一种单步进缝纫机抬压脚松线机构的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫技术领域，具体涉及一种单步进缝纫机抬压脚松线机构。


背景技术：

2.在缝纫机中设有多个运动机构，各个机构通过独立或配合运动实现缝纫。
3.目前的工业缝纫机在传统机器上通过增加挺线电磁铁或步进电机来实现挺线功能，或是通过其他机械连接方式，在剪线的同时驱动挺线机构。
4.新型的单步进缝纫机目前只实现了剪线、抬压脚和调针距功能的融合，挺线功能依然需要采用电磁铁或其他驱动机构，这种改变极大的提高了缝纫机的工作效率，实现了缝纫机的智能化控制。然而，同时使用步进电机和电磁铁进行控制增大了控制难度和整机的内部空间，使机器看起来笨重，并且成本增加，目前市场上暂未有使用单步进控制剪线、抬压脚和松线功能的机器。有鉴于此，本实用新型提出一种采用单步进缝纫机抬压脚松线机构。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供一种单步进缝纫机抬压脚松线机构，其通过独立步进电机控制，在实现剪线抬压脚、松线和针距调节功能的同时，实现松线功能。
6.本实用新型所采用的技术方案为：一种单步进缝纫机抬压脚松线机构，包括步进电机、抬压脚驱动轴、膝控提升拉杆、膝控右杠杆、驱动板、膝控左杠杆、膝控拉板、松线杠杆、松线钉；
7.所述的松线杠杆为倒n形结构，上下两个横边上分别设置有腰型通孔和台阶状结构，纵向边的中部内侧设置有限位挡板，松线杠杆的一角设置有圆型通孔，台阶状结构高低落差为松线量；
8.所述的步进电机通过同步带使抬压脚驱动轴转动，抬压脚驱动轴上设置有抬压脚曲柄和u型架，所述的膝控提升拉杆的一端通过连接销设置于u型架的u型槽内，并可绕连接销转动，膝控提升拉杆的另一端与膝控右杠杆的一端铰接，膝控右杠杆的另一端与膝控拉板的一端铰接，膝控拉板的另一端通过驱动销分别与驱动板的腰型孔、松线杠杆的腰型通孔和膝控左杠杆连接，驱动销在驱动板的腰型孔、膝控拉板和松线杠杆的腰型槽内滑动,驱动板另一端与膝控左杠杆连接，所述的松线钉的一端顶于松线杠杆的圆型通孔内，另一端与松线铰链连接，松线铰链与夹线器连接。
9.进一步，抬压脚曲柄中间设有圆孔，两侧分别设置有2个圆柱凸起，一个圆柱凸体用于抬压脚，另一侧圆柱凸体用于松线。
10.进一步，u型架一侧伸出耳朵结构。
11.进一步，驱动板一端设置圆孔，另一端为腰槽结构。
12.进一步，u型架套设于抬压脚驱动轴上，与抬压脚驱动轴不固定。
13.进一步，膝控右杠杆通过轴位螺钉与机壳连接。
14.进一步，膝控左杠杆与松线杠杆共用轴位螺钉设置于机壳上，并可分别绕轴位螺钉转动，所述的膝控左杠杆上部与驱动板通过轴位螺钉连接。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1、本实用新型通过使用连杆结构和滑槽结构，将抬压脚和松线功能共同实现，结构简单方便；
17.2、本实用新型通过独立步进电机控制抬压脚和松线功能，极大的降低了缝纫机成本。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型松线杠杆结构图；
20.图3为本实用新型抬压脚曲柄结构图；
21.图4为本实用新型松线杠杆位置图；
22.图5为抬压脚曲柄、u型架和膝控提升拉杆的连接示意图，其中a为抬压脚时抬压脚曲柄位置示意图；b为松线时抬压脚曲柄位置示意图；
23.图6为抬压脚松线机构的动作图，其中a为抬压脚松线机构零位位置示意图；b为抬压脚松线机构抬压脚动作位置示意图；c为抬压脚松线机构松线动作位置示意图；
24.图7为松线钉的动作图，其中a为松线钉未动作时位置示意图；b为松线钉松线动作时位置示意图；
25.图8为u型架的结构示意图；
26.图9为本实用新型结构左半部分结构示意图；
27.图10为抬压脚松线机构俯视图。
28.标记说明：1-步进电机，2-同步带，3-同步轮，4-抬压脚驱动轴，5-抬压脚曲柄，6-u型架，7-连接销，8-膝控提升拉杆，9-膝控右杠杆，10-拉杆复位簧，11-驱动板，12-驱动销，13-膝控左杠杆，14-膝控拉板，15-松线杠杆，16-轴位螺钉，17-限位螺钉，18-松线钉，19-松线铰链，20-夹线器，21-拉簧。
29.5-1、圆柱凸起一，5-2、圆柱凸起二；
30.15-1、腰型通孔，15-2、限位挡板，15-3、台阶状结构。
具体实施方式
31.下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细的说明。
