一种超大隔距的双针床织机拉丝电子摆动装置的制作方法

1.本实用新型涉及编织装置技术领域，尤其涉及一种超大隔距的双针床织机拉丝电子摆动装置。


背景技术：

2.在现阶段的纺织器械中经编机属于行业中的主流的存在，在纺织器械不断进步的过程中，产品要求越来越严苛，从最开始的平织布到经编单层布，再到后来的双层经编布，布匹产品也由原来的平面向立体结构进发，于是，现阶段出现了双针床经编机，而作为经编夹网布，在网布的结构上也要求我们不断的突破创新，立体结构也越来越复杂。
3.现有的装置一般带动拉丝编织时，拉丝穿到梳节连接上摆头，通过连接杆与织机主轴电机相连，依靠偏心轮带动，这种做法虽然能达到一定的网布立体结构，但是在结构发生变化时，就需要去调整结构件，一些比例就要重新进行计算，较为繁琐。
4.因此，需要一种超大隔距的双针床织机拉丝电子摆动装置，用以解决拉丝编织装置使用时，拉丝编织参数调整不便的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提出的一种超大隔距的双针床织机拉丝电子摆动装置，解决了拉丝编织装置使用时，拉丝编织参数调整不便的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种超大隔距的双针床织机拉丝电子摆动装置，包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有电动缸，所述电动缸的底部固定轴承座，轴承座内安装有轴承，所述电动缸输出端连接有丝杆，所述丝杆远离电动缸的一端转动连接有摆臂，所述摆臂的底端固定有上摆头，所述上摆头的底端固定有疏节，所述疏节的底端固定有导纱针，所述导纱针设置有多个且呈等距分布，所述导纱针远离疏节的一端开设有导纱孔,导纱孔内穿设有拉丝。
7.优选的，所述丝杆靠近摆臂的一端上转动连接有轴承，所述摆臂上贯穿开设有呈等距分布的螺丝孔，所述丝杆上的轴承和摆臂上其中一个圆孔安装有螺杆螺帽。
8.优选的，所述上摆头的中间位置固定有连接件，所述连接件设置有多个且呈等距分布。
9.优选的，所述疏节的底端固定有卡柱，所述连接件上开设有与卡柱相适配的卡槽。
10.优选的，所述螺杆螺帽上设置有防松垫圈，所述螺杆螺帽和摆臂的连接位置设置有防锈剂。
11.优选的，所述疏节底端固定有弧形块，弧形块和导纱针通过螺钉连接。
12.优选的，所述摆臂底端开设有固定孔，所述上摆头从固定孔内穿插与摆臂固定。
13.优选的，所述导纱孔边缘处设置有过渡圆角，所述拉丝和过渡圆角贴合穿出。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.本实用新型中拉丝的运动路径由平移改成了划弧运动，使得纱线的角度突变
小，拉丝效果更好，当我们需要调整拉丝路径和高度等时，可以直接通过调整伺服电机的脉冲输入做到调整灵活性更高。
16.2.本实用新型中使用伺服电机和电动缸，驱动丝杆带动摆臂进行划弧运动，从而使得上摆头能够精确转动某一角度，从而对拉丝进行精确控制。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为图1中a处放大结构示意图；
19.图3为本实用新型的轴承、丝杆、电动缸和伺服电机结构示意图；
20.图4为上摆头局部结构示意图；
21.图5为摆臂局部结构示意图；
22.图6为上摆头和摆臂局部结构示意图。
