一种腰卡机的制作方法

1.本实用新型属于服装缝纫设备技术领域，具体涉及一种腰卡机。


背景技术：

2.目前的服装如裤子、上衣、内衣等需要缝制腰卡，腰卡在缝制前需要先折成所需要的形状，人工折放腰卡并进行缝制效率低下，且存在腰卡折叠后的状态和缝制的位置不标准的情况。
3.为了解决上述技术问题，如中国实用新型专利《一种自动订腰卡机》，其专利号为zl202020067893.2(授权公告号为cn212000151u)公开了一种自动订腰卡机，包括有折标机构，折标机构用于夹持吸盘机构吸取的腰卡，并将腰卡对折，具体地，折标机构的折标前移座向前伸，折标夹缸带动折标压条夹取腰卡，同时吸盘架组件断气松开，腰卡被压入折标压座的u形凹槽结构中，完成初步弯折，此时，腰卡的上下两端的张角较大，压标移动缸带动两根压标杆向前伸出，一上一下抵住腰卡，即可缩小腰卡的张角。上述腰卡机虽然实现了自动将腰卡对折，提高了折标效率，但是，采用上述折标机构需要配合吸盘架组件，且需要将腰卡压入折标座的u形凹槽结构中，其结构复杂，且在压入凹槽结构的过程中，可能出现腰卡局部位于凹槽中的情况，从而无法完成折叠的情况。
4.因此，需要对现有的腰卡机作进一步的改进。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种结构简单且腰卡折叠方便可靠的腰卡机。
6.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种腰卡机，包括有：
7.支撑板，用来供腰卡的局部放置在其上；
8.其特征在于，还包括有：
9.压标机构，设置在所述支撑板上，且位于所述支撑板的一侧，该压标机构具有用来夹持腰卡露出于支撑板之外的部分的夹爪，所述夹爪与所述支撑板之间留有间隙；
10.折标机构，包括有
11.活动板，具有位于所述间隙内的第一状态及局部位于所述夹爪之上的第二状态；
12.第一驱动机构，局部位于所述间隙内，其动力输出端与所述活动板相连接，用来带动处于第一状态下的活动板向上运动继而推动所述腰卡的另一侧向上运动；
13.第二驱动机构，其动力输出端与所述第一驱动机构相连接，用来带动所述活动板朝所述夹爪方向运动至第二状态下而将所述腰卡的另一侧翻折至位于所述夹爪的上方。
14.实现夹爪夹住的形式有多种，可以采用分别驱动夹爪两个夹板的运动的形式，也可以采用驱动单个夹板动作完成夹住目的的形式，但是优选地，所述夹爪包括有固定板及在第三驱动机构的驱动下相对固定板上下运动的活动压板，所述活动压板位于所述固定板之上，在所述活动板处于第二状态下，所述活动板局部位于所述活动压板之上。此外，还可
以采用，固定板位于活动压板之上的形式。
15.第一、第二、第三驱动机构可以采用气缸的形式，也可以采用电机、螺杆和螺母相配合的形式，也可以采用电机、齿轮传动的形式，但是优选地，所述第一驱动机构为第一升降气缸，所述第二驱动机构为第一推动气缸，所述第三驱动机构为第二升降气缸。
16.为了自动对折叠后的腰卡进行缝制，还包括有用来对翻折后的腰卡进行缝制的缝纫机及用来带动所述压标机构朝所述缝纫机方向运动的第四驱动机构，所述第四驱动机构的动力输出端与所述第三驱动机构相连接。
17.为了自动将腰卡输送至支撑板上，还包括有用来将腰卡输送至所述支撑板上的送料机构。
18.送料机构的结构形式有多种，可以采用气缸和吸盘件相配合的形式，也可以采用气缸、摆臂和吸盘件相配合的形式，但是优选地，所述送料机构包括有
19.吸盘件，用来吸附或松开腰卡，其顶面为用来与腰卡相接触的接触面，所述支撑板上具有供所述吸盘件通过的开口；
20.支架，设置在所述支撑板之下，且位于所述吸盘件远离所述夹爪的一侧；
21.摆臂，其邻近中央的位置转动地设置在所述支架上，其第一端与所述吸盘件相连接；
