一种自动抬压脚机构的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机技术领域，特指一种自动抬压脚机构。


背景技术：

2.现有大多数平缝机利用膝靠装置来实现抬压脚功能，在一些厚料平缝机上，由于缝料过厚，需要压脚弹簧为压脚组件提供较大的压紧力，才能正常进行送布功能，由此导致膝靠装置在抬压脚过程中需要克服压脚弹簧较大的压紧力才能将压脚组件完全抬起，使得操作者的劳动强度和操作难度较大。
3.上述问题可通过中国专利申请号为201910233015.5的省力膝靠装置、缝纫机及抬压脚方法解决，其不足之处在于，其压脚弹簧只有单独一个，弹簧对压脚的抬升与下降时的放松与压紧过于直接，弹簧直接回弹可能会对压脚相关机构造成较大的作用力，降低零部件的使用寿命，甚至让零部件损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种自动抬压脚机构，通过缓冲弹簧和压紧弹簧两个弹簧增加力的传递层数，以缓冲弹簧作为缓冲部件，解决自动抬压脚机构中单个弹簧回弹是对零部件作用力较大的问题。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种自动抬压脚机构，包括
7.压脚组件；
8.弹性组件，其与所述压脚组件相连接，用于为所述压脚组件提供压紧力；以及
9.驱动组件，其与所述弹性组件相连接，用于调节所述弹性组件的压缩量；
10.所述弹性组件压设在所述压脚组件与驱动组件之间；
11.所述弹性组件包括：
12.缓冲弹簧，其与所述驱动组件相连接，所述驱动组件压缩所述缓冲弹簧；以及
13.压紧弹簧，其一端与所述缓冲弹簧相连接，另一端与所述压脚组件相连接；
14.当缓冲弹簧被压缩后，所述压紧弹簧被所述缓冲弹簧压紧，所述压紧弹簧再压紧所述压脚组件。
15.优选地，所述驱动组件包括：
16.驱动件；
17.丝杆，其一端与所述驱动件相连接并在驱动件的带动下进行转动；以及
18.驱动架，其螺纹连接在所述丝杆上；所述缓冲弹簧的一端与驱动架相连；
19.其中，所述缓冲弹簧与压紧弹簧均套设在所述丝杆上。
20.优选地，所述压脚组件包括：
21.压脚；
22.压杆，其与所述压脚相连接，并且所述压杆可沿着所述丝杆上下移动；以及
23.导块，其滑动设置在缝纫机的壳体上，并且所述压杆固定设置在所述导块上；
24.所述缓冲弹簧及压紧弹簧的一端压设在驱动架与所述导块之间。
25.优选地，所述导块上开设有用于安装所述压杆的竖向固定孔；所述导块的一侧还开设有横向固定孔，所述横向固定孔与所述竖向固定孔相连通；通过紧固件的尾端穿过横向固定孔延伸至所述竖向固定孔内，并抵靠在所述压杆上，实现压杆在导块上的固定。
26.优选地，所述驱动架上开设有长槽孔，所述紧固件穿过长槽孔设置在所述导块上，当驱动架向上移动，且紧固件抵靠在长槽孔的下端部时，所述驱动架带动所述导块向上移动。
27.优选地，所述壳体上开设有导向槽，所述导块的一侧成型有滑块，所述滑块设置在所述导向槽内，所述导向槽的两端用于对所述导块上下移动时的限位。
28.优选地，所述压脚组件还包括：
29.套杆，其固定设置在所述壳体上；所述套杆的一端位于壳体内，另一端延伸至壳体的外侧；所述压杆穿设在所述套杆内。
30.优选地，所述压杆的上端成型有凹槽，所述丝杆的端部可伸入凹槽内。
31.优选地，所述缓冲弹簧的弹性系数小于所述压紧弹簧的弹性系数。
32.优选地，所述驱动件为步进电机，所述丝杆通过联轴器实现与步进电机的连接。
33.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
34.1、本实用新型通过缓冲弹簧作为压紧弹簧以及压脚组件的缓冲部件，增加抬压脚机构内组件之间力的传递层数，使压脚组件以及弹性组件的运动更加平缓，零部件之间的瞬间作用力更小，进而可以防止抬压脚机构内零部件受到较大外力作用而损坏，最终提高抬压脚机构内零部件的使用寿命。
35.2、本实用新型通过导向槽的上下两端限制导块的上下移动，防止导块连接的压脚组件抬升过高或者向下移动过多。通过导向槽的左右侧壁也与滑块相贴合，从而限制导块的横向移动，通过导向槽对导块进行导向，使导块只能上下移动，进而提高稳定性。
