后部圆筒状布料被压紧在滚动轮与压紧轮之间，从而滚动轮带动压紧轮旋转，同步带运动带动从动进给轮旋转，而使两块圆筒状布料进行同步进给，达到布料一边自动进给，一边缝纫机自动缝纫的功能，以提升缝纫效率，其中压紧装置可以是气缸驱动的压紧轮进行升降的装置。
27.对于第二旋转驱动装置5设置，使得第二旋转驱动装置5进行驱动纠偏头1进行旋转，从而使与齿轮3接触的布料得到向缝纫机方向进行输送进给的作用力，以提升进给效率，而第二旋转驱动装置5可以仅包括电机或电机和旋转套53，使得电机的转轴与纠偏头1固定相连，或者电机通过旋转套53与纠偏头1固定相连。
28.在设置第二旋转驱动装置5的情况下，纠偏轮安装区14为环形安装区，并且可被设置为一个或多个，且多个纠偏轮安装区等间距相互间隔设置，而且多个安装孔实际被设置为十个，而该数量可以根据实际情况作相应调整，并不受目前描述的限制，且十个安装孔在纠偏轮安装区内环形阵列设置，从而使得十个齿轮也被环形阵列设置，其设置使得纠偏及进给效果更佳。
29.在本实施例中，第一旋转驱动装置4包括第一马达41和设置于第一马达41上的旋转轴 42，旋转轴42与螺杆2固定相连，其中旋转轴42的端部插入螺杆2的内孔通过紧定螺钉或焊接等方式进行固定相连，从而第一马达41启动而驱动旋转轴旋转，以驱动螺杆进行旋转。
30.在本实施例中，第二旋转驱动装置5包括旋转套53、传动机构52和第二马达51，旋转套53套于旋转轴42上，纠偏头1与旋转套53固定相连，第二马达51通过传动机构52与旋转
套传动连接，其利用第二马达51启动而通过传动机构52进行驱动旋转套53旋转，旋转套 53旋转后达到纠偏头进行转动，其中传动机构52可采用同步带传动机构或齿轮传动机构或链传动机构，且优选的是同步带传动机构，同步传动机构包括两同步带轮521和同步带522，两同步带轮521分别套接固定于第二马达51的转轴和旋转套53上，且同步带522张紧于两同步带轮521上。
31.在设置旋转套的情况下，还可进行设置基体7和固定套体6，固定套体6套于旋转套53 上，固定套体6的一端法兰61通过螺栓固定于基体7上，纠偏头1的端部设置有定位套13，且定位套13套于固定套体6的另一端上，定位套13的内壁与固定套体6的另一端外壁贴合，第一马达41和第二马达51均固定于基体7上，由此可知，旋转套53位于固定套体6和旋转轴42之间，且旋转套53的一端插入纠偏头1的端部内孔中后通过螺栓或焊接固定相连，为达到旋转套的旋转稳定性，在旋转套53上进行套接固定轴承8，固定套体6套接固定于轴承 8的外圈上，其中基体7仅为一板体或箱体，当为板体时，固定套体6的一端法兰61与板体之间存在间距，并且该法兰61底部连接块通过螺栓与板体固定相连，从而当第二马达51仅固定于板体上后通过传动机构与间距处的旋转套53部位进行传动连接即可达到旋转套53的旋转，以进行驱动纠偏头1的旋转；当为箱体时，传动机构52在箱体内，且旋转套53的一端插入箱体内，从而当第二马达51仅固定于箱体上后通过传动机构52与箱体内的旋转套53 一端进行传动连接即可达到旋转套53的旋转，以进行驱动纠偏头1的旋转。
32.基于上述还进行设置了旋转套53、基体7和固定套体6的基础上，固定套体6还可位于旋转套53和旋转轴42之间，第一马达41和第二马达51均固定于基体7上，由此可知，旋转套53位于固定套体6的外侧，并且基体7仅为一板体，从而第二马达51仅固定于板体上后通过传动机构52与旋转套53进行传动连接即可达到旋转套53的旋转，以进行驱动纠偏头 1的旋转，其中为达到旋转套53的旋转稳定性，可在固定套体6上套接固定轴承8，且旋转套套接固定于轴承8的外圈上。