22.竖杆，竖向布置，其上端与所述摆臂的第二端转动连接；及
23.第五驱动机构，其动力输出端与所述竖杆的下端转动连接，用来带动所述竖杆的下端靠近或远离所述吸盘件。
24.为了使得腰卡靠近夹爪以方便夹爪夹住腰卡，还包括有用来带动所述第五驱动机构朝所述夹爪方向运动的第六驱动机构，所述第五驱动机构安装在所述支架上，所述第六驱动机构的动力输出端与所述支架相连接。
25.第六驱动机构的结构形式有多种，可以采用气缸的形式，也可以采用电机、螺杆和螺母的形式，但是优选地，所述第六驱动机构包括有电机、螺杆和螺母，所述电机具有朝所述夹爪方向延伸的输出轴，所述螺杆沿着所述输出轴的长度方向延伸，且安装在所述电机的输出轴上，所述螺母螺纹连接在所述螺杆上，所述支架安装在所述螺母上。
26.优选地，所述支架上设置有安装板，所述第五驱动机构为安装在所述安装板上的第二推动气缸。
27.为了方便储存腰卡，还包括有用来储存腰卡的储料仓，所述储料仓自上而下逐渐朝所述夹爪方向倾斜。
28.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该腰卡机通过夹爪和折标机构配合，首先通过夹爪的一侧将腰卡夹住，随后，通过折标机构中的活动板向上运动推动腰卡的另一侧向上运动后，再推动腰卡朝夹爪方向运动，完成对腰卡的翻转动作，整个过程中，无需凹槽的存在，克服了背景技术中腰卡未压入凹槽内所带来无法完成翻折的问题，整个翻折过程方便可靠，满足用户的需求。
附图说明
29.图1为本实施例的结构示意图；
30.图2为图1的部分结构示意图；
31.图3为图2中部分结构的剖视图；
32.图4为图2中部分结构的另一角度的剖视图；
33.图5为图3中i部的放大结构示意图；
34.图6为图4中ii部的放大结构示意图。
具体实施方式
35.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
36.如图1至图6所示，本实施例的腰卡机包括有工作台8、支撑板1、压标机构2、折标机构3、送料机构4、第四驱动机构、第六驱动机构、储料仓5及缝纫机6。
37.如图1所示，储料仓5、支撑板1、送料机构4和缝纫机6均设置在工作台8上，其中，储料仓5设置在工作台8的后部，压标机构2位于工作台8的前方。储料仓5用来储存腰卡02，且前述的储料仓5自上而下逐渐朝夹爪21方向倾斜。送料机构4用来将腰卡02输送至支撑板1上。前述的送料机构4包括有吸盘件41、支架42、摆臂43、第五驱动机构及竖向设置的竖杆44。具体地，吸盘件41用来吸附或松开腰卡，且竖向设置，该吸盘件41的顶面为用来与腰卡02相接触的接触面，前述吸盘件41采用现有技术中任何的吸盘，其原理通过抽吸吸盘件，而将腰卡吸在吸盘件，当需要释放腰卡时，结束对吸盘件的抽吸，从而松开腰卡。本实施例中的方位具体参见图2中箭头所指的方向。
38.如图1至图6所示，上述支撑板1上具有供吸盘件41通过的开口11。具体地，支撑板1包括有第一支架42设置在支撑板1之下，且位于吸盘件41后方。摆臂43沿着前后方向延伸，该摆臂43的第一端(前端)与吸盘件41相连接，摆臂43的第二端(后端)与竖杆44的上端转动连接，而该摆臂43邻近中央的位置通过连接轴设置在支架42上且相对支架42转动。上述的第五驱动机构为第二推动气缸45。第二推动气缸45的动力输出端与竖杆44的下端转动连接，用来带动竖杆44的下端靠近或远离吸盘件41，即带动竖杆44前后运动。在上述第二推动气缸45带动竖杆44向前运动时，将带动摆臂43的前端向上并向后摆动，从而其上的吸盘件41吸取储料仓5内的呈平板状的腰卡，随后，第二推动气缸45带动竖杆44向后转动，从而带动摆臂43的前端向下摆动，吸盘件41松开腰卡02而将腰卡02放置在支撑板1上。