36.3、本实用新型的压杆穿设在所述套杆内，延伸至套杆外侧，从而通过套杆保护压杆，同时也能通过套杆实现对压杆的限位，使压杆只能沿着套杆的轴线方向移动，进而保证压杆移动时的稳定性。
附图说明
37.图1为本实用新型的应用到缝纫机上的结构示意图。
38.图2为本实用新型的整体结构示意图。
39.图3为图2的爆炸图。
40.图4为本实用新型的剖视图。
41.附图标记：1-压脚组件；2-弹性组件；3-驱动组件；4-缓冲弹簧；5-压紧弹簧；6-驱动件；7-丝杆；8-驱动架；9-压脚；10-压杆；11-导块；12-竖向固定孔；13-横向固定孔；14-紧固件；15-长槽孔；16-导向槽；17-滑块；18-套杆；19-凹槽；20-联轴器；21-壳体。
具体实施方式
42.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
43.一种自动抬压脚机构，一般应用于缝纫机上，如图1-图4所示，其包括压脚组件1、弹性组件2以及驱动组件3。驱动组件3固定设置在缝纫机上，弹性组件2与驱动组件3相连接，压脚组件1则与驱动组件3以及弹性组件2均有连接，所述弹性组件2则压设在所述压脚组件1与驱动组件3之间，所述压脚组件1与驱动组件3作为弹性组件2两端回弹与压缩时的抵靠位。驱动组件3驱动压脚组件1上下移动，弹性组件2则为所述压脚组件1提供压紧力，使压脚组件1压紧布料。同时驱动组件3也对弹性组件2施力，用于调节弹性组件2的压缩量，进而调节弹性组件2对压脚组件1的压紧力。
44.结合图2与图3，弹性组件2包括缓冲弹簧4与压紧弹簧5。弹性组件2的弹簧可以有多个，本实施例中优选为缓冲弹簧4与压紧弹簧5的数量均为一个。缓冲弹簧4与驱动组件3相连接，压紧弹簧5的一端与缓冲弹簧4相连接，另一端与压脚组件1相连接。驱动组件3压缩缓冲弹簧4后，压紧弹簧5再被缓冲弹簧4压缩，压紧弹簧5再压紧压脚组件1，实现对布料的压紧。
45.当压脚组件1下降压紧布料时，缓冲弹簧4先被压缩，然后压紧弹簧5在被压缩，最后压紧弹簧5再对压脚组件1提供压紧力，使压脚组件1压紧布料。当压脚组件1上升放松布料时，缓冲弹簧4先回弹，不再压紧压紧弹簧5，压紧弹簧5再回弹，当压紧弹簧5不再对压脚组件1提供压紧力，驱动组件3即可带动压脚组件1向上移动。从而通过缓冲弹簧4作为压紧弹簧5以及压脚组件1的缓冲部件，增加抬压脚9机构内组件之间力的传递层数，使压脚组件1以及弹性组件2的运动更加平缓，零部件之间的瞬间作用力更小，进而可以防止抬压脚9机构内零部件受到较大外力作用而损坏，最终提高抬压脚9机构内零部件的使用寿命。
46.本实施例中缓冲弹簧4优选为细弹簧，压紧弹簧5优选为厚弹簧，即缓冲弹簧4的弹性系数小于压紧弹簧5的弹性系数，缓冲弹簧4受力更容易被压紧。从而使缓冲弹簧4与压紧弹簧5之间力的传递更加明显。只有当缓冲弹簧4被压缩到较大程度时，压紧弹簧5才能开始被压缩；当缓冲弹簧4回弹后，压紧弹簧5才会开始回弹。进而通过较细的缓冲弹簧4进一步提高缓冲弹簧4的缓冲性能，防止压紧弹簧5产生较大作用力。
47.结合图2与图4，驱动组件3包括驱动件6、丝杆7以及驱动架8。驱动件6固定设置在缝纫机的壳体21上。丝杆7的一端与驱动件6相连接，另一端与压脚组件1相连接。驱动架8的一端套设在所述丝杆7上，并且该端与丝杆7螺纹连接。其中，缓冲弹簧4与压紧弹簧5均套设在所述丝杆7上，缓冲弹簧4的一端与驱动架8相连，并且位于驱动架8靠近压脚组件1的一侧。
48.驱动件6用于驱动丝杆7转动，丝杆7转动再通过螺纹连接带动驱动架8上下移动，从而当驱动架8向下移动时，压紧所述缓冲弹簧4与压紧弹簧5，进而带动压脚组件1向下，并压紧压脚组件1。如图2所示，本实施例中驱动件6优选为步进电机，丝杆7通过联轴器20与步进电机相连接，从而通过步进电机实现对丝杆7的精确控制。步进电机转动较多圈数时，即可使丝杆7驱动架8向下移动更多行程，从而使弹性组件2压缩量更大，对压脚组件1的压紧力更大。当步进电机转动较少圈数时，即可使丝杆7驱动架8向下移动较小距离，从而使弹性组件2压缩量变小，对压脚组件1的压紧力减小。进而实现对压脚组件1压紧布料时的压紧力精确控制。