23.图中：1、轴承；2、电动缸；3、伺服电机；4、丝杆；5、螺杆螺帽；6、上摆头；7、疏节；8、摆臂；9、卡槽；10、导纱针；11、连接件；12、拉丝；13、导纱孔。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.参照图1-6，一种超大隔距的双针床织机拉丝电子摆动装置，包括伺服电机3，伺服电机3的输出端连接有电动缸2，电动缸2的底部固定轴承座，轴承座内安装有轴承1，电动缸2输出端连接有丝杆4，丝杆4远离电动缸2的一端转动连接有摆臂8，摆臂8的底端固定有上摆头6，上摆头6的底端固定有疏节7，疏节7的底端固定有导纱针10，导纱针10设置有多个且呈等距分布，导纱针10远离疏节7的一端开设有导纱孔13，导纱孔13内穿设有拉丝12；将拉丝 12以特定高度勾入两层布之间时，由伺服电机3提供动力，由电动缸2将电机旋转运动转化为平推运动，通过电动缸2推动丝杆4前后运动，由轴承1固定动力系统的位置不固定方向，丝杆4带动摆臂8 进行划弧运动，划弧运动通过电动缸2和伺服电机3的控制从而形成固定的摆动角度，摆臂8和上摆头6固定式紧密相连成为一体，从而使得摆臂8带动上摆头6进行固定角度地往复摆动，上摆头6和疏节 7为固定连接，上摆头6带动疏节7摆动，从而疏节7带动底部呈均匀分布的导纱针10摆动，导纱针10底部的拉丝12以特定高度勾入两层布之间，完成工序。
26.丝杆4靠近摆臂8的一端上转动连接有轴承1，摆臂8上贯穿开设有呈等距分布的螺丝孔，丝杆4上的轴承1和摆臂8上其中一个圆孔安装有螺杆螺帽5；具体工作时，摆臂8上通过设置多个螺丝孔，如果所要求的拉丝12高度超出电动缸2动程所能达到的划弧运动半径，此时，我们可以去调节螺丝孔位置去增加划弧运动半径，调节方便，增加整体实用性。
27.上摆头6的中间位置固定有连接件11，连接件11设置有多个且呈等距分布；具体工作时，上摆头6通过连接件11和疏节7进行固定连接，通过多个连接件11对上摆头6和疏节7进行固定连接，增加固定连接的稳定性和可靠性。
28.疏节7的底端固定有卡柱，连接件11上开设有与卡柱相适配的卡槽9；具体工作时，
疏节7和连接件11通过卡柱和卡槽9配合进行固定连接，连接稳定，拆装方便。
29.螺杆螺帽5上设置有防松垫圈，螺杆螺帽5和摆臂8的连接位置设置有防锈剂；具体工作时，防松垫圈增加螺杆螺帽5和摆臂8固定的稳定性，避免震动导致螺杆螺帽5和摆臂8松脱现象，防锈剂的设置防止螺杆螺帽5长时间使用发生锈蚀现象，方便对螺杆螺帽5进行拆卸和安装。
30.疏节7底端固定有弧形块，弧形块和导纱针10通过螺钉连接；具体工作时，当需要拆卸更换导纱针10时，只需要拆卸螺钉即可对导纱针10进行方便地更换。
31.摆臂8底端开设有固定孔，上摆头6从固定孔内穿插与摆臂8固定；具体工作时，上摆头6和摆臂8安装简便。
32.导纱孔13边缘处设置有过渡圆角，所述拉丝12和过渡圆角贴合穿出；具体工作时，导纱孔13上设置的过渡圆角有效减小了拉丝12 在导纱孔13内滑动的滑动摩擦力，避免拉丝12拉动时的磨损。
33.工作原理：将拉丝12以特定高度勾入两层布之间时，由伺服电机3提供动力，由电动缸2将电机旋转运动转化为平推运动，通过电动缸2推动丝杆4前后运动，由轴承1固定动力系统的位置不固定方向，丝杆4带动摆臂8进行划弧运动，划弧运动通过电动缸2和伺服电机3的控制从而形成固定的摆动角度，摆臂8和上摆头6固定式紧密相连成为一体，从而使得摆臂8带动上摆头6进行固定角度地往复摆动，上摆头6和疏节7为固定连接，上摆头6带动疏节7摆动，从而疏节7带动底部呈均匀分布的导纱针10摆动，导纱针10底部的拉丝12以特定高度勾入两层布之间，完成工序，摆臂8上通过设置多个螺丝孔，如果所要求的拉丝12高度超出电动缸2动程所能达到的划弧运动半径，此时，我们可以去调节螺丝孔位置去增加划弧运动半径，调节方便，上摆头6通过连接件11和疏节7进行固定连接；使用电动缸2、伺服电机3、丝杆4组成动力系统，伺服电机3转动一圈需要几千甚至上万脉冲，这里取决于该伺服电机3的电子齿轮比，在输入信号中加入方向即可做到控制电动缸伸长缩短，在不超出电动缸2最大承载力和动程的情况下，可以平稳运行，在上摆头6的两侧均有动力系统，两边的初始动作起点一定要保证一致，并且两个伺服电机3的输入脉冲需要完全一样。
34.电动缸2和伺服电机3可采用市场购置，电动缸2和伺服电机3 配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。