39.为了使得腰卡进一步靠近压标机构2，而方便被压标机构2压住，上述的第六驱动机构46用来带动第二推动气缸45朝夹爪21方向运动，具体地，如图3和图4所示，支架42上设置有前后延伸的安装板421，第二推动气缸45设置在安装板421的上表面上。上述的第六驱动机构46包括有电机461、螺杆462和螺母463，电机461具有朝夹爪21方向延伸的输出轴，即输出轴沿着前后方向延伸。螺杆462沿着输出轴的长度方向延伸，且安装在电机461的输出轴上，螺母463螺纹连接在螺杆462上，支架42安装在螺母463的上表面上。在电机461工作时，带动螺杆462转动，从而带动螺母463和支架42沿着前后方向运动，即带动吸盘件41向前运动，最终将腰卡02局部放置在支撑板1的前部上。
40.如图2至图6所示，压标机构2设置在支撑板1上，且位于支撑板1的前侧，该压标机构2具有夹爪21，夹爪21用来夹持腰卡02露出于支撑板1之外的部分，前述的夹爪21与支撑板1之间留有间隙01。本实施例的夹爪21包括有固定板211及在第三驱动机构的驱动下相对固定板211上下运动的活动压板212，活动压板212位于固定板211之上，在活动板31处于第二状态下，活动板31局部位于活动压板212之上。上述的第三驱动机构为第二升降气缸22。
41.如图3和图4所示，折标机构3包括有活动板31、第一驱动机构和第二驱动机构。其中，第一驱动机构为第一升降气缸32，第二驱动机构为第一推动气缸33。活动板31具有位于间隙01内的第一状态及局部位于夹爪21之上的第二状态。第一升降气缸32局部位于间隙01内，且该第一升降气缸32的动力输出端与活动板31相连接，用来带动处于第一状态下的活动板31向上运动继而推动腰卡02的另一侧向上运动。第一推动气缸33的动力输出端与第一升降气缸32相连接，用来带动活动板31和第一升降气缸32一起朝夹爪21方向运动至第二状态下，此时，活动板31推动腰卡02而将腰卡02的另一侧翻折至位于夹爪21的上方。
42.如图2所示，上述的缝纫机6用来对翻折后的腰卡02进行缝制，本实施例中的缝纫机6位于压标机构2的左侧。为了将折叠后的腰卡输送至缝纫机6处，第四驱动机构用来带动压标机构2朝缝纫机6方向运动，前述的第四驱动机构为第三推动气缸23，第三推动气缸23的动力输出端与第二升降气缸22相连接。如此，上述夹爪21夹取折叠后的腰卡02，通过第三推动气缸23向缝纫机6处缝制，最终实现对折叠后腰卡的缝制。
43.上述腰卡机的工作过程如下：
44.第二推动气缸45带动竖杆44的下端向前运动，将带动摆臂43的前端向上并向后摆动，摆臂43上的吸盘件41吸取储料仓5内的呈平板状的腰卡02；电机461工作，带动摆臂43向前运动，随后第二推动气缸45带动竖杆44向后转动，从而带动摆臂43的前端向下摆动而将腰卡02放置在支撑板1的前侧，腰卡02的前侧伸出而露于支撑板1之前，腰卡02的后侧局部位于间隙01之上。夹爪21夹住腰卡02邻近中间的位置，活动板31位于腰卡02之下，活动板31在第一升降气缸32的驱动下向上运动而推动腰卡02的后侧向上运动，随后，第一推动气缸33带动第一升降气缸32和活动板31向前运动，此时，活动板31带动腰卡02的后侧向前翻转从而完成腰卡02的折叠；然后，夹爪21抓取折叠后腰卡02，并在第三推动气缸23的推动下朝缝纫机6方向运动而输送至缝纫机6处，缝纫机6完成对折叠后腰卡02的缝制。上述实施例中，折叠后(翻折后)的腰卡02参见图3和图5中腰卡，未折叠的初始腰卡02参见图4和图6中的腰卡02。
45.在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。