49.如图2所示，压脚组件1包括压脚9、压杆10以及导块11。压杆10的一端与丝杆7的端部相连接，另一端与压脚9相连接，并且压杆10可沿着丝杆7上下移动。导块11则滑动设置在
缝纫机的壳体21上，并且压杆10固定设置在导块11上。压紧弹簧5的一端抵靠在所述导块11上，即缓冲弹簧4及压紧弹簧5压设在驱动架8与所述导块11之间。从而驱动件6驱动丝杆7转动，丝杆7转动带动驱动架8朝向导块11移动，从而压紧所述缓冲弹簧4与压紧弹簧5，并带动导块11向下滑动，进而带动压杆10向下移动，最终实现压脚9的下降与压紧。
50.结合图3与图4，导块11上开设有用于安装所述压杆10的竖向固定孔12，导块11的一侧还开设有横向固定孔13，横向固定孔13与所述竖向固定孔12相连通，从而通过紧固件14穿设在横向固定孔13内，并且紧固件14的尾端延伸至竖向固定孔12内，抵靠在所述压杆10上，限制压杆10在导块11上的转向以及上下移动，保证压杆10在导块11上的固定。
51.结合图2与图3，驱动架8上开设有长槽孔15，紧固件14穿过长槽孔15设置在导块11上。当驱动架8向上移动，且紧固件14未抵靠在长槽孔15的下端部时，驱动架8上升阶段，也是弹性组件2放松回弹的阶段，缓冲弹簧4先放松回弹，然后压紧弹簧5再放松回弹，最后压脚组件1受到的压紧力即可缓慢而平稳的减少，从而减少零部件之间的作用力大小。当驱动架8向上移动，且紧固件14抵靠在长槽孔15的下端部时，驱动架8就能带动导块11向上移动，此时弹性组件2不再对压脚9施力，或者只存在较小的力，从而导块11带动压脚组件1上升的时候能更加平稳，不易受到弹性组件2的影响。
52.如图1所示，壳体21上开设有导向槽16，导块11的一侧成型有滑块17，滑块17设置在导向槽16内，从而实现导块11在壳体21上的滑动。同时也能通过导向槽16的上下两端限制导块11的上下移动，防止导块11连接的压脚组件1抬升过高或者向下移动过多。通过导向槽16的左右侧壁也与滑块17相贴合，从而限制导块11的横向移动，通过导向槽16对导块11进行导向，使导块11只能上下移动，进而提高稳定性。
53.进一步地，结合图1与图4，压脚组件1还包括套杆18，套杆18固定设置在壳体21上，套杆18的一端位于壳体21内，另一端延伸至壳体21的外侧。压杆10穿设在所述套杆18内，延伸至套杆18外侧，从而通过套杆18保护压杆10，同时也能通过套杆18实现对压杆10的限位，使压杆10只能沿着套杆18的轴线方向移动，进而保证压杆10移动是的稳定性。
54.压杆10与丝杆7之间的端部可以不连接在一起，即不存在重叠部分也可实现上述的效果，但压杆10与丝杆7的端部重叠在一起可以使压杆10沿着丝杆7的轴线方向上下移动时更加稳定。如图4所示，压杆10的上端成型有凹槽19，凹槽19开口位于压杆10的上端部，从而当导块11带动压杆10上下移动时，丝杆7的下端部可伸入凹槽19内，从而实现压杆10在丝杆7上的上下移动，同时通过丝杆7端部抵靠在凹槽19的内壁，限制压杆10的横向移动，防止压杆10晃动。
55.本方案的具体工作过程如下：
56.当需要压紧布料时，驱动件6转动带动丝杆7转动，丝杆7转动再带动驱动架8向下移动，从而驱动架8压紧缓冲弹簧4，进而压紧压紧弹簧5，然后通过压紧弹簧5对导块11向下施力，带动导块11向下，最后导块11带动压脚组件1下压，即可实现对布料的压紧。
57.当需要抬压脚9时，驱动件6反转带动丝杆7反转，从而带动驱动件6向上移动，驱动架8不在对缓冲弹簧4作用向下的力，缓冲弹簧4回弹，进而压紧弹簧5回弹，弹簧组件不再对压脚组件1提供压紧力；当驱动架8的上长槽孔15的下端部与紧固件14抵靠在一起时，驱动架8带动导块11向上，最终导块11带动压脚组件1上升，实现抬压脚9。
58.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行
业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。