32.本实用新型提供一种单步进缝纫机抬压脚松线机构，如图1和图9所示，包括步进电机1，同步轮3,同步带2，抬压脚驱动轴4，抬压脚曲柄5，连接架6，连接销7，膝控提升拉杆8，膝控右杠杆9，拉杆复位簧10，驱动板11，驱动销12，膝控左杠杆13，膝控拉板14，松线杠杆15，轴位螺钉16，限位螺钉17，松线钉18，松线铰链19，夹线器20和拉簧21。
33.如图2所示，松线杠杆15为倒n形结构，上下两个横边上分别设置有腰型通孔15-1和台阶状结构15-3，纵向边的中部内侧设置有限位挡板15-2，限位挡板15-2上设置有拉簧21,拉簧21的另一端设置于机壳上，将松线杠杆15向右拉动紧靠在限位螺钉17上，保证在抬压脚动作时，松线杠杆15不动，限位螺钉17设置于机壳上，用于限制松线杠杆15向右运动，
松线杠杆15的一角设置有圆型通孔，台阶状结构高低落差为松线量。
34.步进电机1上套设置有同步轮，抬压脚驱动轴的一端上套设有同步轮，两个同步轮之间套有同步带，步进电机1通过同步带2使抬压脚驱动轴4转动，抬压脚驱动轴4上设置有抬压脚曲柄5和u型架6，u型架6套设于抬压脚驱动轴4上，并不没有固定，因此，u型架6可绕抬压脚驱动轴4转动，u型架6的一侧伸出耳朵结构；所述的膝控提升拉杆8的一端通过连接销7设置于u型架6的u型槽内，并可绕连接销7转动，膝控提升拉杆8的另一端与膝控右杠杆9的一端铰接，膝控右杠杆9的另一端与膝控拉板14的一端铰接，膝控拉板14的另一端通过驱动销12分别与驱动板11的腰型孔、松线杠杆15的腰型通孔15-1连接，驱动销12在驱动板11的腰型孔、膝控拉板14和松线杠杆15的腰型槽内滑动,驱动板11另一端与膝控左杠杆13连接，所述的松线钉18的一端顶于松线杠杆15的圆型通孔内，另一端与松线铰链19连接，松线铰链19与夹线器20连接。
35.如图3所示，上述抬压脚曲柄5中间设有圆孔，两侧分别设置有2个圆柱凸起，分别为圆柱凸起一5-1和圆柱凸起二5-2，一个圆柱凸体用于抬压脚，另一侧圆柱凸体用于松线。
36.上述驱动板11一端设置圆孔，另一端为腰槽结构，驱动板11通过圆孔与膝控左杠杆13连接。
37.本实用新型膝控右杠杆9通过轴位螺钉与机壳连接，膝控左杠杆13与松线杠杆15共用轴位螺钉设置于机壳上，并可分别绕轴位螺钉转动，膝控左杠杆13上部与驱动板11通过轴位螺钉连接。
38.上述抬压脚驱动轴4一端为抬压脚端，一端为松线端。
39.上述松线钉18在未动作时与松线杠杆15下台阶紧靠。
40.上述松线铰链19在复位扭簧的作用下始终与膝控左杠杆13紧靠。
41.本实用新型的工作过程，如图4-7和图10所示:
42.在缝纫机进行抬压脚动作时，步进电机逆时针转动，通过同步带2和同步轮3驱动抬压脚驱动轴4逆时针转动，抬压脚曲柄5同时逆时针转动，抬压脚曲柄5上的抬压脚端带动u型架6向下转动，u型架6通过连接销7与膝控提升拉杆8连接，带动其向下运动，膝控提升拉杆8带动膝控右杠杆9向右转动，并拉动膝控拉板14向右运动。此时，因为驱动销12位于驱动板11腰槽的最右端，松线杠杆15腰槽最左端，当膝控拉板14向右运动时，会带动驱动板11向右运动，同时带动膝控左杠杆13向右转动，实现压脚抬升；在驱动销12向右运动时，由于限位螺钉17与机壳固连的作用松线杠杆15保持不动，驱动销12在松线杠杆15上的腰槽中滑动，同时，膝控左杠杆13在向右转动时，会推动膝控铰链19向右转动，实现抬压脚时松线功能。
43.抬压脚动作结束后，在压脚簧和拉杆复位簧10的作用下，膝控提升拉杆8回到初始位置。
44.在缝纫机进行剪线动作时，需要同时进行松线动作；步进电机1顺时针转动，通过同步带3和同步轮2驱动抬压脚驱动轴4顺时针转动，抬压脚驱动轴4同时顺时针转动。
45.抬压脚曲柄5上的松线端带动u型架6向上转动，同时带动膝控拉板14向上运动，膝控提升拉杆8带动膝控右杠杆9向左转动，并推动膝控拉板14向左运动。此时，因为驱动销12位于驱动板11腰槽最右端，松线杠杆15腰槽最左端，当膝控拉板14向左运动时，会推动松线杠杆15向左转动，松线杠杆15上的松线台阶结构15-2会将松线钉18顶起，实现剪线时松线
功能，在运动过程中，驱动销12在驱动板11的腰槽中向左滑动，因此不会对压脚产生影响。
46.剪线动作结束后，在拉簧21的作用下，松线杠杆15回到初始位置。
47.本实用新型的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。