33.在本实施例中，还包括两支架9、分别安装于两支架9上的第一转动驱动装置17和第二转动驱动装置23，且第二纠偏及进给辅助装置200处布料纠偏校正机构10的基体7安装于第二转动驱动装置23上，第一纠偏及进给辅助装置100处布料纠偏校正机构10的基体7安装于第一转动驱动装置17上，横向平移驱动机构20的滑块与第二纠偏及进给辅助装置200 的支架9固定相连，其中横向平移驱动机构20采用横向位移伺服滑台或丝杆滑台，横向位移伺服滑台或丝杆滑台均为目前公知技术，且均由伺服电机、丝杆和直线导轨组成，因此不在此作详细赘述；辊体22通过螺栓或焊接固定于支架9上，辊体22与缝纫机上的固定辊或固定式缝纫台进行配合使用。
34.在本实施例中，第二转动驱动装置23包括转动轴172、第二举升气缸174和摆动块173，第二举升气缸174旋转式安装于支架9上，转动轴172旋转式安装于支架9上，摆动块173 固定于转动轴172的一端，第二举升气缸174的活塞杆与摆动块173的一端销轴铰接，且转动轴172与布料纠偏校正机构10固定相连，其中，支架9的顶部固定有两个相互对应且间隔设置的安装块175，转动轴172的两端分别插入两安装块175的轴孔176内，从而进行旋转式安装，且布料纠偏校正机构10的基体7上设置有连接套177，且连接套177通过螺栓套接固定于转动轴172上，此时第二举升气缸174的活塞杆伸缩进行驱动摆动块173旋转，使转动轴172旋转进行驱动布料纠偏校正机构100上抬或下放，使得纠偏头1进行向上抬起，或向下压下，
其转动驱动装置17优选地适用第二纠偏及进给辅助装置200，第二纠偏及进给辅助装置200的支架9通过螺栓与横向平移驱动机构20的滑块固定相连。
35.在本实施例中，第一转动驱动装置17包括第一举升气缸171，支架9上设置有安装架91，布料纠偏校正机构10的基体中部通过转轴旋转式安装于安装架91的旋转安装部，且第二举升气缸174位于基体7转轴的前方，第一举升气缸171旋转式安装于安装架91或支架9上，其活塞杆旋转式安装于布料纠偏校正机构10上，利用该转动驱动装置17结构而得到的布料纠偏及进给辅助装置，其中，纠偏轮安装区14仅设置为一个，活塞杆端部通过转轴旋转式安装于布料纠偏校正机构的基体前端，从而第一举升气缸的活塞杆升降进行驱动驱动纠偏头进行向上抬起，或向下压下，其第一纠偏及进给辅助装置100的支架9通过螺栓固定于工作台 300。
36.本实施例所描述的布料纠偏校正机构工作原理：第一马达41工作驱动旋转轴42旋转后进行驱动螺杆2正反旋转，螺杆2旋转进行驱动所有齿轮3正反旋转，以分别进行来回推拉缝纫台和辊体22上的布料进行调整布条边沿的位置，同时，第二马达51工作而其转轴旋转带动传动机构52工作，传动机构52带动旋转套53旋转，进行驱动纠偏头1旋转，从而实现在纠偏头1旋转进行辅助进给的同时进行齿轮拉动布料位移达到布料边沿纠偏校正功能；其中第一马达41、第二马达51、第三马达183和红外线感应器21均与plc控制器400相连并受其控制，其中来回推拉布料根据辊体22的上方和缝纫机的缝纫台切刀处设置的红外感应器 21进行驱动控制第一马达41的正反旋转实现，且当布料到达红外线感应器21的红外范围后， plc控制器400控制第一马达41使齿轮反向旋转使位于缝纫台和辊体22上的布料边沿远离红外线感应器的红外范围，且远离后，plc控制器400控制第一马达41使齿轮正向旋转使位于缝纫台和辊体22上的布料边沿接近和进入红外线感应器的红外感应范围内，从而依此进行反复来回推拉，缝纫台处的布料来回推拉进行辅助缝纫机刀片进行切割布料边沿使待缝纫的边沿平整，辊体处的布料来回推拉防止布料边沿发生过渡偏移，而避免发生缝纫后的产品出现偏斜现象，进一步提升缝纫效果。
37.本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。